Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych Cameron Hughes, Tracey Hughes
- Autorzy:
- Cameron Hughes, Tracey Hughes
- Wydawnictwo:
- Helion
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- Stron:
- 352
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych
Czego się nauczysz?
- Definiowania i rozróżniania rodzajów robotów oraz ich kluczowych komponentów
- Określania kryteriów autonomii i programowalności robotów
- Wydawania instrukcji robotom i rozwiązywania problemów komunikacji językowej
- Tworzenia wizualnych scenariuszy pracy robota z użyciem pseudokodu i schematów blokowych
- Mapowania i planowania środowiska pracy robota
- Testowania i oceny możliwości mikrokontrolera, czujników oraz efektorów końcowych
- Programowania i kalibracji różnych typów czujników (koloru, ultradźwiękowych, kompasu)
- Programowania silników, serwomotorów oraz mechanicznych ramion robota
- Obliczania momentu obrotowego, prędkości i wymagań mechanicznych dla ruchu robota
- Programowania ruchu robota oraz sterowania napędem za pomocą Arduino
- Tworzenia oprogramowania dla robotów autonomicznych z wykorzystaniem modeli ontologicznych
- Analizowania i kontrolowania warunków środowiskowych w pracy robota
- Stosowania techniki STORIES do programowania autonomicznych robotów
- Projektowania i wdrażania scenariuszy pracy dla robotów w praktycznych zastosowaniach
- Zapewniania bezpieczeństwa i odpowiedzialności podczas programowania robotów
- Korzystania z otwartych platform robotycznych, takich jak SARAA
W tej książce przedstawiono wszystkie informacje niezbędne do rozpoczęcia samodzielnej pracy z programowaniem różnych robotów: od tych całkiem prostych aż do zaawansowanych, wielofunkcyjnych urządzeń. Wyjaśniono metody programowania telerobotów, robotów autonomicznych, a także strategie programowania robotów hybrydowych. Przedstawiono zasady programowania ruchów robota za pomocą silników i obsługi różnego rodzaju czujników. Zawarto również opis technik programowania algorytmów podejmowania decyzji przez robota, wyjaśniono też kwestie przekładania instrukcji (poleceń) z języka ludzi na język zrozumiały dla robota.
Najważniejsze zagadnienia omówione w książce:
- programowanie czujników i silników robota
- wydawanie robotowi instrukcji
- wizualny plan scenariusza pracy robota
- zaprogramowanie robota tak, aby radził sobie w niespodziewanych sytuacjach
- warunki środowiskowe, autonomia i kwestie bezpieczeństwa pracy robota,
- różne techniki pracy z mikrokontrolerami LEGO Mindstorms EV3, Arduino i innymi
Zaprogramuj robota i stwórz maszynę przyszłości!
Cameron Hughes programuje komputery i roboty. Obecnie zajmuje się technologiami AIM (alternatywna inteligencja maszyn) i AIR (alternatywna inteligencja robotów). Hughes jest również programistą analitykiem na stanowym uniwersytecie Youngstown.
Tracey Hughes jest programistką, tworzy także systemy przeznaczone do wizualizacji epistemicznej. Pracuje nad metodami graficznej wizualizacji „myślenia” robotów i komputerów. Cameron i Tracey Hughes są członkami rady doradczej fundacji National Robotics Education Foundation.
