Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System
![Język publikacji: angielski Język publikacji: angielski](https://static01.helion.com.pl/global/flagi/1.png)
- Autorzy:
- Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
![Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart - okładka ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki/326x466/e_2g04.png)
![Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart - tył okładki ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki-tyl/326x466/e_2g04.png)
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 448
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis ebooka: Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System
Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
- Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
- Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
- See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
- Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
- Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
Wybrane bestsellery
-
Dzięki tej książce dowiesz się, jak pozyskiwać, analizować i wizualizować dane, a potem używać ich do rozwiązywania problemów biznesowych. Wystarczy, że znasz podstawy Pythona i matematyki na poziomie liceum, aby zacząć stosować naukę o danych w codziennej pracy. Znajdziesz tu szereg praktycznych...
Data science i Python. Stawianie czoła najtrudniejszym wyzwaniom biznesowym Data science i Python. Stawianie czoła najtrudniejszym wyzwaniom biznesowym
(44.85 zł najniższa cena z 30 dni)41.40 zł
69.00 zł(-40%) -
Pytest – nowoczesny framework do uruchamiania testów automatycznych w języku Python. Można używać tej platformy do przeprowadzania testów jednostkowych, ale sprawdzi się świetnie także podczas konstruowania rozbudowanych testów wyższego poziomu (integracyjnych, end-to-end) dla całych aplika...
Pytest. Kurs video. Automatyzacja testów w Pythonie Pytest. Kurs video. Automatyzacja testów w Pythonie
(67.05 zł najniższa cena z 30 dni)81.95 zł
149.00 zł(-45%) -
Oto zaktualizowane wydanie popularnego przewodnika, dzięki któremu skorzystasz z ponad dwustu sprawdzonych receptur bazujących na najnowszych wydaniach bibliotek Pythona. Wystarczy, że skopiujesz i dostosujesz kod do swoich potrzeb. Możesz też go uruchamiać i testować za pomocą przykładowego zbio...
Uczenie maszynowe w Pythonie. Receptury. Od przygotowania danych do deep learningu. Wydanie II Uczenie maszynowe w Pythonie. Receptury. Od przygotowania danych do deep learningu. Wydanie II
(53.40 zł najniższa cena z 30 dni)53.40 zł
89.00 zł(-40%) -
Sposobów na naukę Pythona jest sporo i powstało na ten temat mnóstwo publikacji. Jeżeli ten wybór jest właśnie przed Tobą, rozważ naukę Pythona poprzez tworzenie prostych gier. Ich programowanie to nie tylko świetna zabawa, ale też doskonała metoda rozwijania umiejętności algorytmicznych, kreatyw...
Python od podstaw. Kurs video. Tworzenie pierwszych gier w PyCharm Python od podstaw. Kurs video. Tworzenie pierwszych gier w PyCharm
(51.60 zł najniższa cena z 30 dni)70.95 zł
129.00 zł(-45%) -
To trzecie, zaktualizowane i uzupełnione wydanie bestsellerowego podręcznika programowania w Pythonie. Naukę rozpoczniesz od podstawowych koncepcji programowania. Poznasz takie pojęcia jak zmienne, listy, klasy i pętle, a następnie utrwalisz je dzięki praktycznym ćwiczeniom. Dowiesz się, jak zape...(71.40 zł najniższa cena z 30 dni)
71.40 zł
119.00 zł(-40%) -
Głębokie sieci neuronowe mają niesamowity potencjał. Osiągnięcia ostatnich lat nadały procesom uczenia głębokiego zupełnie nową jakość. Obecnie nawet programiści niezaznajomieni z tą technologią mogą korzystać z prostych i niezwykle skutecznych narzędzi, pozwalających na sprawne implementowanie p...
Uczenie maszynowe z użyciem Scikit-Learn, Keras i TensorFlow. Wydanie III Uczenie maszynowe z użyciem Scikit-Learn, Keras i TensorFlow. Wydanie III
(107.40 zł najniższa cena z 30 dni)107.40 zł
179.00 zł(-40%) -
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technolo...
Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 1 Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 1
(101.40 zł najniższa cena z 30 dni)101.40 zł
169.00 zł(-40%) -
Ta książka stanowi przystępne wprowadzenie do świata projektantów i budowniczych robotów. Dzięki niej dowiesz się, jak wybrać potrzebne podzespoły, jak je ze sobą połączyć i jak wykorzystywać poszczególne urządzenia wejścia i wyjścia. Posłużysz się w tym celu płytką Raspberry Pi i kompatybilnymi ...
Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II
(59.40 zł najniższa cena z 30 dni)59.40 zł
99.00 zł(-40%) -
Fachowcy z branży IT, by dobrze wykonywać swoją pracę, muszą w niej zwykle używać od kilku do kilkunastu narzędzi. Z drugiej strony nikt nie jest w stanie dobrze poznać nawet wycinka wszystkich technologii, języków programowania czy aplikacji, które powstają każdego roku. Czy wśród tego bogactwa,...
Receptura na Python. Kurs Video. 54 praktyczne porady dla programistów Receptura na Python. Kurs Video. 54 praktyczne porady dla programistów
(39.90 zł najniższa cena z 30 dni)109.45 zł
199.00 zł(-45%) -
Połącz kropki zaprasza do przedziwnego świata najnowszych technologii - tak szeroko, jak żadna dotychczas książka na polskim rynku wydawniczym. Inżynieria genetyczna, automatyczna synteza chemiczna, nanoroboty medyczne, uczenie maszynowe, autonomiczne drony militarne, synteza organów in vitro... ...(34.43 zł najniższa cena z 30 dni)
34.43 zł
49.90 zł(-31%)
Ebooka "Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-14-493-2550-3, 9781449325503
- Data wydania ebooka:
-
2015-11-16
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Język publikacji:
- angielski
- Rozmiar pliku ePub:
- 28.3MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 60.3MB
Spis treści ebooka
- Preface
- Who Should Read This Book?
- Who Should Not Read This Book?
- What Youll Learn
- Prerequisites
- Conventions Used in This Book
- Using Code Examples
- Safari Books Online
- How to Contact Us
- Acknowledgments
- I. Fundamentals
- 1. Introduction
- Brief History
- Philosophy
- Installation
- Summary
- 2. Preliminaries
- The ROS Graph
- roscore
- catkin, Workspaces, and ROS Packages
- catkin
- Workspaces
- ROS Packages
- rosrun
- Names, Namespaces, and Remapping
- roslaunch
- The Tab Key
- tf: Coordinate Transforms
- Poses, Positions, and Orientations
- tf
- Summary
- 3. Topics
- Publishing to a Topic
- Checking That Everything Works as Expected
- Publishing to a Topic
- Subscribing to a Topic
- Checking That Everything Works as Expected
- Latched Topics
- Defining Your Own Message Types
- Defining a New Message
- Using Your New Message
- When Should You Make a New Message Type?
- Mixing Publishers and Subscribers
- Summary
- 4. Services
- Defining a Service
- Implementing a Service
- Checking That Everything Works as Expected
- Other Ways of Returning Values from a Service
- Using a Service
- Checking That Everything Works as Expected
- Other Ways to Call Services
- Summary
- 5. Actions
- Defining an Action
- Implementing a Basic Action Server
- Checking That Everything Works as Expected
- Using an Action
- Checking That Everything Works as Expected
- Implementing a More Sophisticated Action Server
- Using the More Sophisticated Action
- Checking That Everything Works as Expected
- Summary
- 6. Robots and Simulators
- Subsystems
- Actuation: Mobile Platform
- Actuation: Manipulator Arm
- Sensors
- Visual cameras
- Depth cameras
- Laser scanners
- Shaft encoders
- Computation
- Subsystems
- Complete Robots
- PR2
- Fetch
- Robonaut 2
- TurtleBot
- Simulators
- Stage
- Gazebo
- Other Simulators
- Summary
- 7. Wander-bot
- Creating a Package
- Reading Sensor Data
- Sensing and Actuation: Wander-bot!
- Summary
- II. Moving Around Using ROS
- 8. Teleop-bot
- Development Pattern
- Keyboard Driver
- Motion Generator
- Parameter Server
- Velocity Ramps
- Lets Drive!
