Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System
- Autorzy:
- Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 448
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis ebooka: Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System
Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
- Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
- Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
- See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
- Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
- Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
Wybrane bestsellery
-
Oto uzupełnione i zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla inżynierów sieci. Dzięki niemu przejdziesz trudną (ale ekscytującą!) drogę od tradycyjnej platformy do platformy sieciowej opartej na najlepszych praktykach programistycznych. Zaczniesz od zagadnień podstawowych, aby następn...
Zaawansowana inżynieria sieci w Pythonie. Automatyzacja, monitorowanie i zarządzanie chmurą. Wydanie IV Zaawansowana inżynieria sieci w Pythonie. Automatyzacja, monitorowanie i zarządzanie chmurą. Wydanie IV
(83.85 zł najniższa cena z 30 dni)77.40 zł
129.00 zł(-40%) -
Oto drugie, zaktualizowane i uzupełnione wydanie przewodnika po bibliotece Pandas. Dzięki tej przystępnej książce nauczysz się w pełni korzystać z możliwości oferowanych przez bibliotekę, nawet jeśli dopiero zaczynasz przygodę z analizą danych w Pythonie. Naukę rozpoczniesz z użyciem rzeczywisteg...
Jak analizować dane z biblioteką Pandas. Praktyczne wprowadzenie. Wydanie II Jak analizować dane z biblioteką Pandas. Praktyczne wprowadzenie. Wydanie II
(70.85 zł najniższa cena z 30 dni)65.40 zł
109.00 zł(-40%) -
Zanurz się w fascynujący świat programowania w języku Python i osiągnij imponujący poziom umiejętności w zaledwie 24 godziny! Oto kilka zalet, które sprawiają, że ta książka jest niezbędna dla każdego aspirującego programisty: Szybki start: podstawy Pythona już w pierwszych godzinach nauki ...
Python w 1 dzień. Nauka programowania w Pythonie w 24 godziny od A do Z Python w 1 dzień. Nauka programowania w Pythonie w 24 godziny od A do Z
-
To książka przeznaczona dla osób, które pracują ze zbiorami danych. Jest praktycznym przewodnikiem po koncepcjach algebry liniowej, pomyślanym tak, by ułatwić ich zrozumienie i zastosowanie w użytecznych obliczeniach. Poszczególne zagadnienia przedstawiono za pomocą kodu Pythona, wraz z przykłada...
Praktyczna algebra liniowa dla analityków danych. Od podstawowych koncepcji do użytecznych aplikacji w Pythonie Praktyczna algebra liniowa dla analityków danych. Od podstawowych koncepcji do użytecznych aplikacji w Pythonie
(50.05 zł najniższa cena z 30 dni)46.20 zł
77.00 zł(-40%) -
To trzecie, zaktualizowane i uzupełnione wydanie bestsellerowego podręcznika programowania w Pythonie. Naukę rozpoczniesz od podstawowych koncepcji programowania. Poznasz takie pojęcia jak zmienne, listy, klasy i pętle, a następnie utrwalisz je dzięki praktycznym ćwiczeniom. Dowiesz się, jak zape...(77.35 zł najniższa cena z 30 dni)
71.40 zł
119.00 zł(-40%) -
Dzięki temu praktycznemu podręcznikowi zrozumiesz, kiedy i dlaczego warto zastosować myślenie funkcyjne, a także jak korzystać z technik funkcyjnych w różnych scenariuszach. Dowiesz się również, jakie narzędzia i biblioteki przeznaczone do tego celu są dostępne w Pythonie i jak używać wyrażeń gen...
Programowanie funkcyjne w Pythonie. Jak pisać zwięzły, wydajny i ekspresywny kod. Wydanie III Programowanie funkcyjne w Pythonie. Jak pisać zwięzły, wydajny i ekspresywny kod. Wydanie III
(57.85 zł najniższa cena z 30 dni)53.40 zł
89.00 zł(-40%) -
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technolo...
Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 1 Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 1
(109.85 zł najniższa cena z 30 dni)101.40 zł
169.00 zł(-40%) -
To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i ...
Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 2 Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 2
(83.85 zł najniższa cena z 30 dni)77.40 zł
129.00 zł(-40%) -
To kompleksowy podręcznik do nauki programowania w Pythonie. Jego piąte wydanie zostało gruntownie zaktualizowane i rozbudowane o dodatkowe treści. Omówiono tu najnowsze wersje Pythona w liniach 3.X i 2.X, czyli 3.3 i 2.7, i dodano opisy nowych lub rozszerzonych mechanizmów, takich jak obsługa fo...(129.35 zł najniższa cena z 30 dni)
119.40 zł
199.00 zł(-40%) -
Nie musisz dłużej czekać na włączenie Pythona jako języka skryptowego Excela - ta książka wyjaśnia, jak je połączyć i wyciągnąć z tej integracji maksimum korzyści. To wydanie przeznaczone dla zaawansowanych użytkowników Excela, którzy nie posiadają głębokiej wiedzy o Pythonie. Pokazuje, w jaki sp...
Python i Excel. Nowoczesne środowisko do automatyzacji i analizy danych Python i Excel. Nowoczesne środowisko do automatyzacji i analizy danych
(44.85 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%)
Ebooka "Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-14-493-2550-3, 9781449325503
- Data wydania ebooka:
- 2015-11-16 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Język publikacji:
- angielski
- Rozmiar pliku ePub:
- 28.3MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 60.3MB
Spis treści ebooka
- Preface
- Who Should Read This Book?
- Who Should Not Read This Book?
- What Youll Learn
- Prerequisites
- Conventions Used in This Book
- Using Code Examples
- Safari Books Online
- How to Contact Us
- Acknowledgments
- I. Fundamentals
- 1. Introduction
- Brief History
- Philosophy
- Installation
- Summary
- 2. Preliminaries
- The ROS Graph
- roscore
- catkin, Workspaces, and ROS Packages
- catkin
- Workspaces
- ROS Packages
- rosrun
- Names, Namespaces, and Remapping
- roslaunch
- The Tab Key
- tf: Coordinate Transforms
- Poses, Positions, and Orientations
- tf
- Summary
- 3. Topics
- Publishing to a Topic
- Checking That Everything Works as Expected
- Publishing to a Topic
- Subscribing to a Topic
- Checking That Everything Works as Expected
- Latched Topics
- Defining Your Own Message Types
- Defining a New Message
- Using Your New Message
- When Should You Make a New Message Type?
- Mixing Publishers and Subscribers
- Summary
- 4. Services
- Defining a Service
- Implementing a Service
- Checking That Everything Works as Expected
- Other Ways of Returning Values from a Service
- Using a Service
- Checking That Everything Works as Expected
- Other Ways to Call Services
- Summary
- 5. Actions
- Defining an Action
- Implementing a Basic Action Server
- Checking That Everything Works as Expected
- Using an Action
- Checking That Everything Works as Expected
- Implementing a More Sophisticated Action Server
- Using the More Sophisticated Action
- Checking That Everything Works as Expected
- Summary
- 6. Robots and Simulators
- Subsystems
- Actuation: Mobile Platform
- Actuation: Manipulator Arm
- Sensors
- Visual cameras
- Depth cameras
- Laser scanners
- Shaft encoders
- Computation
- Subsystems
- Complete Robots
- PR2
- Fetch
- Robonaut 2
- TurtleBot
- Simulators
- Stage
- Gazebo
- Other Simulators
- Summary
- 7. Wander-bot
- Creating a Package
- Reading Sensor Data
- Sensing and Actuation: Wander-bot!
- Summary
- II. Moving Around Using ROS
- 8. Teleop-bot
- Development Pattern
- Keyboard Driver
- Motion Generator
- Parameter Server
- Velocity Ramps
- Lets Drive!
