ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++ Edouard Renard
- Autor:
- Edouard Renard
- Serie wydawnicze:
- Beginners Guide
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 386
- Dostępne formaty:
-
PDFePub
Zostało Ci
na świąteczne zamówienie
opcje wysyłki »
opcje wysyłki »
Opis
książki
:
ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++
ROS 2 from Scratch, written by the cofounder of a robotics company with years of experience in teaching and engineering, will equip you with the skills necessary to develop cutting-edge robotic systems efficiently.
This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.
By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
This book will help you understand why you should use Robot Operating System (ROS), clarifying what ROS is and isn’t. It focuses on applied learning—no unnecessary filler, no abstract theory, and no abrupt leaps into complex topics. You’ll discover how to install ROS 2, set up your environment, and explore concepts through hands-on experiments, as well as create a ROS 2 application for a custom robot. The chapters expand upon core concepts such as nodes, communication via topics, client-server interactions with services, complex behaviors using actions, runtime configurations with parameters, and seamless node orchestration via launch files. Each concept is clearly explained with the help of real-life analogies and practical examples, using Python and C++. The book will also guide you through creating a real-world project that incorporates TFs, URDF, RViz, and Gazebo.
By the end of this book, you’ll be able to create new software for any robot in no time and easily join existing projects for new job roles, research endeavors, and beyond.
Wybrane bestsellery
-
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci(24,90 zł najniższa cena z 30 dni)
34.85 zł
41.00 zł (-15%) -
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 92 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
92.95 zł
169.00 zł (-45%) -
To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 70 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Połącz kropki zaprasza do przedziwnego świata najnowszych technologii - tak szeroko, jak żadna dotychczas książka na polskim rynku wydawniczym. Inżynieria genetyczna, automatyczna synteza chemiczna, nanoroboty medyczne, uczenie maszynowe, autonomiczne drony militarne, synteza organów in vitro... Publikacja wprowadza w podstawy tych wynalazków, prezentując jednocześnie stan ich rozwoju, aż do ostatnich miesięcy i tygodni. Pięć głównych sekcji daje wgląd w pięć wielkich wizji przyszłości: „Twój robot”, „Twój świat”, „Twoje dane”, „Twoje ciało” i „Twój umysł”.- ePub + Mobi 35 pkt
(12,90 zł najniższa cena z 30 dni)
35.93 zł
49.90 zł (-28%) -
Sztuczna inteligencja — ekscytuje i przeraża. W dodatku jest wszędzie. Chroni przed oszustwami bankowymi, pomaga w leczeniu, obsłudze klientów, a nawet wyborze programów telewizyjnych i sprzątaniu domu. Ta książka wyjaśnia, czym sztuczna inteligencja jest, a czym nie. Zwraca też uwagę na kwestie etyczne związane z jej aktualnymi zastosowaniami oraz prezentuje niesamowite rzeczy, które SI umożliwi ludziom w przyszłości. Jeśli interesujesz się techniką albo po prostu ciekawi Cię ten temat, ta publikacja z pewnością Cię zafascynuje — i sporo nauczy!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%) -
Dzięki tej książce poznasz popularny sterownik S7-1200, zaznajomisz się z językiem SCL i nauczysz się obsługiwać środowisko programistyczne TIA Portal. Na praktycznym przykładzie kompletnego projektu przemysłowej linii transportowej odkryjesz podstawowe cechy i możliwości nowoczesnego sprzętu PLC, struktury danych i konstrukcje składniowe wydajnego języka SCL oraz funkcje oferowane przez środowisko wspierające każdy etap rozwoju projektu. Dowiesz się, jak projektować, programować i analizować konkretną aplikację przemysłową i testować ją za pomocą narzędzia FactoryIO. Jeśli jesteś uczniem technikum elektronicznego, studentem pokrewnego kierunku lub automatykiem, który chce lepiej poznać sterownik Siemensa i nauczyć się go programować, to książka właśnie dla Ciebie!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 32 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
32.45 zł
59.00 zł (-45%) -
Dzięki niej błyskawicznie nauczysz się czytać schematy elektryczne i elektroniczne. Już za chwilę rozróżnienie schematu ideowego, blokowego i wykonawczego stanie się dla Ciebie bułką z masłem. Zobaczysz, jak wyglądają na schematach diody, rezystory, kondensatory, lampy elektronowe, ogniwa i baterie. Dowiesz się, jak przeanalizować schemat i odkryć mechanizm jego działania. W końcu zostaniesz specjalistą od wykrywania i diagnozowania usterek na podstawie schematu. Książka ta jest doskonałą lekturą dla wszystkich pasjonatów elektroniki, chcących biegle korzystać ze schematów elektrycznych i elektronicznych!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 20 pkt
(14,90 zł najniższa cena z 30 dni)
20.35 zł
37.00 zł (-45%) -
Learn Robotics Programming, 3rd Edition equips you with the skills to design, build, and program advanced AI-powered robots using Raspberry Pi and Python. Dive into cutting-edge projects and transform your robotics dreams into reality!W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Software engineers struggle with sensor integration due to poor documentation. This book offers practical insights and seamless hardware/software experiences with Raspberry Pi and Pico. Unlock your IoT potential with this comprehensive guide.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
ROS 2 is the future of robotics programming, improving ROS 1 with new features and production-ready capabilities. This book offers in-depth guidance on mastering ROS 2 with C++ and Python, equipping you to build advanced, real-world robotic systems.-
- PDF + ePub 125 pkt
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
Zobacz pozostałe książki z serii Beginners Guide
-
