Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph
- Autor:
- Lentin Joseph
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 480
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
Wybrane bestsellery
-
Ta zwięzła publikacja przyda się profesjonalistom, którzy lubią drobne ulepszenia prowadzące do dużych korzyści. Zrozumiale wyjaśniono w niej, na czym polega proces tworzenia czystego i niezawodnego kodu. W rozsądnej dawce podano zagadnienia teoretyczne, takie jak sprzężenie, kohezja, zdyskontowane przepływy pieniężne i opcjonalność. Porządkowanie kodu jest tu przedstawione jako element codziennej pracy programisty, prowadzący do poprawy struktury całego projektu. W książce znalazło się mnóstwo praktycznych przykładów, dzięki którym można wypróbować wybrane techniki, najlepiej sprawdzające się w danym przypadku.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 24 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
24.95 zł
49.90 zł (-50%) -
Głębokie sieci neuronowe mają niesamowity potencjał. Osiągnięcia ostatnich lat nadały procesom uczenia głębokiego zupełnie nową jakość. Obecnie nawet programiści niezaznajomieni z tą technologią mogą korzystać z prostych i niezwykle skutecznych narzędzi, pozwalających na sprawne implementowanie programów uczących się z danych.- Druk 89 pkt
(89,50 zł najniższa cena z 30 dni)
89.50 zł
179.00 zł (-50%) -
Ta książka zawiera opis podstawowych wzorców, zasad i praktyk przydatnych podczas analizy dziedzin biznesowych, ułatwiających zrozumienie ich strategii i dostosowanie architektury do potrzeb biznesu, aby umożliwić zbudowanie solidnej implementacji logiki biznesowej. Omówiono tu narzędzia i techniki podejmowania decyzji projektowych, a także istotniejsze wzorce projektowe. Dużo uwagi poświęcono kodowi i różnym sposobom implementacji logiki biznesowej systemu. Opisano również techniki i strategie stosowania DDD w rzeczywistych projektach. Ciekawym elementem jest zaprezentowanie związków projektowania dziedzinowego z innymi ważnymi metodologiami i wzorcami.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
Dave Thomas i Andy Hunt napisali pierwsze wydanie tej wpływowej książki w 1999 roku, aby pomóc swoim klientom tworzyć lepsze oprogramowanie i na nowo odnaleźć radość z kodowania. Nauki płynące z tamtego wydania pomogły wielu pokoleniom programistów zbadać istotę rozwoju oprogramowania, niezależnie od stosowanego języka, frameworka, czy metodologii. Filozofia pragmatycznego programisty stała się inspiracją dla setek książek, przewodników internetowych oraz audiobooków, a także tysiący karier i historii sukcesu. Teraz, dwadzieścia lat później, w tym nowym wydaniu ponownie pokazano, co to znaczy być nowoczesnym programistą. W książce poruszono tematy począwszy od osobistej odpowiedzialności i rozwoju zawodowego, a kończywszy na technikach architektonicznych pozwalających utrzymywać kod, który jest elastyczny oraz łatwy do przystosowania do konkretnych warunków oraz wielokrotnego wykorzystania. Przeczytaj tę książkę, a dowiesz się, w jaki sposób:- PDF + ePub + Mobi
- Druk 38 pkt
(38,50 zł najniższa cena z 30 dni)
38.50 zł
77.00 zł (-50%) -
W tej książce w sposób jasny i bardzo interesujący przedstawiono uniwersalne zasady architektury oprogramowania wraz z szeregiem wskazówek dotyczących stosowania tych reguł w praktyce. Wyczerpująco zaprezentowano tu dostępne rozwiązania i wyjaśniono, dlaczego są one tak istotne dla sukcesu przedsięwzięcia. Publikacja jest wypełniona bardzo praktycznymi rozwiązaniami problemów, z którymi musi się mierzyć wielu programistów. Szczególnie cenne są uwagi dotyczące zapobiegania częstemu problemowi, jakim jest stopniowa utrata jakości kodu w miarę postępu projektu. Ta książka obowiązkowo powinna się znaleźć w podręcznej biblioteczce każdego architekta oprogramowania, analityka systemowego, projektanta i menedżera!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
Jeśli nie znasz GitHuba, to w tej krótkiej książce znajdziesz wszystkie informacje niezbędne do rozpoczęcia pracy z tym systemem: tylko tyle i aż tyle. Jest to znakomity przewodnik dla menedżerów projektu i produktu, udziałowców i innych członków zespołu, którzy chcą wziąć udział w realizacji projektu. To także doskonały poradnik dla programistów, którzy dopiero uczą się obsługi GitHuba.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 16 pkt
(16,45 zł najniższa cena z 30 dni)
16.45 zł
32.90 zł (-50%) -
O tym, ile problemów sprawia niedbale napisany kod, wie każdy programista. Nie wszyscy jednak wiedzą, jak napisać ten świetny, „czysty” kod i czym właściwie powinien się on charakteryzować. Co więcej – jak odróżnić dobry kod od złego? Odpowiedź na te pytania oraz sposoby tworzenia czystego, czytelnego kodu znajdziesz właśnie w tej książce. Podręcznik jest obowiązkową pozycją dla każdego, kto chce poznać techniki rzetelnego i efektywnego programowania.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
