Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph
- Autor:
- Lentin Joseph
- Serie wydawnicze:
- Technologia i rozwiązania
- Wydawnictwo:
- Helion
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- 2.5/6 Opinie: 4
- Stron:
- 296
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Nauka robotyki z językiem Python
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.
W tej książce przedstawiono:
- zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
- aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
- budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
- zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
- zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
- obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
- implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
- zagadnienie testowania i kalibrowania robota.
Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!
Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.
Nauka robotyki będzie nabierała coraz większego znaczenia, ponieważ robotyka zaczyna stanowić wszechobecną część naszego życia. Chociaż robotyka jest złożonym przedmiotem, to wystarczy kilka programów narzędziowych oraz język Python, aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs.
Nauka robotyki z językiem Python to niezbędny przewodnik tworzenia autonomicznego mobilnego robota z wykorzystaniem języka Python oraz popularnych frameworków stosowanych w robotyce takich, jak system ROS. W książce omówiono również różne frameworki programowe oraz zaprezentowano sposób podejścia do kodowania robota z wykorzytstaniem Pythona i frameworków dostępnych dla tego języka. Podsumowaniem książki jest stworzenie aplikacji z interfejsem GUI do sterowanie robotem za pośrednictwem przycisków i suwaków.
Po zakończeniu lektury tego podręcznika, Czytelnik będzie miał jasny pogląd na temat tego, w jaki sposób zmontować poszczególne komponenty robota oraz w jaki sposób stworzyć pakiet oprogramowania potrzebny do obsługi robota.
Dla kogo jest ta książka?
Jeżeli jesteś inżynierem, pracownikiem naukowym lub hobbystą, interesujesz się robotyką i chcesz zbudować własnego robota, to ta książka jest dla Ciebie. Zakłada się, że Czytelnik nie miał styczności z robotyką, ale powinien posiadać pewne umiejętności pogramowania w języku Python.
Czego można nauczyć się z tej książki
- Zasadnicze pojęcia i terminologia związana z robotyką
- Tworzenie rysunków robota w 2D i 3D używając bezpłatnych programów takich, jak LibreCAD i Blender
- Symulacja robota z wykorzystaniem ROS i Gazebo
- Budowanie sprzętu robota na podstawie wymagań.
- Omówienie różnego rodzaju aktuatorów wraz ze sposobem ich programowania.
- Zastosowanie w robotach różnego rodzaju sensorów.
- Instalacja bibliotek OpenCV, OpenNI i PCL oraz wykorzystanie ich do przetwarzania danych wizualnych w 2D i 3D.
- Przetwarzanie i synteza mowy z wykorzystaniem Pythona
- Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robotach za pośrednictwem języka Python
- Budowa interfejsu GUI do sterowania robotem z wykorzystaniem frameworka Qt i języka Python
- Kalibrowanie i testowanie robota

Wybrane bestsellery
-
Promocja
Deriving business value from analytics is a challenging process. Turning data into information requires a business analyst who is adept at multiple technologies including databases, programming tools, and commercial analytics tools. This practical guide shows programmers who understand analysis concepts how to build the skills necessary to achieve-
- ePub + Mobi 211 pkt
(203,15 zł najniższa cena z 30 dni)
211.65 zł
239.00 zł (-11%) -
-
Promocja
Once you've mastered the basics of Python, how do you skill up to the top 1%? How do you focus your learning time on topics that yield the most benefit for production engineering and data teams—without getting distracted by info of little real-world use? This book answers these questions and more.Based on author Aaron Maxwell's software engineering-
- ePub + Mobi 203 pkt
(203,15 zł najniższa cena z 30 dni)
203.15 zł
239.00 zł (-15%) -
-
Promocja
Ta pozycja, podobnie jak inne z serii Rusz głową!, została przygotowana zgodnie z jedyną w swoim rodzaju metodyką nauczania, wykorzystującą zasady funkcjonowania ludzkiego mózgu. Dzięki zagadkom, tajemniczym historiom, angażującym ćwiczeniom i przystępnie podanej wiedzy bez trudu przyswoisz nawet dość złożone koncepcje, takie jak programowanie zorientowane obiektowo, aplikacje sieciowe czy uczenie maszynowe. Znajdziesz tu zabawne i niekonwencjonalne ilustracje, świetne analogie, a w toku nauki krok po kroku zbudujesz własną aplikację. Przekonasz się, że to absolutnie wyjątkowy i niezwykle skuteczny podręcznik!- Druk 70 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Promocja
