Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph
- Autor:
- Lentin Joseph
- Serie wydawnicze:
- Technologia i rozwiązania
- Wydawnictwo:
- Helion
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- 2.5/6 Opinie: 4
- Stron:
- 296
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Nauka robotyki z językiem Python
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.
W tej książce przedstawiono:
- zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
- aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
- budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
- zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
- zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
- obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
- implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
- zagadnienie testowania i kalibrowania robota.
Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!
Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.
Nauka robotyki będzie nabierała coraz większego znaczenia, ponieważ robotyka zaczyna stanowić wszechobecną część naszego życia. Chociaż robotyka jest złożonym przedmiotem, to wystarczy kilka programów narzędziowych oraz język Python, aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs.
Nauka robotyki z językiem Python to niezbędny przewodnik tworzenia autonomicznego mobilnego robota z wykorzystaniem języka Python oraz popularnych frameworków stosowanych w robotyce takich, jak system ROS. W książce omówiono również różne frameworki programowe oraz zaprezentowano sposób podejścia do kodowania robota z wykorzytstaniem Pythona i frameworków dostępnych dla tego języka. Podsumowaniem książki jest stworzenie aplikacji z interfejsem GUI do sterowanie robotem za pośrednictwem przycisków i suwaków.
Po zakończeniu lektury tego podręcznika, Czytelnik będzie miał jasny pogląd na temat tego, w jaki sposób zmontować poszczególne komponenty robota oraz w jaki sposób stworzyć pakiet oprogramowania potrzebny do obsługi robota.
Dla kogo jest ta książka?
Jeżeli jesteś inżynierem, pracownikiem naukowym lub hobbystą, interesujesz się robotyką i chcesz zbudować własnego robota, to ta książka jest dla Ciebie. Zakłada się, że Czytelnik nie miał styczności z robotyką, ale powinien posiadać pewne umiejętności pogramowania w języku Python.
Czego można nauczyć się z tej książki
- Zasadnicze pojęcia i terminologia związana z robotyką
- Tworzenie rysunków robota w 2D i 3D używając bezpłatnych programów takich, jak LibreCAD i Blender
- Symulacja robota z wykorzystaniem ROS i Gazebo
- Budowanie sprzętu robota na podstawie wymagań.
- Omówienie różnego rodzaju aktuatorów wraz ze sposobem ich programowania.
- Zastosowanie w robotach różnego rodzaju sensorów.
- Instalacja bibliotek OpenCV, OpenNI i PCL oraz wykorzystanie ich do przetwarzania danych wizualnych w 2D i 3D.
- Przetwarzanie i synteza mowy z wykorzystaniem Pythona
- Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robotach za pośrednictwem języka Python
- Budowa interfejsu GUI do sterowania robotem z wykorzystaniem frameworka Qt i języka Python
- Kalibrowanie i testowanie robota
Wybrane bestsellery
-
Nowość Promocja
Oto trzecie wydanie popularnego podręcznika, z którym nauczysz się stosować zaawansowane techniki uczenia maszynowego. Zawiera dwa nowe rozdziały poświęcone architekturze Transformer oraz modelom takim jak BERT i GPT, jak również multimodalnym modelom komputerowego rozpoznawania obrazów implementowanym z wykorzystaniem PyTorch i Hugging Face. Znajdziesz tu solidną dawkę teorii połączonej z przykładami jej praktycznego zastosowania. Dzięki lekturze poszerzysz wiedzę z zakresu uczenia głębokiego, odkryjesz pełny potencjał zaawansowanych technik uczenia maszynowego i łatwiej sprostasz codziennym wyzwaniom.-
ebook
-
książka
64 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
64.50 zł
129.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Ekstrakcja danych jest procesem, w którym informacje pozyskuje się z różnych źródeł - zwykle po to, by następnie poddać je dalszej transformacji i analizie. Umiejętność pozyskiwania danych, scalania, filtrowania i obrabiania ich na rozmaite sposoby przydaje się nie tylko zawodowym analitykom. Zdolność poruszania się po świecie danych jest wysoce pożądana również u osób pracujących w działach IT i na stanowiskach menadżerskich. Kto ma dane, ten ma wiedzę i zyskuje przewagę nad konkurencją!-
