Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition Lentin Joseph, Jonathan Cacace
- Autorzy:
- Lentin Joseph, Jonathan Cacace
- Serie wydawnicze:
- Mastering
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 576
- Dostępne formaty:
-
PDFePub
Zostało Ci
na świąteczne zamówienie
opcje wysyłki »
opcje wysyłki »
Opis
książki
:
Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition
The rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.
Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.
By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.
Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.
By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.
Wybrane bestsellery
-
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci(24,90 zł najniższa cena z 30 dni)
34.85 zł
41.00 zł (-15%) -
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 92 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
92.95 zł
169.00 zł (-45%) -
To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 70 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Połącz kropki zaprasza do przedziwnego świata najnowszych technologii - tak szeroko, jak żadna dotychczas książka na polskim rynku wydawniczym. Inżynieria genetyczna, automatyczna synteza chemiczna, nanoroboty medyczne, uczenie maszynowe, autonomiczne drony militarne, synteza organów in vitro... Publikacja wprowadza w podstawy tych wynalazków, prezentując jednocześnie stan ich rozwoju, aż do ostatnich miesięcy i tygodni. Pięć głównych sekcji daje wgląd w pięć wielkich wizji przyszłości: „Twój robot”, „Twój świat”, „Twoje dane”, „Twoje ciało” i „Twój umysł”.- ePub + Mobi 35 pkt
(12,90 zł najniższa cena z 30 dni)
35.93 zł
49.90 zł (-28%) -
Sztuczna inteligencja — ekscytuje i przeraża. W dodatku jest wszędzie. Chroni przed oszustwami bankowymi, pomaga w leczeniu, obsłudze klientów, a nawet wyborze programów telewizyjnych i sprzątaniu domu. Ta książka wyjaśnia, czym sztuczna inteligencja jest, a czym nie. Zwraca też uwagę na kwestie etyczne związane z jej aktualnymi zastosowaniami oraz prezentuje niesamowite rzeczy, które SI umożliwi ludziom w przyszłości. Jeśli interesujesz się techniką albo po prostu ciekawi Cię ten temat, ta publikacja z pewnością Cię zafascynuje — i sporo nauczy!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%) -
Dzięki tej książce poznasz popularny sterownik S7-1200, zaznajomisz się z językiem SCL i nauczysz się obsługiwać środowisko programistyczne TIA Portal. Na praktycznym przykładzie kompletnego projektu przemysłowej linii transportowej odkryjesz podstawowe cechy i możliwości nowoczesnego sprzętu PLC, struktury danych i konstrukcje składniowe wydajnego języka SCL oraz funkcje oferowane przez środowisko wspierające każdy etap rozwoju projektu. Dowiesz się, jak projektować, programować i analizować konkretną aplikację przemysłową i testować ją za pomocą narzędzia FactoryIO. Jeśli jesteś uczniem technikum elektronicznego, studentem pokrewnego kierunku lub automatykiem, który chce lepiej poznać sterownik Siemensa i nauczyć się go programować, to książka właśnie dla Ciebie!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 32 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
32.45 zł
59.00 zł (-45%) -
Dzięki niej błyskawicznie nauczysz się czytać schematy elektryczne i elektroniczne. Już za chwilę rozróżnienie schematu ideowego, blokowego i wykonawczego stanie się dla Ciebie bułką z masłem. Zobaczysz, jak wyglądają na schematach diody, rezystory, kondensatory, lampy elektronowe, ogniwa i baterie. Dowiesz się, jak przeanalizować schemat i odkryć mechanizm jego działania. W końcu zostaniesz specjalistą od wykrywania i diagnozowania usterek na podstawie schematu. Książka ta jest doskonałą lekturą dla wszystkich pasjonatów elektroniki, chcących biegle korzystać ze schematów elektrycznych i elektronicznych!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 20 pkt
(14,90 zł najniższa cena z 30 dni)
20.35 zł
37.00 zł (-45%) -
Learn Robotics Programming, 3rd Edition equips you with the skills to design, build, and program advanced AI-powered robots using Raspberry Pi and Python. Dive into cutting-edge projects and transform your robotics dreams into reality!W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Software engineers struggle with sensor integration due to poor documentation. This book offers practical insights and seamless hardware/software experiences with Raspberry Pi and Pico. Unlock your IoT potential with this comprehensive guide.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
C++ in Embedded Systems demystifies C++ for embedded development, and guides you beyond outdated misconceptions to modern practices that will improve your embedded software designs.-
- PDF + ePub 98 pkt
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
Lentin Joseph, Jonathan Cacace - pozostałe książki
-
ROS is one of the most widely-used robotics middleware by several industries for building robot-specific applications. This book is an upgrade to the previous edition and introduces you to the latest ROS approaches, basic concepts of ROS-2 and newer ROS packages, with interesting projects and new features added to the previous projects.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
In today's era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 197 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
197.10 zł
219.00 zł (-10%) -
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 26 pkt
(14,90 zł najniższa cena z 30 dni)
26.95 zł
49.00 zł (-45%) -
-
- PDF + ePub + Mobi 125 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 170 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
170.10 zł
189.00 zł (-10%) -
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi 116 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi 305 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
305.10 zł
339.00 zł (-10%) -
-
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
- PDF + ePub + Mobi 152 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
Zobacz pozostałe książki z serii Mastering
-
Master the tools and techniques for implementing cutting-edge deep learning systems using C++, enabling lightning-fast model performance in production and real-time environments.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