Oprogramowanie jest dziś praktycznie wszędzie, a programiści od dawna należą do najbardziej poszukiwanych specjalistów. Na podstawie napisanego przez nich kodu funkcjonują już nie tylko komputery i smartfony. Oprogramowanie steruje sprzętami domowymi, telewizorem czy lodówką. W ramach tak zwanego internetu rzeczy wiele urządzeń technicznych komunikuje się między sobą bez udziału człowieka. Gwałtownie rozwija się sztuczna inteligencja, wymagająca specjalistycznego oprogramowania. Nie dziwi więc, że jego rozwój ciągle przyspiesza. W obliczu tych faktów odpowiedź na pytanie, jakiego języka programowania warto się nauczyć, jest trudna. Nawet dla osoby, która wie, w jaki sposób zamierza w przyszłości korzystać ze swoich informatycznych umiejętności.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 24 pkt
(22,45 zł najniższa cena z 30 dni)
24.70 zł
44.90 zł (-45%) -
Promocja
Sztuczna inteligencja stale się rozwija. Właściwie codziennie słyszymy o jej rosnących możliwościach, nowych osiągnięciach i przyszłości, jaką nam przyniesie. Jednak w tej książce skupiamy się nie na przyszłości, a na teraźniejszości i praktycznym obliczu AI - na usługach, które świadczy już dziś. Większość najciekawszych zastosowań sztucznej inteligencji bazuje na ML (uczenie maszynowe, ang. machine learning), NLP (przetwarzanie języka naturalnego, ang. natural language processing) i architekturze RAG (ang. retrieval augmented generation) zwiększającej możliwości tzw. dużych modeli językowych (LLM, ang. large language model). Stanowią one podwaliny budowy systemów AI, bez których te systemy często wcale nie mogłyby powstać.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 43 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%) -
Promocja
Język programowania ogólnego przeznaczenia Python należy obecnie do najpopularniejszych na świecie. Skąd się bierze jego fenomen? Niewątpliwie kluczowe znaczenie ma tu bardzo czytelna składnia, mocno zbliżona do składni języka naturalnego. Czyni to Pythona dość łatwym do opanowania, także dla początkujących. Osoby bardziej doświadczone doceniają go za wszechstronność. Pythona można używać w różnych dziedzinach, takich jak analiza danych, sztuczna inteligencja, tworzenie stron internetowych, automatyka i automatyzacja, pisanie aplikacji mobilnych i wiele innych. Dodajmy do tego rozbudowany pakiet bibliotek standardowych i oto mamy (niemal) idealny język programowania.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 32 pkt
(29,49 zł najniższa cena z 30 dni)
32.45 zł
59.00 zł (-45%) -
Promocja
Tę książkę docenią średnio zaawansowani użytkownicy Pythona, którzy tworzą aplikacje korzystające z osiągnięć nauki o danych. Znajdziesz w niej omówienie możliwości języka, wbudowanych struktur danych Pythona, jak również takich bibliotek jak NumPy, pandas, scikit-learn i matplotlib. Nauczysz się wczytywania danych w różnych formatach, porządkowania, grupowania i agregowana zbiorów danych, a także tworzenia wykresów i map. Poszczególne zagadnienia zostały zilustrowane praktycznymi przykładami tworzenia rzeczywistych aplikacji, takich jak system obsługi taksówek z wykorzystaniem danych lokalizacyjnych, analiza reguł asocjacyjnych dla danych transakcji czy też uczenie maszynowe modelu przewidującego zmiany kursów akcji. Każdy rozdział zawiera interesujące ćwiczenia, które pozwolą Ci nabrać biegłości w stosowaniu opisanych tu technik.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%) -
Promocja
Dzięki tej książce dowiesz się, jak pozyskiwać, analizować i wizualizować dane, a potem używać ich do rozwiązywania problemów biznesowych. Wystarczy, że znasz podstawy Pythona i matematyki na poziomie liceum, aby zacząć stosować naukę o danych w codziennej pracy. Znajdziesz tu szereg praktycznych i zrozumiałych przykładów: od usprawniania działalności wypożyczalni rowerów, poprzez wyodrębnianie danych z witryn internetowych, po budowę systemów rekomendacyjnych. Poznasz rozwiązania oparte na danych, przydatne w podejmowaniu decyzji biznesowych. Nauczysz się korzystać z eksploracyjnej analizy danych, przeprowadzać testy A/B i klasyfikację binarną, a także używać algorytmów uczenia maszynowego.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%) -