ebook
-
książka
49 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
49.50 zł
99.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Dzięki kolejnemu, poszerzonemu i zaktualizowanemu wydaniu tego praktycznego podręcznika zdobędziesz wszechstronną wiedzę o czynnikach wpływających na wydajność kodu. Dowiesz się, jak lokalizować wąskie gardła wydajności i optymalizować kod w programach, które przetwarzają duże wolumeny danych. Lepiej też zrozumiesz zasady implementacji kodu Pythona. W książce poruszono takie zagadnienia jak architektury wielordzeniowe, klastry, skalowanie systemu poza limity pamięci RAM lub z wykorzystaniem procesorów graficznych. Zaprezentowano praktyczne sposoby radzenia sobie z różnymi wyzwaniami, przybliżono również optymalizację kodu Pythona w wielu realnych scenariuszach, w tym na przykład w sytuacji wyodrębniania danych generatywnej sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego w wersji produkcyjnej.-
ebook
-
książka
64 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
64.50 zł
129.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
W świecie, w którym generatywna sztuczna inteligencja zmienia sposób działania firm i całych branż, LangChain staje się narzędziem definiującym nową generację aplikacji AI. LangChain pozwala w prosty sposób łączyć LLM z realnymi źródłami wiedzy, a techniki takie jak RAG znacznie zwiększają dokładność i aktualność odpowiedzi modeli. To właśnie możliwość integracji modeli z bazami wektorowymi, API i logiką biznesową sprawiła, że LangChain stał się standardem w startupach i projektach badawczo-rozwojowych. Coraz więcej firm poszukuje specjalistów, którzy potrafią projektować dokładnie takie rozwiązania i rozumieją, jak połączyć AI z procesami biznesowymi. Nauka LangChain to inwestycja, która z pewnością zaowocuje przewagą na rynku pracy, szczególnie w erze automatyzacji.-
kurs
134 pkt
(50,00 zł najniższa cena z 30 dni)
134.25 zł
179.00 zł (-25%) -
-
Nowość Promocja
Wyobraź sobie, że zamiast mozolnego pisania kodu linijka po linijce opisujesz w języku naturalnym, jak ma działać gotowy program. I po chwili Twój ulubiony asystent AI, taki jak GitHub Copilot, generuje dobry, działający kod!-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Ta książka stanowi kompleksowe i obszerne wprowadzenie do języka Python. Pomoże Ci opanować jego podstawy i przygotuje do praktycznego zastosowania nabytej wiedzy. To wydanie zostało zaktualizowane i rozszerzone, aby odzwierciedlić zmiany zachodzące w świecie Pythona. Pominięto omówienie nieaktualnej wersji 2.X,opisano nowe narzędzia, dodane do Pythona w wersji 3.12, a także innych jego edycji, które są dziś szeroko używane.-
ebook
-
książka
99 pkt
(99,50 zł najniższa cena z 30 dni)
99.50 zł
199.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Głębokie sieci neuronowe mają niesamowity potencjał. Osiągnięcia ostatnich lat nadały procesom uczenia głębokiego zupełnie nową jakość. Obecnie nawet programiści niezaznajomieni z tą technologią mogą korzystać z prostych i niezwykle skutecznych narzędzi, pozwalających na sprawne implementowanie programów uczących się z danych.-
ebook
-
książka
89 pkt
(89,50 zł najniższa cena z 30 dni)
89.50 zł
179.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Ta książka jest trzecim, starannie zaktualizowanym wydaniem wyczerpującego przewodnika po narzędziach analitycznych Pythona. Uwzględnia Pythona 3.0 i bibliotekę pandas 1.4. Została napisana w przystępny sposób, a poszczególne zagadnienia bogato zilustrowano przykładami, studiami rzeczywistych przypadków i fragmentami kodu. W trakcie lektury nauczysz się korzystać z możliwości oferowanych przez pakiety pandas i NumPy, a także środowiska IPython i Jupyter. Nie zabrakło wskazówek dotyczących używania uniwersalnych narzędzi przeznaczonych do ładowania, czyszczenia, przekształcania i łączenia zbiorów danych. Pozycję docenią analitycy zamierzający zacząć pracę w Pythonie, jak również programiści Pythona, którzy chcą się zająć analizą danych i obliczeniami naukowymi.-
ebook
-
książka
59 pkt
(59,50 zł najniższa cena z 30 dni)
59.50 zł
