Robot Operating System Cookbook. Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts Kumar Bipin
- Autor:
- Kumar Bipin
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 484
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Robot Operating System Cookbook. Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts
This book will leverage the power of ROS with an introduction to its core and advanced concepts through exciting recipes. You will get acquainted with the use of different synchronous and asynchronous communication methods, including messages, services, and actions. You will learn how to use the various debugging and visualization tools used in development and how to interface sensors and actuators with the ROS framework.
Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.
Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.
Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.
Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.
Wybrane bestsellery
-
Niezależnie od poziomu doświadczenia ten praktyczny przewodnik ułatwi Ci opanowanie Go. Znajdziesz tu kluczowe informacje, dzięki którym nauczysz się tworzyć przejrzysty, idiomatyczny kod w Go i myśleć jak programista Go. To wydanie uwzględnia nowości, które zostały udostępnione w ciągu ostatnich trzech lat: nowe funkcjonalności, narzędzia i biblioteki. Wyjaśniono tu stosowanie takich usprawnień jak strukturalne rejestrowanie danych, fuzzing, przestrzenie robocze i sprawdzanie pod kątem luk w zabezpieczeniach. Dokładniej opisano ekosystem narzędzi Go i wzbogacono to omówienie ćwiczeniami i przykładami. Jeśli chcesz pisać idiomatyczny kod Go, który będzie niezawodny, trwały i łatwy w późniejszej obsłudze technicznej ― to książka dla Ciebie!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 49 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
49.50 zł
99.00 zł (-50%) -
Internet rzeczy nadal ewoluuje - i staje się coraz powszechniejszy, a to może być zachętą do tego, by poznać go bliżej. Internet rzeczy. Podstawy programowania aplikacji i serwerów sieciowych w językach C/C++, MicroPython i Lua na urządzeniach IoT ESP8266, ESP32 i Arduino może się okazać świetną propozycją na początek przygody z IoT. Książka kompleksowo objaśnia specyfikę wybranych urządzeń i uczy, jak je programować w sposób na tyle przystępny, że wystarczy przeciętna znajomość obsługi komputera, by zacząć tworzyć pierwsze projekty. Treść została zilustrowana przykładowymi kodami źródłowymi, co zdecydowanie ułatwia stawianie pierwszych kroków.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 49 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
49.50 zł
99.00 zł (-50%) -
Autor tego zbioru zadań jest programistą i nauczycielem. To prawdziwy pasjonat programowania ― w tym w języku C++ ― które traktuje jak przedłużenie ludzkiej mowy. Uważa, że praktycznie na wszystko, co robimy w życiu, można spojrzeć jak na wykonywanie funkcji i algorytmów, które opisujemy za pomocą słów. Od razu widać związek między podejściem humanistycznym i informatycznym! Dlatego też nauka programowania w żadnym stopniu nie jest opanowywaniem jakiejś specjalnej wiedzy tylko dla wtajemniczonych. To po prostu utrwalanie tego, co już wiemy i umiemy, tyle że w sposób logiczny i uporządkowany.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 18 pkt
(18,50 zł najniższa cena z 30 dni)
18.50 zł
37.00 zł (-50%) -
Dzięki niej błyskawicznie nauczysz się czytać schematy elektryczne i elektroniczne. Już za chwilę rozróżnienie schematu ideowego, blokowego i wykonawczego stanie się dla Ciebie bułką z masłem. Zobaczysz, jak wyglądają na schematach diody, rezystory, kondensatory, lampy elektronowe, ogniwa i baterie. Dowiesz się, jak przeanalizować schemat i odkryć mechanizm jego działania. W końcu zostaniesz specjalistą od wykrywania i diagnozowania usterek na podstawie schematu. Książka ta jest doskonałą lekturą dla wszystkich pasjonatów elektroniki, chcących biegle korzystać ze schematów elektrycznych i elektronicznych!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 18 pkt
(18,50 zł najniższa cena z 30 dni)
18.50 zł
37.00 zł (-50%) -
Ta książka prezentuje najlepsze z możliwych podejście do nauki elektroniki. Już od pierwszych stron zaczniesz pracować nad realnymi projektami. W serii interesujących eksperymentów poznasz najważniejsze elementy tej układanki oraz sposób ich działania. Jednak na samym początku przygotujesz swoją domową pracownię — będziesz potrzebował trochę miejsca, odpowiednich przyrządów i części. Potem będzie już tylko ciekawiej! Każdy kolejny projekt to nowe, trudniejsze wyzwanie. Jednak ponad 500 zdjęć gwarantuje, że poradzisz sobie w mig ze wszystkimi problemami. Spełnij swoje marzenia i zbuduj własne układy elektroniczne!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
Jeśli skorzystasz z tej niezwykłej książki, będziesz mieć w zasięgu ręki całą wiedzę, której potrzebujesz, by zacząć działać! Ten podzielony na cztery części podręcznik pokaże Ci, jak zacząć pracę z najnowszą wersją HTML5, używać znaczników tego języka oraz różnych atrybutów i wartości. Dowiesz się, jak pracować z CSS oraz zapewniać swoim stronom doskonały wygląd i poprawne wyświetlanie na wszelkich możliwych nośnikach - od monitora komputera po ekran telefonu komórkowego.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 29 pkt
(29,49 zł najniższa cena z 30 dni)
29.49 zł
59.00 zł (-50%) -