Mistrz czystego kodu. Kodeks postępowania profesjonalnych programistów Podręcznik profesjonalnego programisty! Robert C. Martin, znany jako Uncle Bob, to jeden z prawdziwych gwiazdorów branży IT, człowiek o niezwykłej charyzmie, rewelacyjnym podejściu do słuchaczy i poczuciu humoru. O jego czas wciąż biją się konferencje branżowe. Poza działalności- PDF + ePub + Mobi
- Druk 24 pkt
(24,50 zł najniższa cena z 30 dni)
24.50 zł
49.00 zł (-50%) -
This insightful guide explores principles, best practices, and techniques for designing sustainable, scalable software systems with Kotlin. You'll discover real-world examples to help you create software systems that evolve easily over time.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Authors Irena Cronin and Robert Scoble answer the question of what Spatial Computing is and help you to understand where an augmented reality - where humans and machines can interact in a physical space – came from and where it's going.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 152 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi 98 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi 305 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
305.10 zł
339.00 zł (-10%) -
-
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 24 pkt
(24,50 zł najniższa cena z 30 dni)
24.50 zł
49.00 zł (-50%) -
-
- PDF + ePub + Mobi 125 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
- ISBN Ebooka:
- 978-17-852-8299-7, 9781785282997
- Data wydania ebooka :
-
2015-12-21
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 15.8MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 31.1MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 43.8MB
Packt Publishing - inne książki
-
Master the craft of offensive security using Python. Gain holistic understanding of web security, exploit vulnerabilities, automate security tasks, and fortify your defenses to succeed in the ever-evolving cybersecurity landscape.-
- PDF + ePub 98 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
A comprehensive book that equips you with essential techniques to assess, exploit, and secure APIs against cyber threats.-
- PDF + ePub 116 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
This edition, updated and expanded, addresses feedback from readers and the latest industry developments. It offers invaluable insights into various cybersecurity roles, from SOC Analyst to Penetration Tester, with a focus on succeeding in interviews-
- PDF + ePub 116 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Learn how to use Zabbix for building scalable and customizable enterprise monitoring solutions through detailed recipes, guiding you to overcome issues in infrastructure performance and enhance your monitoring setup by leveraging Zabbix 7 features.-
- PDF + ePub 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
This Packt bestseller will help you master the important areas of the Django framework as you build practical projects from scratch. You’ll learn how to progressively create more complex web apps and fill in gaps in the official documentation.-
- PDF + ePub 125 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
The OSINT Handbook book helps you understand the significance of open-source intelligence and master advanced techniques and tools, equipping you with the skills you need to navigate the digital landscape effectively.-
- PDF + ePub 85 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
85.49 zł
94.99 zł (-10%) -
-
This PostgreSQL book gets you up to speed with PostgreSQL 16. It helps you get quick solutions to all your basic and advanced DBA challenges with a hands-on approach that helps you resolve problems while understanding the reasoning-
- PDF + ePub 134 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
PostgreSQL has become a widely adopted database engine thanks to its robust enterprise capabilities. This edition will not only help you get up and running with the latest changes in PostgreSQL but will also focus on its most important features; like transactions, security, replication, backup and restore, extensions and more.-
- PDF + ePub 116 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Security assessment in the ICS environment is often a challenging task that requires divergent thinking. Pentesting Industrial Control Systems covers the nuts and bolts of specifically what to look for when securing an industrial control system.-
- PDF + ePub 125 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Build scalable applications from the ground up. Learn foundational concepts, design and implement pipelines, and deploy confidently. This comprehensive guide equips you with the skills to excel in the world of natural language processing.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph (0)
Weryfikacja opinii następuje na podstawie historii zamowień na koncie Użytkownika umiejszczającego opinię.