Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS Bernardo Ronquillo Japón
- Autor:
- Bernardo Ronquillo Japón
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 432
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Zostało Ci
na świąteczne zamówienie
opcje wysyłki »
opcje wysyłki »
Opis
książki
:
Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
Connecting a physical robot to a robot simulation using the Robot Operating System (ROS) infrastructure is one of the most common challenges faced by ROS engineers. With this book, you'll learn how to simulate a robot in a virtual environment and achieve desired behavior in equivalent real-world scenarios.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
Wybrane bestsellery
-
Odkryj potęgę tworzenia aplikacji webowych z najpopularniejszym językiem programowania ostatnich lat! Ta obszerna, licząca ponad 500 stron publikacja to prawdziwa skarbnica wiedzy dla każdego, kto pragnie zgłębić tajniki projektowania nowoczesnych rozwiązań internetowych w Pythonie. Od fundamentów po zaawansowane techniki - ta książka przeprowadzi- PDF + ePub + Mobi 34 pkt
-
FPGA pochodzi od angielskiego field-programmable gate array. Polski odpowiednik to: bezpośrednio programowalna macierz bramek. FPGA jest rodzajem programowalnego układu logicznego. Ma tę samą funkcjonalność co układ scalony, tyle że może być wielokrotnie programowany bez demontażu. Z tego powodu znajduje zastosowanie tam, gdzie wymagana jest możliwość zmiany działania, na przykład w satelitach kosmicznych. Budujesz, instalujesz w urządzeniu docelowym, a potem modyfikujesz układ w zależności od potrzeb. Brzmi praktycznie, prawda?- Druk 24 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
24.95 zł
49.90 zł (-50%) -
Wprowadzenie obserwowalności do systemów jest wyzwaniem technicznym i kulturowym. Dzięki tej praktycznej książce zrozumiesz wartość obserwowalnych systemów i nauczysz się praktykować programowanie sterowane obserwowalnością. Przekonasz się, że dzięki jej wdrożeniu zespoły mogą szybko i bez obaw dostarczać kod, identyfikować wartości odstające i nietypowe zachowania, a ponadto lepiej zrozumieją doświadczenia użytkownika. Znajdziesz tu szczegółowe wyjaśnienia, co jest potrzebne do uzyskania wysokiej obserwowalności, a także szereg wskazówek, jak ulepszyć istniejące rozwiązania i pomyślnie dokonać migracji ze starszych narzędzi, takich jak wskaźniki, monitorowanie i zarządzanie dziennikami. Dowiesz się również, jaki wpływ ma obserwowalność systemu na kulturę organizacji ― i odwrotnie.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 34 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł (-50%) -
Ta książka jest oficjalnym przewodnikiem po języku programowania systemów Rust, udostępnianym na licencji open source. Dzięki niej nauczysz się pisać szybsze i bardziej niezawodne oprogramowanie. Dowiesz się również, jak zapewnić sobie kontrolę nad niskopoziomowymi szczegółami wraz z wysokopoziomową ergonomią, co pozwoli Ci na zwiększenie produktywności i uniknięcie trudności związanych z językami niskiego poziomu. Oprócz przystępnie przekazanej wiedzy i niezliczonych przykładów kodu w książce znalazły się trzy rozdziały poświęcone budowaniu kompletnych projektów: gry w zgadywanie liczb, rustowej implementacji narzędzia wiersza poleceń i serwera wielowątkowego.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 64 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
64.50 zł
129.00 zł (-50%) -
Prawo w IT. Praktycznie i po ludzku to prawdziwe kompendium wiedzy nie tylko dla prawników, ale także konsultantów IT, menedżerów do spraw bezpieczeństwa informacji, wreszcie wszystkich tych, którym zależy na zrozumieniu i stosowaniu prawa w obszarze technologii informatycznych. Lektura niezbędna dla osób chcących się efektywnie poruszać w cyfrowej rzeczywistości i skutecznie chronić swoje interesy w świecie internetu i nowych mediów.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
Dzięki tej książce ta trudna sztuka musi Ci się udać! Znajdziesz tu gruntowne, a przy tym zabawne wprowadzenie do tworzenia i używania struktur danych. Naukę oprzesz na przejrzystych schematach i dowcipnych porównaniach, aby już wkrótce móc tworzyć wydajniejszy i elastyczny kod. Nieistotne, jakim językiem programowania się posługujesz — podczas lektury zaimplementujesz za pomocą pseudokodu kilkanaście głównych struktur danych, w tym stosy, filtry Blooma, drzewa czwórkowe i grafy. Fantazyjne przykłady ułatwią Ci intuicyjne posługiwanie się tymi strukturami danych. Dowiesz się, jak indeksować przedmioty kolekcjonerskie, optymalizować wyszukiwanie za pomocą latającej wiewiórki, a nawet jak znaleźć najbliższy kubek kawy!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 34 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł (-50%) -
Tę książkę docenią w szczególności analitycy danych. Wyjaśniono w niej potencjał wnioskowania przyczynowego w zakresie szacowania wpływu i efektów w biznesie. Opisano klasyczne metody wnioskowania przyczynowego, w tym testy A/B, regresja liniowa, wskaźnik skłonności, metoda syntetycznej kontroli i metoda różnicy w różnicach, przy czym skoncentrowano się przede wszystkim na praktycznym aspekcie tych technik. Znalazło się tu również omówienie nowoczesnych rozwiązań, takich jak wykorzystanie uczenia maszynowego do szacowania heterogenicznych efektów. Każda metoda została zilustrowana opisem zastosowania w branży technologicznej.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(37,45 zł najniższa cena z 30 dni)
37.45 zł
74.90 zł (-50%) -