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci
-
Promocja
If programming is magic, then web scraping is surely a form of wizardry. By writing a simple automated program, you can query web servers, request data, and parse it to extract the information you need. This thoroughly updated third edition not only introduces you to web scraping but also serves as a comprehensive guide to scraping almost every typ-
- ePub + Mobi 211 pkt
(203,15 zł najniższa cena z 30 dni)
211.65 zł
239.00 zł (-11%) -
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
Promocja
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi 98 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Promocja
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Promocja
-
- PDF + ePub + Mobi 116 pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Promocja
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 152 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi 296 pkt
ROS Programming: Building Powerful Robots. Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System
Anil Mahtani, Aaron Martinez, Enrique Fernandez Perdomo, Luis Sánchez, Lentin Joseph
(305,10 zł najniższa cena z 30 dni)
296.10 zł
329.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Promocja
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
- PDF + ePub + Mobi 152 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
Zobacz pozostałe książki z serii Technologia i rozwiązania
-
Promocja
Oto kompleksowe omówienie sposobów wdrażania najnowszych dostępnych środków zabezpieczających systemy linuksowe. Z książki dowiesz się, jak skonfigurować laboratorium do ćwiczeń praktycznych, tworzyć konta użytkowników z odpowiednimi poziomami uprawnień, chronić dane dzięki uprawnieniom i szyfrowaniu, a także skonfigurować zaporę sieciową przy użyciu najnowszych technologii. Nauczysz się też automatyzować takie czynności jak monitorowanie systemu za pomocą auditd i utwardzanie (hardening) konfiguracji jądra Linux. Poznasz również sposoby ochrony przed złośliwym oprogramowaniem i skanowania systemów pod kątem luk w zabezpieczeniach. Znajdziesz tu ponadto podpowiedź, jak używać Security Onion do skonfigurowania systemu wykrywania włamań.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 70 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Promocja
Ta książka pomoże Ci w doskonaleniu umiejętności potrzebnych na każdym etapie dochodzenia cyfrowego, od zbierania dowodów, poprzez ich analizę, po tworzenie raportów. Dzięki wielu wskazówkom i praktycznym ćwiczeniom przyswoisz techniki analizy, ekstrakcji danych i raportowania przy użyciu zaawansowanych narzędzi. Poznasz różne systemy przechowywania plików i nauczysz się wyszukiwać urządzenia sieciowe za pomocą skanerów Nmap i Netdiscover. Zapoznasz się też ze sposobami utrzymywania integralności cyfrowego materiału dowodowego. Znajdziesz tu ponadto omówienie kilku bardziej zaawansowanych tematów, takich jak pozyskiwanie ulotnych danych z sieci, nośników pamięci i systemów operacyjnych.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 54 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
54.45 zł
99.00 zł (-45%) -
Promocja
Oto uzupełnione i zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla inżynierów sieci. Dzięki niemu przejdziesz trudną (ale ekscytującą!) drogę od tradycyjnej platformy do platformy sieciowej opartej na najlepszych praktykach programistycznych. Zaczniesz od zagadnień podstawowych, aby następnie zagłębić się w tajniki stosowania bibliotek Pexpect, Paramiko czy Netmiko do komunikacji z urządzeniami sieciowymi. W kolejnych rozdziałach znajdziesz solidny przegląd różnych narzędzi wraz ze sposobami ich użycia: Cisco NX-API, Meraki, Juniper PyEZ, Ansible, Scapy, PySNMP, Flask, Elastic Stack i wielu innych. Rozeznasz się również w kwestiach związanych z kontenerami Dockera, a także usługami sieciowymi chmur AWS i Azure. Lektura tej książki pozwoli Ci się w pełni przygotować na następną generację sieci!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 70 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Promocja