- rviz
- Summary
- 9. Building Maps of the World
- Maps in ROS
- Recording Data with rosbag
- Building Maps
- Starting a Map Server and Looking at a Map
- Summary
- 10. Navigating About the World
- Localizing the Robot in a Map
- Getting a Good Initial Localization
- Whats Going on Behind the Scenes
- Tips for Setting a Better Initial Pose
- Localizing the Robot in a Map
- Using the ROS Navigation Stack
- The ROS Navigation Stack
- Navigating in rviz
- Seeing Whats Going On
- Navigating in Code
- Summary
- 11. Chess-bot
- Joints, Links, and Kinematic Chains
- Joint Space
- Inverse Kinematics
- Joints, Links, and Kinematic Chains
- The Key to Success
- Installing and Running a Simulated R2
- Moving R2 from the Command Line
- Moving R2 Around a Chessboard
- Operating the Hand
- Modeling a Chessboard
- Playing Back a Famous Chess Game
- Summary
- III. Perception and Behavior
- 12. Follow-bot
- Acquiring Images
- Detecting the Line
- Following the Line
- Summary
- 13. On Patrol
- Simple Patrolling
- State Machines
- State Machines in ROS
- Defining State Machines with smach
- A Slightly More Relevant Example
- Defining State Machines Procedurally
- Patrolling with State Machines
- A Better Way to Patrol
- Summary
- 14. Stockroom-bot
- Stockroom Simulation
- Driving to Bins
- Picking Up the Item
- Summary
- IV. Bringing Your Own Stuff into ROS
- 15. Your Own Sensors and Actuators
- Adding Your Own Sensors
- A (Fake) Sensor
- Designing the ROS Wrapper
- Design 1: Periodic Measurements over a Topic
- Design 2: Streaming Measurements over a Topic
- Design 3: Streaming Measurements Published at a Fixed Rate
- Design 4: Sensor Measurements on Demand
- Adding Your Own Sensors
- Adding Your Own Actuators
- A (Fake) Actuator
- Designing the ROS Wrapper
- Design 1: Continuous Actuation
- Design 2: Infrequent, Instantaneous Actuation
- Design 3: Infrequent, Extended Actuation
- Summary
- 16. Your Own Mobile Robot
- TortoiseBot
- ROS Message Interface
- Hardware Driver
- Modeling the Robot: URDF
- Simulation in Gazebo
- Summary
- 17. Your Own Mobile Robot: Part 2
- Verifying Transforms
- Adding a Laser Sensor
- Configuring the Navigation Stack
- Using rviz to Localize and Command a Navigating Robot
- Summary
- 18. Your Own Robot Arm
- CougarBot
- ROS Message Interface
- Hardware Driver
- Modeling the Robot: URDF
- Simulation in Gazebo
- Verifying Transforms
- Configuring MoveIt
- Using rviz to Send Goals
- Summary
- 19. Adding a Software Library
- Make Your Robot Talk: pyttsx
- Action Interface
- Parameters
- Event Loops
- The Speech Server
- The Speech Client
- Checking That Everything Works as Expected
- Make Your Robot Talk: pyttsx
- Summary
- V. Tips and Tricks
- 20. Tools
- The Master and Friends: roscore
- Parameters: rosparam
- Navigating the Filesystem: roscd
- Starting a Node: rosrun
- Starting Many Nodes: roslaunch
- Testing a Many-Node System: rostest
- Introspection: rosnode, rostopic, rosmsg, rosservice, and rossrv
- Summary
- 21. Debugging Robot Behavior
- Log Messages: /rosout and rqt_console
- Generating Log Messages: /rosout
- Logger Levels
- Reading Log Messages: rqt_console
- /rosout Versus /rosout_agg
- Log Messages: /rosout and rqt_console
- Nodes, Topics, and Connections: rqt_graph and rosnode
- Visualizing the Graph: rqt_graph
- Problem: Mismatched Topic Names
- Problem: Mismatched Topic Types and/or Checksums
- Problem: Incorrect Network Settings
- Sensor Fusion: rviz
- Plotting Data: rqt_plot
- Data Logging and Analysis: rosbag and rqt_bag
- Logging and Playing Back Data: rosbag
- Visualizing Bags: rqt_bag
- Analyzing ROS Bags with Other Tools: rostopic echo -b
- Summary
- 22. The ROS Community: Online Resources
- Etiquette
- The ROS Wiki
- ROS Answers
- Trackers (Bugs and Feature Requests)
- Mailing Lists and Special Interest Groups
- Finding and Sharing Code
- Summary
- 23. Using C++ in ROS
- When Should You Use C (or Some Other Language)?