Wybrane bestsellery
-
Jeśli marzysz o samodzielnym zbudowaniu i zaprogramowaniu robota, jesteś na dobrej drodze. Z pomocą tego przewodnika zrobisz wszystko samodzielnie, od początku do końca, szybko i sprawnie - zaskoczy Cię, jak przyjazna może być robotyka.-
ebook
-
książka
27 pkt
(27,45 zł najniższa cena z 30 dni)
27.45 zł
54.90 zł (-50%) -
-
Witaj w internecie rzeczy! Tutaj możliwości ogranicza jedynie Twoja wyobraźnia - a także to, czy potrafisz sprawnie się poruszać po świecie, którym rządzą mikrokontrolery. Dzisiejsze rozwiązania stosowane w modelach IoT stanowią klucz do zrozumienia i kształtowania przyszłości. Stosowane w nich układy ESP8266 i ESP32 wyróżniają się wszechstronnością, niskim kosztem i potężną mocą obliczeniową. To czyni je idealnym narzędziem dla entuzjastów, hobbystów i profesjonalistów pragnących testować swoje pomysły w praktyce.-
ebook
-
książka
24 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
24.95 zł
49.90 zł (-50%) -
-
To drugie, starannie zaktualizowane wydanie przewodnika po programowaniu Arduino, przeznaczonego dla osób, które opanowały podstawy i chcą zdobyć umiejętności na wyższym, profesjonalnym poziomie. W książce dodatkowo ujęto zagadnienia wykorzystania Arduino do komunikacji z urządzeniami szeregowymi oraz z internetem rzeczy (IoT). Dowiesz się również, jak używać środowiska programistycznego Arduino do programowania kompatybilnych płytek. Prezentowane treści zostały zilustrowane praktycznymi przykładami stosowania omówionych technik. Nie zabrakło licznych kodów do pobrania, które ułatwią Ci pracę z nawet bardzo ambitnymi projektami.-
ebook
-
książka
27 pkt
(27,45 zł najniższa cena z 30 dni)
27.45 zł
54.90 zł (-50%) -
-
Niniejsza książka jest solidnym punktem wyjścia dla elektroników amatorów i osób pragnących zająć się tą dziedziną profesjonalnie. Szczególnie ważnym elementem książki jest omówienie podstaw elektroniki oraz zagadnień stosowania mikrokontrolerów, tworzenia zasilaczy różnego rodzaju, używania odpowiednich tranzystorów do różnych celów, stosowania analogowych i cyfrowych układów scalonych, a także budowania projektów i prototypów oraz posługiwania się sprzętem badawczym. Książkę zorganizowano w ten sposób, aby ułatwić szybkie odnalezienie potrzebnego zagadnienia i skorzystanie z odpowiedniego przepisu.-
ebook
-
książka
49 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
49.50 zł
99.00 zł (-50%) -
-
W tej książce zebrano 65 interesujących projektów o zróżnicowanym stopniu trudności. Dzięki nim błyskawicznie opanujesz zasady wykorzystania platformy oraz zbudujesz urządzenia, które przydadzą Ci się w codziennym użyciu. Pierwsze projekty pozwolą Ci zapoznać się z Arduino - jeden z nich polega na przykład na tworzeniu fali migających diod LED. Wykonanie kolejnych pozwoli Ci osiągnąć wyższy stopień wtajemniczenia: sterowanie ruchem samochodowym, testowanie baterii, elektroniczna kostka do gry, pomiar temperatury czy wykorzystanie systemu GPS to tylko niektóre z nich.-
ebook
-
książka
34 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł (-50%) -
-
Arduino od podstaw to praktyczny przewodnik adresowany do wszystkich, którzy chcą się zapoznać z możliwościami urządzenia - od tych, którzy dotąd nie mieli styczności z komputerami jednopłytkowymi, po tych bardziej zaawansowanych. Począwszy od podstaw, jak również przedstawienia możliwości i potencjalnych zastosowań, książka wprowadza w konkretne zagadnienia, w tym programowanie kontrolera. W przystępny sposób wyjaśnia konstrukcję Arduino i działanie zintegrowanego środowiska programistycznego, pozwala również na stworzenie swoich pierwszych projektów.-
ebook
-
książka
24 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
24.95 zł
49.90 zł (-50%) -
-
Platforma prototypowania elektronicznego open source Massimo Banzi współzałożyciel Arduino i Michael Shiloh Arduino to otwarta platforma prototypowania elektronicznego, która zawojowała świat projektantów i hobbystów. To solidne i dogłębne wprowadzenie, uaktualnione o najnowsze wydanie IDE i nowe płytki oparte na procesorach ARM, pomoże od razu prz-
ebook
49 pkt
(24,90 zł najniższa cena z 30 dni)
49.98 zł
58.80 zł (-15%) -
-
Oto proste na pierwszy rzut oka pytanie: jak można realizować podstawowe pomiary za pomocą Arduino, Raspberry Pi lub komputera PC? W większości przypadków rzeczywiście potrafimy wykorzystywać mikrokontrolery, czujniki i umiejętności programistyczne w celu gromadzenia danych. W tej książce autor poszedł jednak o krok dalej i zaprezentował, jak można-
ebook
76 pkt
(38,90 zł najniższa cena z 30 dni)
76.49 zł
89.99 zł (-15%) -
-