Explore the innovative intersection of AI and DevOps with this practical guide for optimized workflows and automation. It offers step-by-step guidance on enhancing operational workflows, from AI-driven code generation to automated troubleshooting.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Master PostgreSQL 18 to build AI-driven enterprise apps with speed and intelligence. Learn with real-world examples, proven architectures, and advanced techniques for transactional, analytical, and AI workloads. Innovate. Scale. Win.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Design modern, adaptive interfaces in Figma with variables, Auto Layout, and scalable components end to end, from brief to handoff. Prototype realistic, branched flows and streamline dev collaboration with Dev Mode in this updated third edition.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Master OpenShift 4 with this hands-on guide for architects, DevOps engineers, SREs, and sysadmins. Learn to install, secure, and scale clusters across environments, deploy containerized apps, and explore GitOps, observability, and automation.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This hands-on guide helps intermediate Python developers write clean, maintainable code using OOP, design patterns, and concurrency tools in Python 3.13 to build reliable, production-grade applications.(139,00 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
iOS 26 Programming for Beginners offers a practical introduction to app development with Swift 6 and Xcode 26. Build a complete journal app while learning UIKit, data handling, and testing—updated to cover Apple Intelligence and the Liquid Glass UI.-
- PDF + ePub 116 pkt
(129,00 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
While an ideal choice for almost any kind of work, Blender's power and flexibility can sometimes be daunting for new users. This book will be your guide to mastering the Blender UI for 3D rendering through a series of projects.-
- PDF + ePub 125 pkt
(139,00 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Harrison Ferrone, in this eighth edition of the bestselling franchise, will take you through the building blocks of programming and the C# language from scratch, while building a fun and playable game prototype in Unity 6.-
- PDF + ePub 116 pkt
(109,00 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
This audiobook offers an accessible entry point into artificial intelligence, perfect for non-technical readers such as marketers, product managers, and entrepreneurs. You'll learn the essential AI concepts, explore thought experiments, and discover how AI can impact your work and daily life. No technical background required—just a curiosity to understand AI's role in shaping the future.
-
- Audiobook MP3 116 pkt
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Explore the world of cybersecurity, understand the hacker mindset, and discover career insights. Whether you're curious about digital security or considering a new career, this book equips you with essential skills to protect yourself online.-
- PDF + ePub 85 pkt
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
85.49 zł
94.99 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++
- ISBN Ebooka:
- 978-18-358-8141-5, 9781835881415
- Data wydania ebooka :
-
2024-11-22
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Język publikacji:
- angielski
- Rozmiar pliku Pdf:
- 7.9MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 6.1MB
- Zgłoś erratę
- Serie wydawnicze: Beginners Guide
Packt Publishing - inne książki
-
With a project-driven approach, this book equips you with the skills to build private chat systems, semantic search engines, coding assistants, and cloud deployments, so you can create AI that is practical, compliant, and production-ready.-
- PDF + ePub 134 pkt
Learn Mistral. Elevating Mistral systems through embeddings, agents, RAG, AWS Bedrock, and Vertex AI
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Master OpenSearch with this expert-led guide, covering installation, data ingestion, queries, dashboards, and performance optimization through hands-on tutorials and real-world examples.-
- PDF + ePub 116 pkt
(50,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Explore the power of NGINX with this guide covering an array of essential practical topics, including securing your infrastructure with automatic TLS certificates, placing NGINX in front of your existing applications, and much more.-
- PDF + ePub 125 pkt
(29,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
This book presents comprehensive insights into MLOps coupled with real-world examples to help you to write programs, train robust and scalable ML models, and build ML pipelines to train and deploy models securely in production.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This ZBrush guide uses hands-on projects to help you master ZBrush and take your digital sculpting skills to the next level. You'll create impressive 3D models while learning advanced techniques, making your artistic journey both fun and productive.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Google Cloud Data Architect is a field guide for data architects and engineers who want to leverage GCP for building data platforms for enterprises. This book covers both fundamental concepts as well as works as a guide to take design decisions while building for big data and advanced analytics use cases like AI/ML.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book helps you to harness the power of Unreal Engine 5's geometry tools to create stunning 3D environments, props, and more with expert insights from Francisco Barros, who shares his secrets for crafting professional-grade assets.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This easy-to-follow book covers essential data structures, algorithms, and their usage in the context of JavaScript and TypeScript.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Explore the mathematical foundation of graphical models and their use for knowledge representation in causal and Bayesian networks. Delve into probabilistic inference methods in Bayesian networks. Grasp concepts of causality and treatment effects and learn the rules of causal calculus to generate probabilistic formulas for the effect of interventions in terms of the observed probabilities.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Unlock your potential to become the Senior Software Engineer everyone fights to work with! This approachable, engaging guide weaves real stories, collective wisdom, hands-on exercises, humor, and AI tips to help you and your mentees thriveW przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: ROS 2 from Scratch. Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++ Edouard Renard
(0)