- Building C++ with catkin
- package.xml
- CMakeLists.txt
- catkin_make
- Translating from Python to C++ (and Back Again)
- A Simple Node
- Topics
- Services
- Summary
- Index
O'Reilly Media - inne książki
-
When it comes to building user interfaces on the web, React enables web developers to unlock a new world of possibilities. This practical book helps you take a deep dive into fundamental concepts of this JavaScript library, including JSX syntax and advanced patterns, the virtual DOM, React reconc...(194.65 zł najniższa cena z 30 dni)
203.15 zł
239.00 zł(-15%) -
This practical book provides a detailed explanation of the zero trust security model. Zero trust is a security paradigm shift that eliminates the concept of traditional perimeter-based security and requires you to "always assume breach" and "never trust but always verify." The updated edition off...(203.15 zł najniższa cena z 30 dni)
203.15 zł
239.00 zł(-15%) -
Decentralized finance (DeFi) is a rapidly growing field in fintech, having grown from $700 million to $100 billion over the past three years alone. But the lack of reliable information makes this area both risky and murky. In this practical book, experienced securities attorney Alexandra Damsker ...(194.65 zł najniższa cena z 30 dni)
203.15 zł
239.00 zł(-15%) -
Whether you're a startup founder trying to disrupt an industry or an entrepreneur trying to provoke change from within, your biggest challenge is creating a product people actually want. Lean Analytics steers you in the right direction.This book shows you how to validate your initial idea, find t...(126.65 zł najniższa cena z 30 dni)
126.65 zł
149.00 zł(-15%) -
If programming is magic, then web scraping is surely a form of wizardry. By writing a simple automated program, you can query web servers, request data, and parse it to extract the information you need. This thoroughly updated third edition not only introduces you to web scraping but also serves ...(203.15 zł najniższa cena z 30 dni)
203.15 zł
239.00 zł(-15%) -
Do you wish the existing books on site reliability engineering started at the beginning? Do you wish someone would walk you through how to become an SRE, how to think like an SRE, or how to build and grow a successful SRE function in your organization? Becoming SRE addresses all of these needs a...
Becoming SRE. First Steps Toward Reliability for You and Your Organization Becoming SRE. First Steps Toward Reliability for You and Your Organization
(135.15 zł najniższa cena z 30 dni)143.65 zł
169.00 zł(-15%) -
Data fabric, data lakehouse, and data mesh have recently appeared as viable alternatives to the modern data warehouse. These new architectures have solid benefits, but they're also surrounded by a lot of hyperbole and confusion. This practical book provides a guided tour of these architectures to...(237.15 zł najniższa cena z 30 dni)
245.65 zł
289.00 zł(-15%) -
As an engineering manager, you almost always have someone in your company to turn to for advice: a peer on another team, your manager, or even the head of engineering. But who do you turn to if you're the head of engineering? Engineering executives have a challenging learning curve, and many folk...(126.65 zł najniższa cena z 30 dni)
126.65 zł
149.00 zł(-15%) -
Trillions of lines of code help us in our lives, companies, and organizations. But just a single software cybersecurity vulnerability can stop entire companies from doing business and cause billions of dollars in revenue loss and business recovery. Securing the creation and deployment of software...(169.14 zł najniższa cena z 30 dni)
177.65 zł
209.00 zł(-15%) -
Entity resolution is a key analytic technique that enables you to identify multiple data records that refer to the same real-world entity. With this hands-on guide, product managers, data analysts, and data scientists will learn how to add value to data by cleansing, analyzing, and resolving data...(203.15 zł najniższa cena z 30 dni)
203.15 zł
239.00 zł(-15%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart (0) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.