119.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Skoro sięgasz po tę książkę, pewnie chcesz się uczyć programowania. To świetnie! Ta umiejętność z pewnością Ci się przyda ― choćby do tego, by już dziś znakomicie się bawić „w towarzystwie” komputera, ale też jako inwestycja w przyszłość, podjęta z myślą o studiach i pracy.-
ebook
-
książka
18 pkt
(18,50 zł najniższa cena z 30 dni)
18.50 zł
37.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Oto książka, którą docenią i osoby rozpoczynające przygodę z programowaniem, i programiści znający już inne języki. Znajdziesz tu zarówno podstawowe informacje o Pythonie, jak i wskazówki dotyczące pisania rozszerzeń, dzięki którym będziesz w stanie korzystać z atutów kilku języków. Przydatnym uzupełnieniem są liczne przykłady, pokazujące, jak rozwiązywać częste problemy. To już czwarte wydanie tego praktycznego podręcznika ? docenianego za to, że pozwala dobrze poznać Pythona i uczy, jak pisać wydajny i czytelny kod.-
ebook
-
książka
54 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
54.50 zł
109.00 zł (-50%) -
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
Promocja
ROS 2 is the future of robotics programming, improving ROS 1 with new features and production-ready capabilities. This book offers in-depth guidance on mastering ROS 2 with C++ and Python, equipping you to build advanced, real-world robotic systems.-
-
ebook
125 pkt
(104,25 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Promocja
ROS is one of the most widely-used robotics middleware by several industries for building robot-specific applications. This book is an upgrade to the previous edition and introduces you to the latest ROS approaches, basic concepts of ROS-2 and newer ROS packages, with interesting projects and new features added to the previous projects.-
-
ebook
134 pkt
(111,75 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
-
ebook
116 pkt
(96,75 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Promocja
In today's era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
-
ebook
197 pkt
(164,25 zł najniższa cena z 30 dni)
197.10 zł
219.00 zł (-10%) -
-
Promocja
If you are an engineer, a researcher, or a hobbyist, and you are interested in robotics and want to build your own robot, this book is for you. Readers are assumed to be new to robotics but should have experience with Python.-
-
ebook
125 pkt
(104,25 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Promocja
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
-
ebook
170 pkt
(141,75 zł najniższa cena z 30 dni)
170.10 zł
189.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
-
ebook
305 pkt
ROS Programming: Building Powerful Robots. Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System
Anil Mahtani, Aaron Martinez, Enrique Fernandez Perdomo, Luis Sánchez, Lentin Joseph
(254,25 zł najniższa cena z 30 dni)
305.10 zł
339.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
-
ebook
134 pkt
(111,75 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Promocja
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
-
ebook
152 pkt
(126,75 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
Zobacz pozostałe książki z serii Technologia i rozwiązania
-
Promocja
Oto kompleksowe omówienie sposobów wdrażania najnowszych dostępnych środków zabezpieczających systemy linuksowe. Z książki dowiesz się, jak skonfigurować laboratorium do ćwiczeń praktycznych, tworzyć konta użytkowników z odpowiednimi poziomami uprawnień, chronić dane dzięki uprawnieniom i szyfrowaniu, a także skonfigurować zaporę sieciową przy użyciu najnowszych technologii. Nauczysz się też automatyzować takie czynności jak monitorowanie systemu za pomocą auditd i utwardzanie (hardening) konfiguracji jądra Linux. Poznasz również sposoby ochrony przed złośliwym oprogramowaniem i skanowania systemów pod kątem luk w zabezpieczeniach. Znajdziesz tu ponadto podpowiedź, jak używać Security Onion do skonfigurowania systemu wykrywania włamań.-
ebook
-
książka
64 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
64.50 zł
