- Wydawnictwo:
- Wydawnictwo Naukowe PWN
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 512
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis ebooka: Teoria sterowania
Wybrane bestsellery
-
To unikatowa na polskim rynku wydawniczym publikacja traktująca o skutecznych metodach projektowania nieliniowych układów sterowania, które mogą być stosowane w automatyce przemysłowej, robotyce, sterowaniu ruchem i w wielu innych obszarach automatyki. Początkowe rozdziały zawierają starannie ze...(48.10 zł najniższa cena z 30 dni)
59.20 zł
74.00 zł(-20%) -
Na treść książki składają się przede wszystkim zagadnienia związane z zastosowaniami sztucznej inteligencji. Wstępem są rozważania na temat tzw. odpowiedzialnej sztucznej inteligencji. Podstawowym tworzywem, na którym działa sztuczna inteligencja, są dane, informacja i wiedza. O inżynierii wiedzy...
Sztuczna inteligencja dla inżynierów. Istotne obszary i zastosowania Sztuczna inteligencja dla inżynierów. Istotne obszary i zastosowania
-
Opanowaniu tych zagadnień sprzyja innowacyjny , przejrzysty sposób analizy działania układów sterowania. Rozwijać umiejętności pomaga również zbiór przykładowych stykowych elektrycznych układów sterowania, które można zmontować samodzielnie. To doskonały poradnik dla osób, które chcą się nauczyć ...
Stykowe elektryczne układy sterowania - wydanie II uzupełnione Stykowe elektryczne układy sterowania - wydanie II uzupełnione
(29.94 zł najniższa cena z 30 dni)32.43 zł
49.90 zł(-35%) -
Autor opracowania od wielu lat zajmuje się rekonstrukcją zdarzeń drogowych. Jako czynny rzeczoznawca samochodowy i biegły sądowy wydał kilkaset opinii technicznych, w znacznej części dla organów wymiaru sprawiedliwości. Większość ekspertyz związanych ze zdarzeniami drogowymi (wypadkami, kolizjami...
Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych
-
Przedmiotem prezentowanej monografii są zagadnienia związane z analizą możliwości dokonania dokładniejszej oceny zagrożenia piorunowego linii i udoskonaleniem sposobów ograniczenia tego zagrożenia. W opracowaniu przedstawiono przegląd wybranych sposobów oceny zagrożenia piorunowego linii napowiet...
Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV
-
W roku 2011 znakomitabiografiazałożyciela firmy Apple, Stevea Jobsa, stała się międzynarodowym bestsellerem i zarazem jedną z najlepiej sprzedających się biografii wszech czasów. Jej autor,Walter Isaacson, w swojej najnowszej książce pisze o ludziach, którym zawdzięczamy nadejście i rozkwit ery i...
Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję
-
Skrypt zawiera omówienie ćwiczeń laboratoryjnych, dotyczących wybranych zagadnień przetwórstwa tworzyw sztucznych - materiałowych, technologicznych i konstrukcyjnych. Są to ćwiczenia obejmujące zagadnienia płynności polimerów i podstawowych przepływów, występujących w procesach przetwórstwa tworz...
Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium
-
Prezentujemy Państwu nową propozycję wydawniczą dotyczącą bardzo ciekawego i ważnego obecnie tematu związanego z techniką chłodniczą i klimatyzacją. Jak sam tytuł książki wskazuje Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie jej Autor dr Andrzej Grzebielec zabiera Czytelnika w świat n...
Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie
(64.35 zł najniższa cena z 30 dni)79.20 zł
99.00 zł(-20%) -
Kampanie polityczne są nieodzowną częścią życia społecznego współczesnego świata. Wpływają na wybory obywateli, a co za tym idzie - przyszły kształt państw. W swojej dynamice wykorzystują narzędzia socjotechniki i kreowania wizerunku. Politycy dopasowują swoje zachowania i hasła wyborcze do trend...
Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce
-
This book explains what the metaverse is and why it is of utmost value to business decision-makers. The chapters help you get a solid understanding of the concepts and roles that augmented reality and virtual reality play, along with providing information on metaverse technologies, as well as tho...