Oto zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla architektów rozwiązań. Dzięki niemu dobrze poznasz wzorce projektowe wbudowane w chmurę, czyli model AWS Well-Architected Framework. Zaznajomisz się z sieciami w chmurze AWS z uwzględnieniem sieci brzegowych i tworzeniem hybrydowych połączeń sieciowych w jej obrębie. W tym wydaniu dodano rozdziały dotyczące metodyki CloudOps i takich technologii jak uczenie maszynowe czy łańcuch bloków. Poznasz również inne ważne zagadnienia, w tym przechowywanie danych w chmurze AWS, kontenery obsługiwane przez usługi ECS i EKS, wzorce „jeziora” danych (w tym usługę AWS Lake Formation), architekturę lakehouse i architekturę siatki danych. Ten przewodnik z pewnością ułatwi Ci zaprojektowanie systemu spełniającego wyśrubowane wymagania techniczne i branżowe.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 76 pkt
AWS dla architektów rozwiązań. Tworzenie, skalowanie i migracja aplikacji do chmury Amazon Web Services. Wydanie II
Saurabh Shrivastava, Neelanjali Srivastav, Alberto Artasanchez, Imtiaz Sayed
(69,50 zł najniższa cena z 30 dni)
76.45 zł
139.00 zł (-45%) -
Promocja
Ten szczegółowy przewodnik pozwoli Ci na błyskawiczne zapoznanie się z .NET MAUI i sprawne rozpoczęcie pisania aplikacji za pomocą tej technologii. Zaprezentowano w nim filozofię działania .NET MAUI, jak również przebieg prac nad tworzeniem kompletnej aplikacji wieloplatformowej dla systemów: Android, iOS, macOS i Windows, na podstawie jednego wspólnego kodu bazowego. Podczas lektury zrozumiesz też cały cykl rozwoju oprogramowania, w tym zasady publikowania w sklepach z aplikacjami. Ciekawym elementem książki jest opis najnowszej technologii tworzenia frontendów — .NET MAUI Blazor.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 43 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%) -
Promocja
Ta książka szczególnie przyda się osobom, które rozpoczynają pracę z Angularem. Dzięki niej szybko zaczniesz tworzyć aplikacje z wykorzystaniem wiersza poleceń (CLI), pisać testy jednostkowe i używać stylów zgodnych ze standardem Material Design. Dowiesz się również, jak wdrażać aplikacje w środowisku produkcyjnym. W tym wydaniu zaprezentowano wiele nowych funkcjonalności i praktyk ułatwiających pracę twórcom frontendów. Dodano nowy rozdział poświęcony klasie Observable i bibliotece RxJS, a także rozszerzono zakres informacji o obsłudze błędów i debugowaniu w Angularze. Poszczególne zagadnienia zostały zilustrowane przykładami rzeczywistych rozwiązań, a prezentowany kod powstał zgodnie z najlepszymi praktykami programistycznymi.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Promocja
Oto praktyczny, przystępnie napisany przewodnik, który stanowi wprowadzenie do pracy z technologią Blazor. Opisuje możliwości modeli Server i WebAssembly, przedstawia także krok po kroku proces powstawania aplikacji internetowej. Dzięki temu płynnie przejdziesz do tworzenia projektów Blazor, nauczysz się składni języka Razor, będziesz też weryfikować zawartość formularzy i budować własne komponenty. W tym wydaniu omówiono również generatory kodu źródłowego i zasady przenoszenia komponentów witryn utworzonych w innych technologiach do platformy Blazor. W trakcie lektury dowiesz się, jak tworzyć uniwersalne aplikacje za pomocą wersji Blazor Hybrid wraz z platformą .NET MAUI.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%) -
Promocja
To książka przeznaczona dla profesjonalnych administratorów i użytkowników Linuksa. Dzięki niej szybciej zrozumiesz, w jakim stopniu dobre zarządzanie systemami na poziomie systemu operacyjnego może wynieść działanie infrastruktury biznesowej na zupełnie inny poziom. Znajdziesz tu najlepsze praktyki zarządzania systemami ― począwszy od wyboru optymalnej dystrybucji Linuksa, poprzez zaprojektowanie architektury systemu, skończywszy na strategiach zarządzania przeprowadzanymi w nim poprawkami i aktualizacjami. Sporo miejsca poświęcono różnym metodom automatyzacji części zadań administratora, a także schematom tworzenia kopii zapasowych i odzyskiwania danych po awarii. Zaproponowano również ciekawe podejście do rozwiązywania problemów, dzięki któremu można szybciej uzyskać satysfakcjonujące rozwiązanie i uniknąć poważniejszych szkód.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Promocja