129.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Ta książka pomoże Ci w doskonaleniu umiejętności potrzebnych na każdym etapie dochodzenia cyfrowego, od zbierania dowodów, poprzez ich analizę, po tworzenie raportów. Dzięki wielu wskazówkom i praktycznym ćwiczeniom przyswoisz techniki analizy, ekstrakcji danych i raportowania przy użyciu zaawansowanych narzędzi. Poznasz różne systemy przechowywania plików i nauczysz się wyszukiwać urządzenia sieciowe za pomocą skanerów Nmap i Netdiscover. Zapoznasz się też ze sposobami utrzymywania integralności cyfrowego materiału dowodowego. Znajdziesz tu ponadto omówienie kilku bardziej zaawansowanych tematów, takich jak pozyskiwanie ulotnych danych z sieci, nośników pamięci i systemów operacyjnych.-
ebook
-
książka
49 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
49.50 zł
99.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Oto uzupełnione i zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla inżynierów sieci. Dzięki niemu przejdziesz trudną (ale ekscytującą!) drogę od tradycyjnej platformy do platformy sieciowej opartej na najlepszych praktykach programistycznych. Zaczniesz od zagadnień podstawowych, aby następnie zagłębić się w tajniki stosowania bibliotek Pexpect, Paramiko czy Netmiko do komunikacji z urządzeniami sieciowymi. W kolejnych rozdziałach znajdziesz solidny przegląd różnych narzędzi wraz ze sposobami ich użycia: Cisco NX-API, Meraki, Juniper PyEZ, Ansible, Scapy, PySNMP, Flask, Elastic Stack i wielu innych. Rozeznasz się również w kwestiach związanych z kontenerami Dockera, a także usługami sieciowymi chmur AWS i Azure. Lektura tej książki pozwoli Ci się w pełni przygotować na następną generację sieci!-
ebook
-
książka
64 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
64.50 zł
129.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Oto zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla architektów rozwiązań. Dzięki niemu dobrze poznasz wzorce projektowe wbudowane w chmurę, czyli model AWS Well-Architected Framework. Zaznajomisz się z sieciami w chmurze AWS z uwzględnieniem sieci brzegowych i tworzeniem hybrydowych połączeń sieciowych w jej obrębie. W tym wydaniu dodano rozdziały dotyczące metodyki CloudOps i takich technologii jak uczenie maszynowe czy łańcuch bloków. Poznasz również inne ważne zagadnienia, w tym przechowywanie danych w chmurze AWS, kontenery obsługiwane przez usługi ECS i EKS, wzorce „jeziora” danych (w tym usługę AWS Lake Formation), architekturę lakehouse i architekturę siatki danych. Ten przewodnik z pewnością ułatwi Ci zaprojektowanie systemu spełniającego wyśrubowane wymagania techniczne i branżowe.-
ebook
-
książka
69 pkt
AWS dla architektów rozwiązań. Tworzenie, skalowanie i migracja aplikacji do chmury Amazon Web Services. Wydanie II
Saurabh Shrivastava, Neelanjali Srivastav, Alberto Artasanchez, Imtiaz Sayed
(69,50 zł najniższa cena z 30 dni)
69.50 zł
139.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Ten szczegółowy przewodnik pozwoli Ci na błyskawiczne zapoznanie się z .NET MAUI i sprawne rozpoczęcie pisania aplikacji za pomocą tej technologii. Zaprezentowano w nim filozofię działania .NET MAUI, jak również przebieg prac nad tworzeniem kompletnej aplikacji wieloplatformowej dla systemów: Android, iOS, macOS i Windows, na podstawie jednego wspólnego kodu bazowego. Podczas lektury zrozumiesz też cały cykl rozwoju oprogramowania, w tym zasady publikowania w sklepach z aplikacjami. Ciekawym elementem książki jest opis najnowszej technologii tworzenia frontendów — .NET MAUI Blazor.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Ta książka szczególnie przyda się osobom, które rozpoczynają pracę z Angularem. Dzięki niej szybko zaczniesz tworzyć aplikacje z wykorzystaniem wiersza poleceń (CLI), pisać testy jednostkowe i używać stylów zgodnych ze standardem Material Design. Dowiesz się również, jak wdrażać aplikacje w środowisku produkcyjnym. W tym wydaniu zaprezentowano wiele nowych funkcjonalności i praktyk ułatwiających pracę twórcom frontendów. Dodano nowy rozdział poświęcony klasie Observable i bibliotece RxJS, a także rozszerzono zakres informacji o obsłudze błędów i debugowaniu w Angularze. Poszczególne zagadnienia zostały zilustrowane przykładami rzeczywistych rozwiązań, a prezentowany kod powstał zgodnie z najlepszymi praktykami programistycznymi.-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Oto praktyczny, przystępnie napisany przewodnik, który stanowi wprowadzenie do pracy z technologią Blazor. Opisuje możliwości modeli Server i WebAssembly, przedstawia także krok po kroku proces powstawania aplikacji internetowej. Dzięki temu płynnie przejdziesz do tworzenia projektów Blazor, nauczysz się składni języka Razor, będziesz też weryfikować zawartość formularzy i budować własne komponenty. W tym wydaniu omówiono również generatory kodu źródłowego i zasady przenoszenia komponentów witryn utworzonych w innych technologiach do platformy Blazor. W trakcie lektury dowiesz się, jak tworzyć uniwersalne aplikacje za pomocą wersji Blazor Hybrid wraz z platformą .NET MAUI.-