The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders. A guide to strategic decision-making and implementation in the metaverse for improved products and services The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders. A guide to strategic decision-making and implementation in the metaverse for improved products and services
Ebooka "Teoria sterowania" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Teoria sterowania" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Teoria sterowania" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-012-1705-1, 9788301217051
- Data wydania ebooka:
- 2021-03-01 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 146899
- Rozmiar pliku ePub:
- 20.1MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 43.7MB
- Pobierz przykładowy rozdział EPUB
- Pobierz przykładowy rozdział MOBI
Spis treści ebooka
- Okładka
- Strona tytułowa
- Strona redakcyjna
- Wstęp
- CZĘŚĆ I. Liniowe modele układów dynamicznych
- 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie
- 1.1. Systemy i sygnały
- 1.2. Modelowanie systemów
- 1.3. Linearyzacja metody i przykłady
- 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie
- 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym równania stanu
- 2.1. Definicja zmiennych stanu
- 2.2. Liniowy układ dynamiczny
- 2.3. Rozwiązanie równania stanu
- 2.4. Rozwinięcie macierzy tranzycyjnej w szereg potęgowy
- 2.5. Postać macierzy tranzycyjnej w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 2.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 2.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu
- 2.8. Trajektoria stanu wyznaczana od chwili
- 2.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu
- 2.11. Opis złożonych układów liniowych
- 2.12. Stabilne, liniowe układy dynamiczne
- 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym transmitancja
- 3.1. Transmitancja liniowego układu dynamicznego
- 3.2. Transmitancja a liniowe równanie różniczkowe n-tego rzędu
- 3.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 3.4. Transmitancja układów złożonych
- 3.5. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji
- 3.6. Charakterystyki częstotliwościowe
- 3.7. Zera transmitancji
- 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym równania stanu
- 4.1. Dyskretyzacja w czasie
- 4.2. Liniowy, dyskretny układ dynamiczny
- 4.3. Rozwiązanie równania stanu
- 4.5. Postać macierzy tranzycyjnej układu dyskretnego w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 4.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 4.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu układu dyskretnego w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu
- 4.8. Dyskretna trajektoria stanu wyznaczana od chwili k0T > 0
- 4.9. Równanie wyjścia
- 4.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu
- 4.11. Opis złożonych układów liniowych
- 4.12. Stabilne, liniowe, dyskretne układy dynamiczne
- 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym transmitancja
- 5.1. Transmitancja dyskretna liniowego układu dynamicznego
- 5.2. Transmitancja a liniowe równanie różnicowe n-tego rzędu
- 5.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 5.4. Transmitancja dyskretna próbkowanego układu ciągłego
- 5.5. Transmitancja układów złożonych
- 5.6. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji
- 5.7. Charakterystyki częstotliwościowe
- 5.8. Zera transmitancji
- INTERMEDIUM. Przykłady analizy układów dynamicznych
- P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych
- P1.1. Równania stanu
- P1.2. Transmitancja
- P1.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P1.4. Transmitancja dyskretna
- P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych
- P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych
- P2.1. Równania stanu
- P2.2. Transmitancja
- P2.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P2.4. Transmitancja dyskretna
- P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych
- P3.1. Równania stanu
- P3.2. Transmitancja
- P3.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P3.4. Transmitancja dyskretna
- CZĘŚĆ II. Projektowanie układów sterowania
- 6. Sterowanie struktury i wymagania
- 6.1. Struktury układów sterowania
- 6.2. Wymagania stawiane układom sterowania
- 6.3. Metody projektowania
- 6. Sterowanie struktury i wymagania
- 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji
- 7.1. Transmitancyjne modele układów regulacji
- 7.2. Stabilność układu zamkniętego
- 7.3. Wrażliwość, odporność i tłumienie zakłóceń w układzie zamkniętym
- 7.4. Układy odwracające fazę ćwiczenia z kryterium Nyquista
- 7.5. Odtwarzanie harmonicznych wymuszeń i tłumienie harmonicznych zakłóceń w stanach ustalonych
- 7.6. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych układy astatyczne
- 7.7. Związki między charakterystykami częstotliwościowymi a czasowymi
- 7.8. Ograniczenia i sposoby projektowania