- rviz
- Summary
- 9. Building Maps of the World
- Maps in ROS
- Recording Data with rosbag
- Building Maps
- Starting a Map Server and Looking at a Map
- Summary
- 10. Navigating About the World
- Localizing the Robot in a Map
- Getting a Good Initial Localization
- Whats Going on Behind the Scenes
- Tips for Setting a Better Initial Pose
- Localizing the Robot in a Map
- Using the ROS Navigation Stack
- The ROS Navigation Stack
- Navigating in rviz
- Seeing Whats Going On
- Navigating in Code
- Summary
- 11. Chess-bot
- Joints, Links, and Kinematic Chains
- Joint Space
- Inverse Kinematics
- Joints, Links, and Kinematic Chains
- The Key to Success
- Installing and Running a Simulated R2
- Moving R2 from the Command Line
- Moving R2 Around a Chessboard
- Operating the Hand
- Modeling a Chessboard
- Playing Back a Famous Chess Game
- Summary
- III. Perception and Behavior
- 12. Follow-bot
- Acquiring Images
- Detecting the Line
- Following the Line
- Summary
- 13. On Patrol
- Simple Patrolling
- State Machines
- State Machines in ROS
- Defining State Machines with smach
- A Slightly More Relevant Example
- Defining State Machines Procedurally
- Patrolling with State Machines
- A Better Way to Patrol
- Summary
- 14. Stockroom-bot
- Stockroom Simulation
- Driving to Bins
- Picking Up the Item
- Summary
- IV. Bringing Your Own Stuff into ROS
- 15. Your Own Sensors and Actuators
- Adding Your Own Sensors
- A (Fake) Sensor
- Designing the ROS Wrapper
- Design 1: Periodic Measurements over a Topic
- Design 2: Streaming Measurements over a Topic
- Design 3: Streaming Measurements Published at a Fixed Rate
- Design 4: Sensor Measurements on Demand
- Adding Your Own Sensors
- Adding Your Own Actuators
- A (Fake) Actuator
- Designing the ROS Wrapper
- Design 1: Continuous Actuation
- Design 2: Infrequent, Instantaneous Actuation
- Design 3: Infrequent, Extended Actuation
- Summary
- 16. Your Own Mobile Robot
- TortoiseBot
- ROS Message Interface
- Hardware Driver
- Modeling the Robot: URDF
- Simulation in Gazebo
- Summary
- 17. Your Own Mobile Robot: Part 2
- Verifying Transforms
- Adding a Laser Sensor
- Configuring the Navigation Stack
- Using rviz to Localize and Command a Navigating Robot
- Summary
- 18. Your Own Robot Arm
- CougarBot
- ROS Message Interface
- Hardware Driver
- Modeling the Robot: URDF
- Simulation in Gazebo
- Verifying Transforms
- Configuring MoveIt
- Using rviz to Send Goals
- Summary
- 19. Adding a Software Library
- Make Your Robot Talk: pyttsx
- Action Interface
- Parameters
- Event Loops
- The Speech Server
- The Speech Client
- Checking That Everything Works as Expected
- Make Your Robot Talk: pyttsx
- Summary
- V. Tips and Tricks
- 20. Tools
- The Master and Friends: roscore
- Parameters: rosparam
- Navigating the Filesystem: roscd
- Starting a Node: rosrun
- Starting Many Nodes: roslaunch
- Testing a Many-Node System: rostest
- Introspection: rosnode, rostopic, rosmsg, rosservice, and rossrv
- Summary
- 21. Debugging Robot Behavior
- Log Messages: /rosout and rqt_console
- Generating Log Messages: /rosout
- Logger Levels
- Reading Log Messages: rqt_console
- /rosout Versus /rosout_agg
- Log Messages: /rosout and rqt_console
- Nodes, Topics, and Connections: rqt_graph and rosnode
- Visualizing the Graph: rqt_graph
- Problem: Mismatched Topic Names
- Problem: Mismatched Topic Types and/or Checksums
- Problem: Incorrect Network Settings
- Sensor Fusion: rviz
- Plotting Data: rqt_plot
- Data Logging and Analysis: rosbag and rqt_bag
- Logging and Playing Back Data: rosbag
- Visualizing Bags: rqt_bag
- Analyzing ROS Bags with Other Tools: rostopic echo -b
- Summary
- 22. The ROS Community: Online Resources
- Etiquette
- The ROS Wiki
- ROS Answers
- Trackers (Bugs and Feature Requests)
- Mailing Lists and Special Interest Groups
- Finding and Sharing Code
- Summary
- 23. Using C++ in ROS
- When Should You Use C (or Some Other Language)?