Wirtualizacja serwerów pozwala lepiej wykorzystać posiadany sprzęt. Dzięki niej możliwe jest zwiększenie elastyczności systemu i usprawnienie zarządzania infrastrukturą IT. Spośród wielu platform wirtualizacyjnych dostępnych na rynku wyróżnia się VMware ESXi 8 - jeden z najbardziej zaawansowanych i wszechstronnych produktów, oferujący administratorom systemów kompleksowe rozwiązania. Wśród jego zaawansowanych funkcji znajdują się między innymi obsługa kontenerów, automatyzacja zarządzania, wsparcie dla najnowszych technologii sprzętowych, a także zintegrowane narzędzia do monitorowania i optymalizacji wydajności.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 34 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł (-50%) -
Jeśli zastanawiasz się nad przekwalifikowaniem i karierą w branży informatycznej albo chcesz poszerzyć swoje umiejętności o programowanie, ale wydaje Ci się ono czarną magią, zapewniamy - w programowaniu nie ma nic z magii. To proces polegający na tworzeniu zbioru instrukcji, dzięki którym komputer wykona to, czego od niego oczekujesz. Jak się nauczyć pisać te instrukcje? Jeśli dysponujesz pakietem Microsoft Office i arkuszem kalkulacyjnym Excel, to masz też dostęp do języka programowania VBA (Visual Basic for Applications).- PDF + ePub + Mobi
- Druk 19 pkt
(19,95 zł najniższa cena z 30 dni)
19.95 zł
39.90 zł (-50%) -
Ta zwięzła publikacja przyda się profesjonalistom, którzy lubią drobne ulepszenia prowadzące do dużych korzyści. Zrozumiale wyjaśniono w niej, na czym polega proces tworzenia czystego i niezawodnego kodu. W rozsądnej dawce podano zagadnienia teoretyczne, takie jak sprzężenie, kohezja, zdyskontowane przepływy pieniężne i opcjonalność. Porządkowanie kodu jest tu przedstawione jako element codziennej pracy programisty, prowadzący do poprawy struktury całego projektu. W książce znalazło się mnóstwo praktycznych przykładów, dzięki którym można wypróbować wybrane techniki, najlepiej sprawdzające się w danym przypadku.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 24 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
24.95 zł
49.90 zł (-50%)
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
- ISBN Ebooka:
- 978-18-385-5288-6, 9781838552886
- Data wydania ebooka :
-
2020-02-26
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 64MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 64.7MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 64.7MB
Packt Publishing - inne książki
-
Developers with prior experience can leverage the latest modern Android development libraries to build exceptional Android apps. This book discusses crucial factors to consider when developing Android applications and how to maintain them better.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Maximize your Ubuntu 24.04 experience with this guide, covering desktop usage, security, and advanced development environments. You'll gain practical insights from the experience of a core Ubuntu developer for enhanced productivity and innovation.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book focuses on developing a capacity to manage cybersecurity incidents by practically implementing methodologies, platforms, and tools through step-by-step exercises. You'll learn how to respond to cybersecurity incidents using intelligence-based threat hunting techniques.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Master the realm of Cyber Threat Intelligence and Proactive Threat Hunting with 'Practical Threat Intelligence and Data-Driven Threat Hunting, 2nd edition'. This is your essential guide in the ever-evolving landscape of cyber threats.-
- ePub + Mobi 129 pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Many intermediate users find advanced features in Clip Studio Paint challenging. This guide offers step-by-step tutorials and insider tips to master these tools, enhancing creativity and efficiency in digital art creation.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
The Power Platform Administration Guide addresses the most important topic in the enterprise space today: No Code/Low Code applications. Gone are the days of thousands of lines of code. Apps are now built by business users and citizen developers with point-and-click ease. If you want to know everything about Power Platform, this book is for youW przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This book is your ultimate guide to mastering Rust and advancing your software development career. It addresses the industry's demand for Rust programmers with insights into Rust's ecosystem, latest tools, and frameworks.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
This comprehensive guide to implementing CI/CD through tried and tested design patterns helps you discover the full potential of CI/CD through industry implemented CI/CD design patterns and improve robustness and resilience for CI/CD.-
- PDF + ePub 116 pkt
(109,00 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Defense Evasion Techniques is an exciting and important resource for security professionals and enthusiasts who want to stay ahead of the curve in the ever-evolving cybersecurity landscape. This book delves into defense evasion techniques used in red team operations and penetration testing, providing invaluable insights into how attackers bypass or avoid detection. By understanding and these cutting-edge tactics, readers will be better equipped to assess their existing security measures, identify areas for improvement, and ultimately strengthen their organization's security posture. Don't miss the opportunity to gain a competitive edge in the cybersecurity field by mastering the art of defense evasion.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Linux for Networking Professionals Second Edition is your one-stop shop for everything Linux. From networking basics and configuration to diagnosis, troubleshooting, and security – this book is all you need to be successful with Linux.W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS Bernardo Ronquillo Japón (0)
Weryfikacja opinii następuje na podstawie historii zamowień na koncie Użytkownika umiejszczającego opinię.