- 7.9. Proste zasady projektowania skomplikowanych regulatorów
- 7.10. Składnik forsujący sterowania
- 7.11. Regulatory PID
- 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji
- 8.1. Transmitancyjne modele dyskretnych układów regulacji
- 8.2. Stabilność układu zamkniętego
- 8.3. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych dyskretne układy astatyczne
- 8.4. Odporność stabilności w układzie zamkniętym, tłumienie dyskretnych zakłóceń harmonicznych i odtwarzanie dyskretnych, harmonicznych wymuszeń
- 8.5. Metody projektowania dyskretnych układów regulacji
- 8.6. Dyskretne regulatory PID
- 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych
- 9.1. Podstawowe zależności opisujące ciągłe układy dynamiczne w przestrzeni stanów
- 9.2. Sterowalność układów ciągłych
- 9.3. Obserwowalność układów ciągłych
- 9.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna
- 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych
- 10.1. Podstawowe zależności opisujące dyskretne układy dynamiczne w przestrzeni stanów
- 10.2. Sterowalność układów dyskretnych
- 10.3. Obserwowalność układów dyskretnych
- 10.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna
- 10.5. Sterowalność a okres próbkowania
- 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego
- 11.1. Statyczne sprzężenie zwrotne od wyjścia obiektu
- 11.2. Statyczne sprzężenie zwrotne od wektora stanu w układzie jednowejściowym
- 11.3. Astatyzm w jednowejściowym układzie ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu
- 11.4. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ ciągły
- 11.5. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ dyskretny
- 11.6. Lokowanie biegunów układu dyskretnego w zerze układy dead-beat
- 11.7. Przykłady projektowania układów sterowania metodą lokowania biegunów
- 12. Odtwarzanie zmiennych stanu
- 12.1. Obserwator Luenbergera
- 12.2. Projektowanie obserwatora w układzie jednowyjściowym
- 12.3. Obserwator zakłóceń
- 12.4. Obserwator zredukowany
- 12.5. Wykorzystanie obserwatora do przesuwania biegunów w układzie o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 12.6. Obserwator + regulator proporcjonalny = kompensator dynamiczny
- 12.7. Regulacja ze składnikiem forsującym
- 12.8. Astatyzm w układzie z obserwatorem
- 12.9. Przykłady projektowania układów regulacji z obserwatorem
- DODATKI
- D0. Matematyczne podstawy automatyki
- D0.1. Liczby i wektory
- D0.2. Elementy analizy matematycznej
- D0.3. Podstawy rachunku macierzowego
- D0. Matematyczne podstawy automatyki
- D1. Transformata Laplacea
- D1.1. Definicja
- D1.2. Podstawowe właściwości przekształcenia Laplacea
- D1.3. Przykłady wykorzystania właściwości transformaty Laplacea
- D1.4. Obliczanie transformat odwrotnych
- D2. Transformata Z
- D2.1. Definicja transformaty Z
- D2.2. Właściwości transformaty Z
- D2.3. Transformata odwrotna
- D2.4. Liniowe równania różnicowe
- D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych
- D3.1. Element proporcjonalny
- D3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu
- D3.4. Idealny element różniczkujący
- D3.5. Element różniczkujący rzeczywisty (różniczkujący z inercją)
- D3.6. Regulator PD
- D3.7. Element całkujący z inercją
- D3.8. Element inercyjny drugiego rzędu
- D3.9. Element oscylacyjny
- D3.10. Element opóźniający
- D3.11. Korektor opóźniający fazę
- D3.12. Korektor przyspieszający fazę
- D3.13. Korektor przyspieszająco/opóźniający fazę
- D3.14. Regulator PI
- D3.15. Regulator PID
- D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych
- D4.1. Element inercyjny pierwszego rzędu
- D4.4. Układ różniczkujący z inercją
- D4.6. Układ całkujący z inercją
- D4.7. Układ inercyjny drugiego rzędu
- D4.8. Układ oscylacyjny
- D4.9. Element opóźniający
- D4.10. Korektor opóźniający fazę
- D4.11. Korektor przyspieszający fazę
- D4.12. Regulator PI
- Bibliografia, a raczej, co jeszcze przeczytać
- O Autorze
- Przypisy
Wydawnictwo Naukowe PWN - inne książki
-
Kulisy Peerelu Mimo że od upadku PRL minęło już kilkadziesiąt lat, okres rządów komunistycznych w Polsce wciąż wzbudza kontrowersje i jest przedmiotem sporów oraz dyskusji nie tylko wśród historyków, lecz także polityków i dziennikarzy. Antoni Dudek i Zdzisław Zblewski, historycy, którzy od la...(79.20 zł najniższa cena z 30 dni)
79.20 zł
99.00 zł(-20%) -
FASCYNUJĄCA OPOWIEŚĆ O NAJWAŻNIEJSZYM ORGANIE W NASZYM CIELE Na przestrzeni wieków serce uznawano za siedzibę ludzkich uczuć. Mieściło w sobie duszę, pamięć, emocje, myśli oraz inteligencję. To właśnie serce, a nie mózg, stanowiło najważniejszy organ w ciele człowieka. W kolejnych stuleciach teo...(47.20 zł najniższa cena z 30 dni)
44.25 zł
59.00 zł(-25%) -
Książka Susan Young i Jessiki Bramham to praktyczny przewodnik, który wskazuje, jak za pomocą terapii poznawczo-behawioralnej radzić sobie z objawami ADHD występującymi u młodzieży i osób dorosłych. Program Young i Bramham: dostarcza praktycznych strategii radzenia sobie z codziennymi trudnoś...