Książka stanowi wprowadzenie do pracy z funkcjami SI dostępnymi w Power BI; jest skierowana do osób znających to środowisko. Dowiesz się z niej, w jaki sposób sztuczna inteligencja może być używana w Power BI i jakie funkcje są w nim domyślnie dostępne. Nauczysz się też eksplorować i przygotowywać dane do projektów SI. Pokazano tu, jak umieszczać dane z analizy tekstu i widzenia komputerowego w raportach Power BI, co ułatwia korzystanie z zewnętrznej bazy wiedzy. Omówiono również procesy tworzenia i wdrażania modeli AutoML wytrenowanych na platformie Azure ML, a także umieszczania ich w edytorze Power Query. Nie zabrakło kwestii związanych z prywatnością, bezstronnością i odpowiedzialnością w korzystaniu z SI.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 43 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%) -
Promocja
To drugie wydanie popularnego przewodnika dla śledczych. Dzięki niemu sprawnie przygotujesz się do pracy z narzędziami kryminalistycznymi i zapoznasz się ze stosowanymi w informatyce śledczej technikami. Nauczysz się pozyskiwać informacje o podejrzanych i zabezpieczać znajdujące się w sieci dane, które mogą się okazać istotne w wyjaśnieniu sprawy. Zdobędziesz także potrzebną wiedzę o topologiach sieciowych, urządzeniach i niektórych protokołach sieciowych. Bardzo ważnym elementem publikacji jest rozdział poświęcony zasadom tworzenia raportów kryminalistycznych. Cenne informacje i wskazówki zawarte w przewodniku pomogą Ci odnieść sukces w dochodzeniach korporacyjnych lub śledztwach w sprawach karnych.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 43 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%)
Ebooka "Nauka robotyki z językiem Python" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Nauka robotyki z językiem Python" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolonych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Nauka robotyki z językiem Python" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- Tytuł oryginału:
- Learning Robotics using Python
- Tłumaczenie:
- Radosław Meryk
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-2345-2, 9788328323452
- Data wydania książki drukowanej :
- 2016-05-13
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-2346-9, 9788328323469
- Data wydania ebooka :
-
2016-05-13
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 170x230
- Numer z katalogu:
- 44317
- Rozmiar pliku Pdf:
- 19.5MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 8.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 17.4MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF »
- Przykłady na ftp » 13.8MB
Helion SA
ul. Kościuszki 1C
41-100 Gliwice
e-mail: gpsr@helion.pl
- Zgłoś erratę
- Serie wydawnicze: Technologia i rozwiązania
Spis treści książki
- Czym jest robot? (20)
- Historia terminu "robot" (20)
- Współczesna definicja robota (22)
- Skąd pochodzą roboty? (25)
- Co można znaleźć w robocie? (28)
- Ciało fizyczne (29)
- Sensory (29)
- Efektory (29)
- Kontrolery (30)
- Jak budujemy robota? (31)
- Sterowanie reaktywne (31)
- Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31)
- Sterowanie hybrydowe (32)
- Podsumowanie (33)
- Wymagania dla robota usługowego (36)
- Mechanizm napędowy robota (36)
- Wybór silników i kół (36)
- Podsumowanie projektu (38)
- Projekt podwozia robota (38)
- Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40)
- Instalacja programu LibreCAD (40)
- Instalacja programu Blender (40)
- Instalacja programu MeshLab (41)
- Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41)
- Projekt płyty bazowej (43)
- Projekt biegunów płyty bazowej (44)
- Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45)
- Projekt kół kastora (47)
- Projekt płyty środkowej (47)
- Projekt płyty górnej (48)
- Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48)
- Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49)
- Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50)
- Skrypt modelu robota w Pythonie (51)
- Pytania (56)
- Podsumowanie (56)
- Symulacja robota (59)
- Modelowanie matematyczne robota (62)
- Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69)
- Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72)
- Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96)
- Pytania (100)
- Podsumowanie (101)
- Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104)
- Schemat blokowy robota (104)
- Silnik i enkoder (104)
- Sterownik silnika (106)
- Płyta wbudowanego kontrolera (109)
- Sensory ultradźwiękowe (110)
- Inercyjna jednostka pomiarowa (112)
- Kinect (113)
- Centralna jednostka obliczeniowa (114)
- Głośniki i mikrofon (115)
- Zasilacz (akumulator) (115)
- Opis działania sprzętu robota ChefBot (115)
- Pytania (118)