ebook
-
książka
34 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł (-50%) -
-
Promocja
To książka przeznaczona dla profesjonalnych administratorów i użytkowników Linuksa. Dzięki niej szybciej zrozumiesz, w jakim stopniu dobre zarządzanie systemami na poziomie systemu operacyjnego może wynieść działanie infrastruktury biznesowej na zupełnie inny poziom. Znajdziesz tu najlepsze praktyki zarządzania systemami ― począwszy od wyboru optymalnej dystrybucji Linuksa, poprzez zaprojektowanie architektury systemu, skończywszy na strategiach zarządzania przeprowadzanymi w nim poprawkami i aktualizacjami. Sporo miejsca poświęcono różnym metodom automatyzacji części zadań administratora, a także schematom tworzenia kopii zapasowych i odzyskiwania danych po awarii. Zaproponowano również ciekawe podejście do rozwiązywania problemów, dzięki któremu można szybciej uzyskać satysfakcjonujące rozwiązanie i uniknąć poważniejszych szkód.-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Promocja
Książka stanowi wprowadzenie do pracy z funkcjami SI dostępnymi w Power BI; jest skierowana do osób znających to środowisko. Dowiesz się z niej, w jaki sposób sztuczna inteligencja może być używana w Power BI i jakie funkcje są w nim domyślnie dostępne. Nauczysz się też eksplorować i przygotowywać dane do projektów SI. Pokazano tu, jak umieszczać dane z analizy tekstu i widzenia komputerowego w raportach Power BI, co ułatwia korzystanie z zewnętrznej bazy wiedzy. Omówiono również procesy tworzenia i wdrażania modeli AutoML wytrenowanych na platformie Azure ML, a także umieszczania ich w edytorze Power Query. Nie zabrakło kwestii związanych z prywatnością, bezstronnością i odpowiedzialnością w korzystaniu z SI.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Promocja
To drugie wydanie popularnego przewodnika dla śledczych. Dzięki niemu sprawnie przygotujesz się do pracy z narzędziami kryminalistycznymi i zapoznasz się ze stosowanymi w informatyce śledczej technikami. Nauczysz się pozyskiwać informacje o podejrzanych i zabezpieczać znajdujące się w sieci dane, które mogą się okazać istotne w wyjaśnieniu sprawy. Zdobędziesz także potrzebną wiedzę o topologiach sieciowych, urządzeniach i niektórych protokołach sieciowych. Bardzo ważnym elementem publikacji jest rozdział poświęcony zasadom tworzenia raportów kryminalistycznych. Cenne informacje i wskazówki zawarte w przewodniku pomogą Ci odnieść sukces w dochodzeniach korporacyjnych lub śledztwach w sprawach karnych.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
Ebooka "Nauka robotyki z językiem Python" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- Tytuł oryginału:
- Learning Robotics using Python
- Tłumaczenie:
- Radosław Meryk
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-2345-2, 9788328323452
- Data wydania książki drukowanej :
- 2016-05-13
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-2346-9, 9788328323469
- Data wydania ebooka :
-
2016-05-13
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 170x230
- Numer z katalogu:
- 44317
- Rozmiar pliku Pdf:
- 19.5MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 8.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 17.4MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF »
- Przykłady na ftp » 13.8MB
Helion SA
ul. Kościuszki 1C
41-100 Gliwice
e-mail: gpsr@helion.pl
- Zgłoś erratę
- Serie wydawnicze: Technologia i rozwiązania
Dostępność produktu
Produkt nie został jeszcze oceniony pod kątem ułatwień dostępu lub nie podano żadnych informacji o ułatwieniach dostępu lub są one niewystarczające. Prawdopodobnie Wydawca/Dostawca jeszcze nie umożliwił dokonania walidacji produktu lub nie przekazał odpowiednich informacji na temat jego dostępności.