From understanding cloud architectures to selecting the right services and right-sizing resources to cut cloud costs, boost performance, and extract maximum value from your cloud investments, this comprehensive guide guides you through it all.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Mastering Windows Privilege Escalation is a comprehensive guide that delves into the significance of privilege escalation, explores Windows security mechanisms, and provides practical insights into bypassing security barriers. This book takes you on a comprehensive journey through the intricate world of privilege escalation.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
As automation surges, PLC programming is in demand, but most resources focus only on ladder logic. This book tackles the challenge of learning structured text, OOP, and HMI, while also clarifying vendor-neutral concepts usable across different PLCs.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
A practitioner-focused, leadership-ready guide that translates AI ethics and data governance into clear, actionable frameworks for executive decision-making, without abstract theory or overly technical detail.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Master QuickBooks Online 2026 with ease – from setup to AI-powered automation. Streamline bookkeeping, boost efficiency, and apply real-world case studies to stay ahead in the new era of smart accounting.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book is your ultimate guide to mastering Rust and advancing your software development career. It addresses the industry's demand for Rust programmers with insights into Rust's ecosystem, latest tools, and frameworks.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book helps engineers build scalable automation tools, Terraform providers, and cloud native applications using Go. Through hands on projects, you'll learn to create production grade infrastructure solutions that streamline development workflows.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This guide takes you from exploring Microsoft Fabric to designing and operating a complete, governed, and scalable data platform. Backed by decades of combined experience, the authors provide a strategic, end-to-end approach to modern analytics.-
- PDF + ePub 152 pkt
(139,00 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
-
This handbook helps you become a key player in your business apps team by mastering modern Power Platform architecture. With Azure, AI, Copilot, DevOps, and PL-600 prep, you'll sharpen your skills and design smarter, enterprise-grade solutions.-
- PDF + ePub 152 pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition
- ISBN Ebooka:
- 978-18-362-0900-3, 9781836209003
- Data wydania ebooka :
-
2025-07-28
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Język publikacji:
- angielski
- Rozmiar pliku Pdf:
- 12.9MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 36.5MB
- Zgłoś erratę
- Serie wydawnicze: Mastering
Packt Publishing - inne książki
-
With a project-driven approach, this book equips you with the skills to build private chat systems, semantic search engines, coding assistants, and cloud deployments, so you can create AI that is practical, compliant, and production-ready.-
- PDF + ePub 134 pkt
Learn Mistral. Elevating Mistral systems through embeddings, agents, RAG, AWS Bedrock, and Vertex AI
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Master OpenSearch with this expert-led guide, covering installation, data ingestion, queries, dashboards, and performance optimization through hands-on tutorials and real-world examples.-
- PDF + ePub 116 pkt
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Explore the power of NGINX with this guide covering an array of essential practical topics, including securing your infrastructure with automatic TLS certificates, placing NGINX in front of your existing applications, and much more.-
- PDF + ePub 125 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
This book presents comprehensive insights into MLOps coupled with real-world examples to help you to write programs, train robust and scalable ML models, and build ML pipelines to train and deploy models securely in production.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This ZBrush guide uses hands-on projects to help you master ZBrush and take your digital sculpting skills to the next level. You'll create impressive 3D models while learning advanced techniques, making your artistic journey both fun and productive.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Google Cloud Data Architect is a field guide for data architects and engineers who want to leverage GCP for building data platforms for enterprises. This book covers both fundamental concepts as well as works as a guide to take design decisions while building for big data and advanced analytics use cases like AI/ML.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book helps you to harness the power of Unreal Engine 5's geometry tools to create stunning 3D environments, props, and more with expert insights from Francisco Barros, who shares his secrets for crafting professional-grade assets.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This easy-to-follow book covers essential data structures, algorithms, and their usage in the context of JavaScript and TypeScript.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Explore the mathematical foundation of graphical models and their use for knowledge representation in causal and Bayesian networks. Delve into probabilistic inference methods in Bayesian networks. Grasp concepts of causality and treatment effects and learn the rules of causal calculus to generate probabilistic formulas for the effect of interventions in terms of the observed probabilities.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Unlock your potential to become the Senior Software Engineer everyone fights to work with! This approachable, engaging guide weaves real stories, collective wisdom, hands-on exercises, humor, and AI tips to help you and your mentees thriveW przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition Lentin Joseph, Jonathan Cacace
(0)