This book is your ultimate guide to mastering Rust and advancing your software development career. It addresses the industry's demand for Rust programmers with insights into Rust's ecosystem, latest tools, and frameworks.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book equips you with the knowledge and skills to start on the electronics journey to create your own solutions or make the transition from software development to the dynamic domain of Embedded Systems.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Software engineers struggle with sensor integration due to poor documentation. This book offers practical insights and seamless hardware/software experiences with Raspberry Pi and Pico. Unlock your IoT potential with this comprehensive guide.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book will guide you in setting up REAPER to suit your needs, while also teaching you techniques and procedures used by professional audio engineers. You'll learn the principles of using equalizers, effects, and automation in mixing.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Robot Operating System Cookbook. Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts
- ISBN Ebooka:
- 978-17-839-8745-0, 9781783987450
- Data wydania ebooka :
-
2018-06-29
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 38.8MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 38.4MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 80.4MB
Packt Publishing - inne książki
-
Developers with prior experience can leverage the latest modern Android development libraries to build exceptional Android apps. This book discusses crucial factors to consider when developing Android applications and how to maintain them better.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Maximize your Ubuntu 24.04 experience with this guide, covering desktop usage, security, and advanced development environments. You'll gain practical insights from the experience of a core Ubuntu developer for enhanced productivity and innovation.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book focuses on developing a capacity to manage cybersecurity incidents by practically implementing methodologies, platforms, and tools through step-by-step exercises. You'll learn how to respond to cybersecurity incidents using intelligence-based threat hunting techniques.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Master the realm of Cyber Threat Intelligence and Proactive Threat Hunting with 'Practical Threat Intelligence and Data-Driven Threat Hunting, 2nd edition'. This is your essential guide in the ever-evolving landscape of cyber threats.-
- ePub + Mobi 129 pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Many intermediate users find advanced features in Clip Studio Paint challenging. This guide offers step-by-step tutorials and insider tips to master these tools, enhancing creativity and efficiency in digital art creation.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
The Power Platform Administration Guide addresses the most important topic in the enterprise space today: No Code/Low Code applications. Gone are the days of thousands of lines of code. Apps are now built by business users and citizen developers with point-and-click ease. If you want to know everything about Power Platform, this book is for youW przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This comprehensive guide to implementing CI/CD through tried and tested design patterns helps you discover the full potential of CI/CD through industry implemented CI/CD design patterns and improve robustness and resilience for CI/CD.-
- PDF + ePub 116 pkt
(109,00 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Defense Evasion Techniques is an exciting and important resource for security professionals and enthusiasts who want to stay ahead of the curve in the ever-evolving cybersecurity landscape. This book delves into defense evasion techniques used in red team operations and penetration testing, providing invaluable insights into how attackers bypass or avoid detection. By understanding and these cutting-edge tactics, readers will be better equipped to assess their existing security measures, identify areas for improvement, and ultimately strengthen their organization's security posture. Don't miss the opportunity to gain a competitive edge in the cybersecurity field by mastering the art of defense evasion.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Linux for Networking Professionals Second Edition is your one-stop shop for everything Linux. From networking basics and configuration to diagnosis, troubleshooting, and security – this book is all you need to be successful with Linux.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Cybersecurity is one of the key aspects for all organizations, especially in the era of malware attacks and phishing. Cutting-edge data protection systems are the key to a thriving organization, and this is where penetration testing can truly make a difference. ParrotSec has some exciting features to compete with large players like Kali and become the next big thing. This book is a comprehensive guide to all Parrot Security features, complete with advice on how to properly use it for penetration testing.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Robot Operating System Cookbook. Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts Kumar Bipin (0)
Weryfikacja opinii następuje na podstawie historii zamowień na koncie Użytkownika umiejszczającego opinię.