Spis treści książki
- Czym jest robot? (20)
- Historia terminu "robot" (20)
- Współczesna definicja robota (22)
- Skąd pochodzą roboty? (25)
- Co można znaleźć w robocie? (28)
- Ciało fizyczne (29)
- Sensory (29)
- Efektory (29)
- Kontrolery (30)
- Jak budujemy robota? (31)
- Sterowanie reaktywne (31)
- Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31)
- Sterowanie hybrydowe (32)
- Podsumowanie (33)
- Wymagania dla robota usługowego (36)
- Mechanizm napędowy robota (36)
- Wybór silników i kół (36)
- Podsumowanie projektu (38)
- Projekt podwozia robota (38)
- Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40)
- Instalacja programu LibreCAD (40)
- Instalacja programu Blender (40)
- Instalacja programu MeshLab (41)
- Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41)
- Projekt płyty bazowej (43)
- Projekt biegunów płyty bazowej (44)
- Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45)
- Projekt kół kastora (47)
- Projekt płyty środkowej (47)
- Projekt płyty górnej (48)
- Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48)
- Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49)
- Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50)
- Skrypt modelu robota w Pythonie (51)
- Pytania (56)
- Podsumowanie (56)
- Symulacja robota (59)
- Modelowanie matematyczne robota (62)
- Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69)
- Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72)
- Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96)
- Pytania (100)
- Podsumowanie (101)
- Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104)
- Schemat blokowy robota (104)
- Silnik i enkoder (104)
- Sterownik silnika (106)
- Płyta wbudowanego kontrolera (109)
- Sensory ultradźwiękowe (110)
- Inercyjna jednostka pomiarowa (112)
- Kinect (113)
- Centralna jednostka obliczeniowa (114)
- Głośniki i mikrofon (115)
- Zasilacz (akumulator) (115)
- Opis działania sprzętu robota ChefBot (115)
- Pytania (118)
- Podsumowanie (118)
- Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120)
- Robot kołowy z napędem różnicowym (122)
- Instalacja IDE Energia (123)
- Kod interfejsu (126)
- Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130)
- Przetwarzanie danych enkodera (131)
- Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134)
- Praca z aktuatorami Dynamixel (137)
- Pytania (140)
- Podsumowanie (141)
- Ultradźwiękowe sensory odległości (143)
- Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144)
- Sensory odległości na podczerwień (149)
- Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152)
- Nawigacja inercyjna (152)
- Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154)
- Kod interfejsu w środowisku Energia (156)
- Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159)
- Pytania (164)
- Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166)
- Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169)
- Czym jest OpenCV? (170)
- Co to jest OpenNI? (174)
- Co to jest PCL? (175)
- Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176)
- Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176)
- Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177)
- Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182)
- Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182)
- Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183)
- Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185)
- Pytania (186)
- Podsumowanie (186)
- Rozpoznawanie mowy (188)
- Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188)
- Biblioteki rozpoznawania mowy (189)
- Windows Speech SDK (190)
- Synteza mowy (190)
- Biblioteki syntezy mowy (191)
- Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192)
- Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192)
- Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193)
- Wyjście (194)
- Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195)
- Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198)
- Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198)
- Kod klienta Python-Julius (199)
- Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200)
- Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201)
- Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202)
- Instalacja pakietu Speech SDK (202)
- Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203)
- Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203)
- Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204)
- Pytania (206)
- Podsumowanie (206)
- Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208)
- Wprowadzenie do AIML (209)
- Wprowadzenie do znaczników AIML (209)
- Wprowadzenie do PyAIML (212)
- Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213)
- Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213)
- Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213)
- Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215)
- Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216)
- Ładowanie plików AIML do pamięci (216)
- Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217)
- Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218)
- Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219)
- aiml_server.py (219)
- aiml_client.py (220)
- aiml_tts_client.py (221)
- aiml_speech_recog_client.py (221)
- start_chat.launch (223)
- start_tts_chat.launch (223)
- start_speech_chat.launch (223)
- Pytania (225)
- Podsumowanie (225)
- Budowa sprzętu robota ChefBot (228)
- Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232)
- Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233)
- Wbudowany kod robota ChefBot (234)
- Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236)
- Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241)
- Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242)
- Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248)
- Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250)
- Pytania (251)
- Podsumowanie (251)
- Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254)
- Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254)
- PyQt (255)
- PySide (255)
- Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256)
- Wprowadzenie do programu Qt Designer (256)
- Sygnały i gniazda Qt (258)
- Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260)
- Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260)
- Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262)
- Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263)
- Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269)
- Pytania (271)
- Podsumowanie (271)
- Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273)
- Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274)
- Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277)
- Kalibracja odometrii kół (279)
- Analiza błędów odometrii kół (279)
- Korekcja błędów (280)
- Kalibracja sensora MPU 6050 (281)
- Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282)
- Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285)
- Pytania (285)
- Podsumowanie (285)
O autorze (11)
O recenzentach (13)
Przedmowa (15)
Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19)
Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35)
Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59)
Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103)
Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119)
Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143)
Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165)
Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187)
Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207)
Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227)
Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253)
Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273)
Skorowidz (287)
Helion - inne książki
-
Nowość Promocja
Węgiel tworzy życie, rzeźbi krajobrazy, napędza gwiazdy i cywilizacje Szósty pierwiastek to fascynująca opowieść o tym, jak jeden pierwiastek potrafi połączyć w jedną całość historię Wszechświata, Ziemi i człowieka. Książka pokazuje, jak z prostego atomu rodzi się złożoność: gwiazdy, planety, oceany, DNA, ludzie. Węgiel — pierwiastek życia, cywilizacji i kosmicznej historii — staje się bohaterem fascynującej opowieści, która łączy astronomię, geologię, biologię i technologię. Otwiera oczy. Inspiruje. Zdumiewa. To historia pierwiastka, z którego jesteśmy stworzeni — i który daje nam świat do życia.-
ebook
-
książka
29 pkt
(29,95 zł najniższa cena z 30 dni)
29.95 zł
59.90 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Generatywna sztuczna inteligencja, z ChatGPT na czele, rewolucjonizuje sposób pracy w niemal każdej branży. Od automatyzacji zadań po kreatywne rozwiązania biznesowe wszędzie tam AI stała się nieodzownym narzędziem działalności. Ta książka, będąca praktycznym przewodnikiem po możliwościach ChatGPT i modeli OpenAI, pozwoli Ci opanować najnowsze technologie i zwiększyć produktywność w codziennej pracy.-
ebook
-
książka
43 pkt
(43,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.50 zł