Ta książka jest przystępnym wprowadzeniem do skomplikowanego świata, w którym za pomocą techniki TinyML wdraża się głębokie uczenie maszynowe w systemach wbudowanych. Nie musisz mieć żadnego doświadczenia z zakresu uczenia maszynowego czy pracy z mikrokontrolerami. W książce wyjaśniono, jak można trenować modele na tyle małe, by mogły działać w każdym środowisku — również Arduino. Dokładnie opisano sposoby użycia techniki TinyML w tworzeniu systemów wbudowanych opartych na zastosowaniu ucze nia maszynowego. Zaprezentowano też kilka ciekawych projektów, na przykład dotyczący budowy urządzenia rozpoznającego mowę, magicznej różdżki reagującej na gesty, a także rozszerzenia możliwości kamery o wykrywanie ludzi.-
ebook
-
książka
49 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
49.50 zł
99.00 zł (-50%) -
-
Dzięki tej książce łatwo wkroczysz w pasjonujący świat elektroniki, nowych technologii i internetu rzeczy. Równolegle z poznawaniem podstaw teoretycznych będziesz tworzyć proste obwody i przełączniki, aby stopniowo zajmować się coraz bardziej złożonymi projektami. Dowiesz się, jak korzystać z płytki Arduino i tworzyć programy sterujące zbudowanymi przez Ciebie urządzeniami. Nauczysz się w bezpieczny sposób podłączać te urządzenia do internetu. Zawarte tutaj wskazówki nie tylko ułatwią Ci eksperymentowanie, ale także pozwolą uniknąć często popełnianych błędów. Wśród przykładów opisanych w książce znajdziesz projekty służące do poważnych zadań, ale również takie, które przede wszystkim są zabawne i pozwalają na rozwinięcie kreatywności!-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
Recenzje książki: Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych (1)
-
Programowanie Robotów – sterownie pracą robotów autonomicznych to książka dla wszystkich miłośników programowania. Napisana została przez ludzi na co dzień zajmujących się zawodowo zagadnieniami programowania robotów autonomicznych co sprawia, że książka ma niewątpliwie charakter praktyczny. Imponujące jest zawarcie w niej nie tylko treści związanych ściśle z zagadnieniami programowania ale również dotyczących techniki analogowej oraz cyfrowej. Autorzy odnoszą się również do tematyki opisującej czujniki orz serwomechanizmy. Niewątpliwie szeroki zakres informacji przekazywanych czytelnikowi sprawia, iż książka ma interdyscyplinarną formę. Wiadomości z informatyki, elektroniki i elektrotechniki pozwalają przyszłemu programiście robotów poznać specyfikę pracy nad projektami. Osobom zawodowo zajmującym się dziedziną programowania robotów książka umożliwia uzupełnienie wiedzy na temat podstawowych bloków budowy robota a także zapoznanie się z postrzeganiem problemów związanych z programowaniem robotów (w szczególności autonomicznych) przez inne osoby zajmujące się nimi zawodowo. Polecam tę książkę jako jeden z etapów na drodze do stania się specjalistą w tej jakże fascynującej dziedzinie.
Recenzja: edp-meritis.pl Krystian SadowskiRecenzja dotyczy produktu: ksiązka drukowanaCzy recenzja była pomocna:
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- Tytuł oryginału:
- Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots
- Tłumaczenie:
- Konrad Matuk
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-2937-9, 9788328329379
- Data wydania książki drukowanej :
- 2017-01-13
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-2938-6, 9788328329386
- Data wydania ebooka :
-
2017-01-13
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 168x237
- Numer z katalogu:
- 55038
- Rozmiar pliku Pdf:
- 16.5MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 20.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 39.5MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF »
- Przykłady na ftp » 40.6kB
Helion SA
ul. Kościuszki 1C
41-100 Gliwice
e-mail: gpsr@helion.pl
Helion - inne książki
-
Ta książka zawiera omówienie zarówno podstawowych, jak i zaawansowanych aspektów związanych z bezpieczeństwem sieci opartych na rozwiązaniach MikroTik. To kontynuacja cyklu Łukasza Guziaka poświęconego specyfice urządzeń firmy MikroTik, które stanowią alternatywę dla sprzętu marki Cisco. Pozycja ta pozwoli Ci się przygotować do egzaminu MTCSE (MikroTik Certified Security Engineer).-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Ekstrakcja danych jest procesem, w którym informacje pozyskuje się z różnych źródeł - zwykle po to, by następnie poddać je dalszej transformacji i analizie. Umiejętność pozyskiwania danych, scalania, filtrowania i obrabiania ich na rozmaite sposoby przydaje się nie tylko zawodowym analitykom. Zdolność poruszania się po świecie danych jest wysoce pożądana również u osób pracujących w działach IT i na stanowiskach menadżerskich. Kto ma dane, ten ma wiedzę i zyskuje przewagę nad konkurencją!-
ebook
-