- Podsumowanie (118)
- Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120)
- Robot kołowy z napędem różnicowym (122)
- Instalacja IDE Energia (123)
- Kod interfejsu (126)
- Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130)
- Przetwarzanie danych enkodera (131)
- Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134)
- Praca z aktuatorami Dynamixel (137)
- Pytania (140)
- Podsumowanie (141)
- Ultradźwiękowe sensory odległości (143)
- Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144)
- Sensory odległości na podczerwień (149)
- Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152)
- Nawigacja inercyjna (152)
- Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154)
- Kod interfejsu w środowisku Energia (156)
- Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159)
- Pytania (164)
- Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166)
- Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169)
- Czym jest OpenCV? (170)
- Co to jest OpenNI? (174)
- Co to jest PCL? (175)
- Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176)
- Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176)
- Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177)
- Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182)
- Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182)
- Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183)
- Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185)
- Pytania (186)
- Podsumowanie (186)
- Rozpoznawanie mowy (188)
- Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188)
- Biblioteki rozpoznawania mowy (189)
- Windows Speech SDK (190)
- Synteza mowy (190)
- Biblioteki syntezy mowy (191)
- Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192)
- Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192)
- Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193)
- Wyjście (194)
- Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195)
- Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198)
- Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198)
- Kod klienta Python-Julius (199)
- Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200)
- Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201)
- Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202)
- Instalacja pakietu Speech SDK (202)
- Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203)
- Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203)
- Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204)
- Pytania (206)
- Podsumowanie (206)
- Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208)
- Wprowadzenie do AIML (209)
- Wprowadzenie do znaczników AIML (209)
- Wprowadzenie do PyAIML (212)
- Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213)
- Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213)
- Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213)
- Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215)
- Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216)
- Ładowanie plików AIML do pamięci (216)
- Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217)
- Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218)
- Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219)
- aiml_server.py (219)
- aiml_client.py (220)
- aiml_tts_client.py (221)
- aiml_speech_recog_client.py (221)
- start_chat.launch (223)
- start_tts_chat.launch (223)
- start_speech_chat.launch (223)
- Pytania (225)
- Podsumowanie (225)
- Budowa sprzętu robota ChefBot (228)
- Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232)
- Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233)
- Wbudowany kod robota ChefBot (234)
- Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236)
- Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241)
- Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242)
- Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248)
- Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250)
- Pytania (251)
- Podsumowanie (251)
- Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254)
- Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254)
- PyQt (255)
- PySide (255)
- Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256)
- Wprowadzenie do programu Qt Designer (256)
- Sygnały i gniazda Qt (258)
- Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260)
- Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260)
- Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262)
- Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263)
- Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269)
- Pytania (271)
- Podsumowanie (271)
- Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273)
- Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274)
- Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277)
- Kalibracja odometrii kół (279)
- Analiza błędów odometrii kół (279)
- Korekcja błędów (280)
- Kalibracja sensora MPU 6050 (281)
- Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282)
- Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285)
- Pytania (285)
- Podsumowanie (285)
O autorze (11)
O recenzentach (13)
Przedmowa (15)
Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19)
Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35)
Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59)
Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103)
Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119)
Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143)
Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165)
Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187)
Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207)
Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227)
Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253)
Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273)
Skorowidz (287)
Helion - inne książki
-
Nowość Promocja
Na podstawie tej praktycznej książki nauczysz się pisać skuteczne prompty dla dużych modeli językowych. Dowiesz się, w jaki sposób mogą posłużyć do generowania opisów produktów, spersonalizowanych wiadomości e-mail, postów w mediach społecznościowych, a nawet tekstów beletrystycznych i poetyckich. Poznasz także zaawansowane techniki użycia, takie jak integracja dużych modeli językowych z innymi narzędziami i tworzenie chatbotów. Wszystkie opisane tu techniki przetestujesz, eksperymentując i optymalizując swoje rozwiązania. W efekcie zdobędziesz umiejętności, które pozwolą Ci wykonywać codzienne zadania szybciej i lepiej!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 41 pkt
(37,45 zł najniższa cena z 30 dni)
41.20 zł
74.90 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Język DAX (ang. Data Analysis Expressions) został stworzony przez firmę Microsoft, by umożliwić wykonywanie efektywnych obliczeń na danych przechowywanych w wielu tabelach i przetwarzanych w Power BI, Excel Power Pivot czy SQL Server Analysis Services. Możliwości DAX-a są naprawdę ogromne, osoba, która go opanuje, zyska potężnego sprzymierzeńca w pracy z wielkimi zbiorami danych ukrytymi pod wyświetlanymi w raportach wykresami czy tabelami.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 21 pkt
(19,95 zł najniższa cena z 30 dni)
21.95 zł
39.90 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Dzięki tej książce dowiesz się, jak korzystać z możliwości platformy GitHub w trakcie transformacji przepływu pracy DevOps. Rozpoczniesz od podstaw technologii Git i od zrozumienia podejścia DevOps, zapoznasz się również z kwestią wrażeń odbieranych przez programistę. W kolejnych rozdziałach znajdziesz informacje o udostępnionych na platformie GitHub funkcjach automatyzacji i współpracy. Nauczysz się też używać funkcjonalności GitHub Copilot do zwiększenia produktywności. Ponadto dowiesz się, jak wyeliminować lukę DevOps, zachować jakość kodu i zaimplementować niezawodne środki bezpieczeństwa. Liczne ćwiczenia pomogą Ci w praktycznym poprawianiu wrażeń programisty, optymalizacji pracy zespołowej i wspieraniu innowacyjności. Szybko się przekonasz, jaki potencjał drzemie w podejściu DevOps!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Nawet jeśli nie darzysz królowej nauk płomiennym uczuciem, dzięki temu kompleksowemu opracowaniu z łatwością poradzisz sobie z jej lepszym poznaniem. Nie znajdziesz tu skomplikowanych teorii naukowych, tylko przystępnie podane koncepcje matematyczne niezbędne do rozwoju w dziedzinie sztucznej inteligencji, w szczególności do praktycznego stosowania najnowocześniejszych modeli. Poznasz takie zagadnienia jak regresja, sieci neuronowe, sieci konwolucyjne, optymalizacja, prawdopodobieństwo, procesy Markowa, równania różniczkowe i wiele innych w ekskluzywnym kontekście sztucznej inteligencji. Książkę docenią pasjonaci nowych technologii, twórcy aplikacji, inżynierowie i analitycy danych, a także matematycy i naukowcy.