87.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Jeśli znasz Pythona lub JavaScript i chcesz rozpocząć przygodę z aplikacjami AI ta książka jest dla Ciebie! Krok po kroku zbudujesz agenta AI korzystającego ze wskazanego źródła danych, wyposażysz go w mechanizmy autoryzacji działań i umożliwisz mu zdobywanie dodatkowych informacji lub wyjaśnień. Dowiesz się, jak przygotować go do pracy w środowisku produkcyjnym z uwzględnieniem kwestii opóźnień, niezawodności i bezpieczeństwa. Nauczysz się również monitorować i stale ulepszać swoje aplikacje.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Ta praktyczna książka świetnie posłuży początkującym i bardziej zaawansowanym administratorom Linuksa. Będzie też pomocna w przygotowaniu się do egzaminu CompTIA Linux+ / Linux Professional Institute. Rozpoczniesz od podstaw korzystania z powłoki, aby w kolejnych rozdziałach przejść do bardziej zaawansowanych koncepcji. Zobaczysz, jak tworzyć skrypty automatyzujące powtarzalne zadania administracyjne, a także wiele innych przydatnych rozwiązań. W książce znajdziesz również praktyczne, gotowe do użycia skrypty. Zostały one opracowane w taki sposób, by ułatwić zarządzanie systemem, wspomagać naukę omawianych koncepcji i pomagać podczas rozwiązywania problemów. Przede wszystkim skoncentrujesz się na powłoce bash, ale zapoznasz się również z powłoką Zsh i PowerShell.-
ebook
-
książka
74 pkt
(74,50 zł najniższa cena z 30 dni)
74.50 zł
149.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Dzięki tej książce odkryjesz Team Topologies praktyczny i elastyczny model projektowania organizacji. Zapewnia on jasne wzorce, proste do zastosowania i interpretacji w wielu różnych zespołach i kontekstach. Dowiesz się, z czym są związane ograniczenia pracy zespołowej, jak brzmi prawo Conwaya i w jaki sposób je zastosować. Opisano tu zasady wyboru topologii zespołów dla różnych kontekstów organizacyjnych i przypisywania zespołów do poszczególnych obszarów systemu. Przedstawiono także sposoby rozwijania struktury organizacyjnej, aby znacznie zwiększyć innowacyjność i przyśpieszyć dostarczanie rozwiązań. W efekcie zbudujesz organizację, która będzie skutecznie reagować na zmieniające się uwarunkowania.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Wśród rozmaitych zastosowań sztucznej inteligencji znajdują się możliwości klonowania i generowania głosu. Obecnie na rynku dostępnych jest kilka narzędzi służących do tych celów ― jedno z nich to wciąż zyskująca na popularności platforma ElevenLabs. Stworzył ją zespół pod przewodnictwem dwóch polskich inżynierów: Piotra Dąbkowskiego, który wcześniej pracował dla Google, i Mateusza Staniszewskiego, byłego stratega wdrażania w Palantir Technologies. Inspiracją do powstania ich firmy ElevenLabs była chęć kreowania bardziej realistycznych dubbingów filmowych.-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Ta wnikliwa książka wykracza poza podstawy AI. Zawiera autentyczne historie sukcesów i konkretne wnioski z praktyki. Omawia sposób działania generatywnej AI i agentów, a także pokazuje możliwe kierunki przekształcania biznesu i społeczeństw dzięki tej technologii. Daje nową perspektywę perspektywę twórcy wartości AI. Udowadnia, że mimo niekorzystnych tendencji możesz osiągnąć sukces biznesowy, wykorzystując potencjał cyfrowej siły roboczej. Niezależnie od tego, czy dopiero zaczynasz, czy masz już doświadczenie, znajdziesz tu pełniejsze spojrzenie na znaczenie nowoczesnej strategii AI dla rozwoju Twojej firmy.-
ebook
-
książka
39 pkt
(43,45 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Ta książka zawiera omówienie zarówno podstawowych, jak i zaawansowanych aspektów związanych z bezpieczeństwem sieci opartych na rozwiązaniach MikroTik. To kontynuacja cyklu Łukasza Guziaka poświęconego specyfice urządzeń firmy MikroTik, które stanowią alternatywę dla sprzętu marki Cisco. Pozycja ta pozwoli Ci się przygotować do egzaminu MTCSE (MikroTik Certified Security Engineer).-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
Chcesz naprawdę dobrze opanować C++? Ucz się od najlepszego Bjarne Stroustrup, twórca tego języka, jak nikt inny potrafi wyjaśnić zarówno podstawy, jak i najbardziej zaawansowane metody programowania. To on zaprojektował i zaimplementował C++, a w tej książce dzieli się swoim bogatym doświadczeniem i ekspercką wiedzą. Teraz dostępną także dla Ciebie!-
ebook
-
książka
74 pkt
(74,50 zł najniższa cena z 30 dni)
74.50 zł
149.00 zł (-50%) -
-
Nowość Promocja
W tej praktycznej książce opisano wszelkie niezbędne narzędzia, techniki i rozwiązania, których potrzebujesz do tworzenia użytecznych produktów wykorzystujących potęgę modeli językowych. Na początku zdobędziesz wiedzę o budowie modelu językowego. Następnie poznasz różne sposoby zastosowania modeli językowych, czy to poprzez bezpośrednie zapytania do modelu, czy też poprzez jego dostrajanie. Zrozumiesz ograniczenia LLM, takie jak halucynacje i problemy z rozumowaniem, a także dowiesz się, jak sobie z nimi poradzić. Znajdziesz tu również omówienie paradygmatów zastosowań, takich jak generowanie wspomagane wyszukiwaniem (RAG) czy agenty.-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph
(4)-
6
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1
2.5(0)
(0)
(1)
(1)
(1)
(1)
więcej opinii