Psychoterapia poznawczo-behawioralna ADHD nastolatków i dorosłych Psychoterapia poznawczo-behawioralna ADHD nastolatków i dorosłych
(46.23 zł najniższa cena z 30 dni)55.20 zł
69.00 zł(-20%) -
Jak ważne jest bezpieczeństwo systemów, osób i instytucji w dobie trwających wojen, również tych cybernetycznych, nie trzeba nikogo przekonywać. Jest to bardzo ważna kwestia, dlatego istotne jest również przygotowanie się instytucji i społeczeństw na czyhające już od dawna zagrożenia z tym związa...
Bezpieczeństwo osób i systemów IT z wykorzystaniem białego wywiadu Bezpieczeństwo osób i systemów IT z wykorzystaniem białego wywiadu
(71.20 zł najniższa cena z 30 dni)71.20 zł
89.00 zł(-20%) -
Laureat Nagrody Nobla i jeden z największych fizyków XX wieku, Richard Feynman, miał niezwykły talent do wyjaśniania ogółowi społeczeństwa trudnych zagadnień. Kolejna część jego wykładów to znakomite źródło wiedzy na temat relatywistycznej teorii grawitacji. Książka powstała na podstawie notatek ...(55.20 zł najniższa cena z 30 dni)
55.20 zł
69.00 zł(-20%) -
Bezpieczeństwo informacyjne to jeden z kluczowych wymiarów czasów współczesnych. Książka wprowadza czytelnika w świat propagandy, operacji informacyjnych i wywierania wpływu. Terminy te są odczarowane. Tematy ujęte naukowo, technicznie i prawnie. Wymiary polityczne i wojskowe uwidaczniają, jak ws...(55.20 zł najniższa cena z 30 dni)
55.20 zł
69.00 zł(-20%) -
Światowy bestseller, który uczy, jak tworzyć bezpieczne systemy informatyczne. Podręcznik obejmuje nie tylko podstawy techniczne, takie jak kryptografia, kontrola dostępu i odporność na manipulacje, ale także sposób ich wykorzystania w prawdziwym życiu. Realne studia przypadków dotyczące bezpie...(111.20 zł najniższa cena z 30 dni)
111.20 zł
139.00 zł(-20%) -
Za każdym razem w psychoterapii pracujemy z konkretną, niepowtarzalną w swoim indywidualizmie osobą metodami pochodzącymi z wiedzy ogólnej. I, co niezwykle doniosłe, praca ta niejednokrotnie okazuje się skuteczna. W jaki sposób jest to możliwe? W pracy psychoterapeutycznej wszystkie drogi prowadz...
Konceptualizacja w terapii poznawczo-behawioralnej Konceptualizacja w terapii poznawczo-behawioralnej
(52.93 zł najniższa cena z 30 dni)63.20 zł
79.00 zł(-20%) -
Światowy bestseller, który uczy, jak tworzyć bezpieczne systemy informatyczne. Podręcznik obejmuje nie tylko podstawy techniczne, takie jak kryptografia, kontrola dostępu i odporność na manipulacje, ale także sposób ich wykorzystania w prawdziwym życiu. Realne studia przypadków dotyczące bezpie...(93.12 zł najniższa cena z 30 dni)
111.20 zł
139.00 zł(-20%) -
David Attenborough jest najbardziej znanym popularyzatorem wiedzy przyrodniczej na świecie, twórcą filmów przyrodniczych, który z kamerą objechał świat, pokazał nam całe królestwo zwierząt i przeanalizował każdą większą grupę w kontekście roli, jaką odegrała w długim spektaklu życia, od jego pocz...(79.73 zł najniższa cena z 30 dni)
95.20 zł
119.00 zł(-20%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Teoria sterowania Jacek Kabziński (0) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.