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 70 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Pomyśl o hakowaniu jako o metodzie wykorzystania luk w regułach systemu. Zauważ, jak bezlitośnie hakowane są praktycznie wszystkie systemy, na których opiera się funkcjonowanie społeczeństwa. Spójrz na prawo jak na skomplikowany system zawierający podatności, dzięki którym można unikać na przykład opodatkowania. W wyszukiwaniu luk specjalizują się hakerzy, w tym wypadku księgowi, doradcy podatkowi i prawnicy. Jeśli pójdziesz tym tropem, przekonasz się, że we wszystkich ważnych systemach pozostawia się luki, które służą wtajemniczonym do naginania reguł i czerpania korzyści kosztem innych.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 30 pkt
(27,45 zł najniższa cena z 30 dni)
30.20 zł
54.90 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Mimo zainteresowania danymi i ich analizą zbyt wiele projektów z obszaru data science kończy się fiaskiem. Firmy zatrudniają analityków danych, kupują drogie narzędzia, traktują analizę danych jak magię. Niestety, bez dogłębnego zrozumienia sposobu i celu przetwarzania danych nie masz co liczyć na sukces. Jeśli chcesz podjąć się tego wyzwania, Twoim najlepszym sojusznikiem okaże się… Excel, który świetnie się nadaje do wyjaśniania najważniejszych zagadnień nauki o danych.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 54 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
54.45 zł
99.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Książka powstała z myślą o studentach informatyki i o każdym, kto przygotowuje się do pracy w zawodzie związanym z programowaniem i administrowaniem sieciami. A także z innymi obszarami, w których wiedza i umiejętności z zakresu informatyki są kluczowe, ale w których niebagatelne znaczenie ma również znajomość podstaw elektroniki. Ponieważ problemy elektryki, a także elektroniki analogowej i cyfrowej nie zawsze są proste do zrozumienia, nawet na bazowym poziomie, autor postanowił zaprezentować je w możliwie najprzystępniejszy sposób.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Wirtualizacja umożliwia równoczesne uruchomienie różnych systemów operacyjnych na jednym sprzęcie. Dzięki temu można lepiej wykorzystać dostępną moc obliczeniową i zasoby. Oczywiście, by móc czerpać z dobrodziejstw wirtualizacji, potrzeba odpowiednich narzędzi. Jednym z najpopularniejszych programów wspierających wirtualizację jest VirtualBox. Aby łatwiej zarządzać wirtualnymi maszynami, skuteczniej monitorować ich wydajność, sprawnie je konserwować, warto nauczyć się używać właśnie tego narzędzia. Najszybciej zrobisz to z naszym poradnikiem.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 30 pkt
(27,45 zł najniższa cena z 30 dni)
30.20 zł
54.90 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Ta książka jest kolejnym, starannie zaktualizowanym wydaniem cenionego i lubianego poradnika, dzięki któremu Twoja praca w języku C# stanie się przyjemna i wydajna. Znajdziesz tu liczne przykłady prezentujące nowe elementy .NET 8: aliasy typów i konstruktory podstawowe, zapewniające spójny i czytelny kod. Nauczysz się stosować klauzule ochronne i uproszczoną implementację pamięci podręcznej w ASP.NET Core 8. Poznasz też nową metodę kompilacji AOT, dzięki której publikowane serwisy zajmują mniej pamięci i szybciej się uruchamiają. Na zakończenie zaznajomisz się również z technologią Blazor Full Stack, będącą nowym, zunifikowanym modelem elastycznego projektowania aplikacji sieciowych.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 98 pkt
(89,50 zł najniższa cena z 30 dni)
98.45 zł
179.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Nazwa Excel z pewnością jest Ci znana. Może nawet potrafisz podać jego „roboczą” definicję: najpopularniejszy arkusz kalkulacyjny świata. Zgadza się. Tylko co to właściwie oznacza i do czego w praktyce służy? W jaki sposób może Ci się przydać w codziennym życiu i podczas wykonywania zadań zawodowych? Tego dowiesz się z tej książki, przygotowanej w formie przystępnego kursu.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%)
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Książka drukowana


Oceny i opinie klientów: Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph (4)
Weryfikacja opinii następuje na podstawie historii zamowień na koncie Użytkownika umiejszczającego opinię.
Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.
(0)
(0)
(1)
(1)
(1)
(1)
więcej opinii