- Building C++ with catkin
- package.xml
- CMakeLists.txt
- catkin_make
- Translating from Python to C++ (and Back Again)
- A Simple Node
- Topics
- Services
- Summary
- Index
O'Reilly Media - inne książki
-
Keeping up with the Python ecosystem can be daunting. Its developer tooling doesn't provide the out-of-the-box experience native to languages like Rust and Go. When it comes to long-term project maintenance or collaborating with others, every Python project faces the same problem: how to build re...(200.58 zł najniższa cena z 30 dni)
200.38 zł
239.00 zł(-16%) -
Bringing a deep-learning project into production at scale is quite challenging. To successfully scale your project, a foundational understanding of full stack deep learning, including the knowledge that lies at the intersection of hardware, software, data, and algorithms, is required.This book il...(241.06 zł najniższa cena z 30 dni)
241.01 zł
289.00 zł(-17%) -
Frontend developers have to consider many things: browser compatibility, usability, performance, scalability, SEO, and other best practices. But the most fundamental aspect of creating websites is one that often falls short: accessibility. Accessibility is the cornerstone of any website, and if a...(199.29 zł najniższa cena z 30 dni)
198.79 zł
239.00 zł(-17%) -
In this insightful and comprehensive guide, Addy Osmani shares more than a decade of experience working on the Chrome team at Google, uncovering secrets to engineering effectiveness, efficiency, and team success. Engineers and engineering leaders looking to scale their effectiveness and drive tra...(114.23 zł najniższa cena z 30 dni)
113.73 zł
149.00 zł(-24%) -
Data modeling is the single most overlooked feature in Power BI Desktop, yet it's what sets Power BI apart from other tools on the market. This practical book serves as your fast-forward button for data modeling with Power BI, Analysis Services tabular, and SQL databases. It serves as a starting ...(198.48 zł najniższa cena z 30 dni)
198.43 zł
239.00 zł(-17%) -
C# is undeniably one of the most versatile programming languages available to engineers today. With this comprehensive guide, you'll learn just how powerful the combination of C# and .NET can be. Author Ian Griffiths guides you through C# 12.0 and .NET 8 fundamentals and techniques for building c...(240.17 zł najniższa cena z 30 dni)
240.07 zł
289.00 zł(-17%) -
Learn how to get started with Futures Thinking. With this practical guide, Phil Balagtas, founder of the Design Futures Initiative and the global Speculative Futures network, shows you how designers and futurists have made futures work at companies such as Atari, IBM, Apple, Disney, Autodesk, Luf...(147.60 zł najniższa cena z 30 dni)
147.09 zł
179.00 zł(-18%) -
Augmented Analytics isn't just another book on data and analytics; it's a holistic resource for reimagining the way your entire organization interacts with information to become insight-driven.Moving beyond traditional, limited ways of making sense of data, Augmented Analytics provides a dynamic,...(173.34 zł najniższa cena z 30 dni)
173.13 zł
219.00 zł(-21%) -
Learn how to prepare for—and pass—the Kubernetes and Cloud Native Associate (KCNA) certification exam. This practical guide serves as both a study guide and point of entry for practitioners looking to explore and adopt cloud native technologies. Adrián González Sánchez ...
Kubernetes and Cloud Native Associate (KCNA) Study Guide Kubernetes and Cloud Native Associate (KCNA) Study Guide
(169.14 zł najniższa cena z 30 dni)177.65 zł
199.00 zł(-11%) -
Python is an excellent way to get started in programming, and this clear, concise guide walks you through Python a step at a time—beginning with basic programming concepts before moving on to functions, data structures, and object-oriented design. This revised third edition reflects the gro...(139.84 zł najniższa cena z 30 dni)
139.74 zł
179.00 zł(-22%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
![Loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
![ajax-loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
Oceny i opinie klientów: Programming Robots with ROS. A Practical Introduction to the Robot Operating System Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.