książka
49 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
49.50 zł
99.00 zł (-50%) -
-
W tej praktycznej książce opisano wszelkie niezbędne narzędzia, techniki i rozwiązania, których potrzebujesz do tworzenia użytecznych produktów wykorzystujących potęgę modeli językowych. Na początku zdobędziesz wiedzę o budowie modelu językowego. Następnie poznasz różne sposoby zastosowania modeli językowych, czy to poprzez bezpośrednie zapytania do modelu, czy też poprzez jego dostrajanie. Zrozumiesz ograniczenia LLM, takie jak halucynacje i problemy z rozumowaniem, a także dowiesz się, jak sobie z nimi poradzić. Znajdziesz tu również omówienie paradygmatów zastosowań, takich jak generowanie wspomagane wyszukiwaniem (RAG) czy agenty.-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Rozpowszechnienie kontenerów i narzędzi do ich orkiestracji zrewolucjonizowało sposób projektowania i rozwijania systemów rozproszonych. Dziś projektanci mają do dyspozycji gotowe obiekty, interfejsy, a także coraz bogatszy zestaw sprawdzonych wzorców. Dzięki temu mogą budować komponenty nadające się do wielokrotnego użytku i łatwo skalować całe systemy.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Dzięki kolejnemu, poszerzonemu i zaktualizowanemu wydaniu tego praktycznego podręcznika zdobędziesz wszechstronną wiedzę o czynnikach wpływających na wydajność kodu. Dowiesz się, jak lokalizować wąskie gardła wydajności i optymalizować kod w programach, które przetwarzają duże wolumeny danych. Lepiej też zrozumiesz zasady implementacji kodu Pythona. W książce poruszono takie zagadnienia jak architektury wielordzeniowe, klastry, skalowanie systemu poza limity pamięci RAM lub z wykorzystaniem procesorów graficznych. Zaprezentowano praktyczne sposoby radzenia sobie z różnymi wyzwaniami, przybliżono również optymalizację kodu Pythona w wielu realnych scenariuszach, w tym na przykład w sytuacji wyodrębniania danych generatywnej sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego w wersji produkcyjnej.-
ebook
-
książka
64 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
64.50 zł
129.00 zł (-50%) -
-
Dowiesz się, jak pisać wydajny kod, projektować efektywne schematy baz danych, implementować obsługę błędów, pracować ze złożonymi typami danych ― i wiele więcej. Wszystko to w przyjaznym, zdroworozsądkowym formacie problem – rozwiązanie.-
ebook
-
książka
59 pkt
(59,50 zł najniższa cena z 30 dni)
59.50 zł
119.00 zł (-50%) -
-
Wyobraź sobie, że zamiast mozolnego pisania kodu linijka po linijce opisujesz w języku naturalnym, jak ma działać gotowy program. I po chwili Twój ulubiony asystent AI, taki jak GitHub Copilot, generuje dobry, działający kod!-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Znaczenie elektrotechniki w codziennym życiu i w przemyśle trudno przecenić. W obliczu dynamicznego rozwoju technologii znajomość tej dziedziny wiedzy staje się koniecznością. Ta książka ma na celu przybliżenie Czytelnikowi jej podstaw. Zostały one tu opisane w sposób przystępny i zrozumiały - także dla osób, które zetkną się z elektrotechniką po raz pierwszy. Publikację polecamy nie tylko uczniom i studentom, ale także osobom, które chcą sobie przypomnieć lub zrozumieć zasady rządzące elektrotechniką, jak również poznać jej zastosowania w codziennym życiu.-
ebook
-
książka
24 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
24.95 zł
49.90 zł (-50%) -
-
Książka powstała z myślą o wszystkich, którzy zajmują się analizą danych bez względu na poziom doświadczenia. Została pomyślana tak, aby w klarowny i praktyczny sposób, krok po kroku wyjaśnić wykonywanie różnych operacji na danych: od podstawowych czynności przetwarzania danych po zaawansowane techniki obsługi dużych zbiorów. Poszczególne receptury przygotowano w czytelnej konwencji: Jak to zrobić? Jak to działa? To jeszcze nie wszystko Każda receptura jest niezależna od innych, a układ treści pozwala na łatwe i szybkie odnalezienie potrzebnego zagadnienia.-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Agenci AI to algorytmy wykorzystujące modele językowe jako reasoning engine. Są one zdolne do postrzegania otoczenia, rozumowania i podejmowania decyzji, co czyni je przydatnymi w wielu dziedzinach biznesu, między innymi: w spersonalizowanej obsłudze klienta w automatyzacji procesów biznesowych w zaawansowanej analityce biznesowej we wspieraniu ludzi pracujących w takich działach jak HR czy R&D-
ebook
-
książka
29 pkt
(29,95 zł najniższa cena z 30 dni)
29.95 zł
59.90 zł (-50%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych Cameron Hughes, Tracey Hughes
(2)-
6
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1
3.5(0)
(1)
(0)
(0)
(1)
(0)
więcej opinii