- Wydawnictwo:
- Wydawnictwo Naukowe PWN
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 512
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis ebooka: Teoria sterowania
Wybrane bestsellery
-
To unikatowa na polskim rynku wydawniczym publikacja traktująca o skutecznych metodach projektowania nieliniowych układów sterowania, które mogą być stosowane w automatyce przemysłowej, robotyce, sterowaniu ruchem i w wielu innych obszarach automatyki. Początkowe rozdziały zawierają starannie ze...(56.98 zł najniższa cena z 30 dni)
59.20 zł
74.00 zł(-20%) -
"Wszystkim miłośnikom samochodów, i nie tylko im, proponuję tę książkę, która wyjaśnia, jak to się dzieje, że płacąc pewną kwotę, możemy przy określonych umiejętnościach przemieszczać się samochodem w dowolne miejsce rzeczywistości i osiągać wymarzone obszary przestrzeni marzeń...(19.40 zł najniższa cena z 30 dni)
19.76 zł
25.20 zł(-22%) -
Dokąd zmierza współczesna nauka? Jakie odkrycia w genetyce, kosmologii, badaniach nad sztuczną inteligencją przyniesie XXI wiek? Czy uda nam się rozpocząć podróże w czasie, dotrzeć do gwiazd i spotkać inne cywilizacje w kosmosie? Wizje co do przyszłości nauki snuje w tej książce fizyk teoretyk, k...(35.40 zł najniższa cena z 30 dni)
36.34 zł
47.20 zł(-23%) -
Monografia poświęcona jest budowie i analizie wykorzystania bezzałogowych jednostek nawodnych w zastosowaniach militarnych oraz wykorzystaniu tych jednostek przez służby państwowe w celu zabezpieczenia morskiej infrastruktury krytycznej przed atakami terrorystycznymi. Celem publikacji jest przeds...(23.08 zł najniższa cena z 30 dni)
23.03 zł
33.00 zł(-30%) -
Autor opracowania od wielu lat zajmuje się rekonstrukcją zdarzeń drogowych. Jako czynny rzeczoznawca samochodowy i biegły sądowy wydał kilkaset opinii technicznych, w znacznej części dla organów wymiaru sprawiedliwości. Większość ekspertyz związanych ze zdarzeniami drogowymi (wypadkami, kolizjami...
Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych
(19.04 zł najniższa cena z 30 dni)18.99 zł
25.00 zł(-24%) -
Przedmiotem prezentowanej monografii są zagadnienia związane z analizą możliwości dokonania dokładniejszej oceny zagrożenia piorunowego linii i udoskonaleniem sposobów ograniczenia tego zagrożenia. W opracowaniu przedstawiono przegląd wybranych sposobów oceny zagrożenia piorunowego linii napowiet...
Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV
(20.15 zł najniższa cena z 30 dni)19.65 zł
25.00 zł(-21%) -
W roku 2011 znakomitabiografiazałożyciela firmy Apple, Stevea Jobsa, stała się międzynarodowym bestsellerem i zarazem jedną z najlepiej sprzedających się biografii wszech czasów. Jej autor,Walter Isaacson, w swojej najnowszej książce pisze o ludziach, którym zawdzięczamy nadejście i rozkwit ery i...
Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję
-
Skrypt zawiera omówienie ćwiczeń laboratoryjnych, dotyczących wybranych zagadnień przetwórstwa tworzyw sztucznych - materiałowych, technologicznych i konstrukcyjnych. Są to ćwiczenia obejmujące zagadnienia płynności polimerów i podstawowych przepływów, występujących w procesach przetwórstwa tworz...
Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium
(25.88 zł najniższa cena z 30 dni)25.78 zł
31.00 zł(-17%) -
Prezentujemy Państwu nową propozycję wydawniczą dotyczącą bardzo ciekawego i ważnego obecnie tematu związanego z techniką chłodniczą i klimatyzacją. Jak sam tytuł książki wskazuje Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie jej Autor dr Andrzej Grzebielec zabiera Czytelnika w świat n...
Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie
(76.35 zł najniższa cena z 30 dni)79.20 zł
99.00 zł(-20%) -
Kampanie polityczne są nieodzowną częścią życia społecznego współczesnego świata. Wpływają na wybory obywateli, a co za tym idzie - przyszły kształt państw. W swojej dynamice wykorzystują narzędzia socjotechniki i kreowania wizerunku. Politycy dopasowują swoje zachowania i hasła wyborcze do trend...
Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce
(25.87 zł najniższa cena z 30 dni)25.77 zł
32.00 zł(-19%)
Ebooka "Teoria sterowania" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Teoria sterowania" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Teoria sterowania" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-012-1705-1, 9788301217051
- Data wydania ebooka:
-
2021-03-01
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 146899
- Rozmiar pliku ePub:
- 20.1MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 43.7MB
- Pobierz przykładowy rozdział EPUB
- Pobierz przykładowy rozdział MOBI
Spis treści ebooka
- Okładka
- Strona tytułowa
- Strona redakcyjna
- Wstęp
- CZĘŚĆ I. Liniowe modele układów dynamicznych
- 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie
- 1.1. Systemy i sygnały
- 1.2. Modelowanie systemów
- 1.3. Linearyzacja metody i przykłady
- 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie
- 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym równania stanu
- 2.1. Definicja zmiennych stanu
- 2.2. Liniowy układ dynamiczny
- 2.3. Rozwiązanie równania stanu
- 2.4. Rozwinięcie macierzy tranzycyjnej w szereg potęgowy
- 2.5. Postać macierzy tranzycyjnej w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 2.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 2.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu
- 2.8. Trajektoria stanu wyznaczana od chwili
- 2.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu
- 2.11. Opis złożonych układów liniowych
- 2.12. Stabilne, liniowe układy dynamiczne
- 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym transmitancja
- 3.1. Transmitancja liniowego układu dynamicznego
- 3.2. Transmitancja a liniowe równanie różniczkowe n-tego rzędu
- 3.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 3.4. Transmitancja układów złożonych
- 3.5. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji
- 3.6. Charakterystyki częstotliwościowe
- 3.7. Zera transmitancji
- 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym równania stanu
- 4.1. Dyskretyzacja w czasie
- 4.2. Liniowy, dyskretny układ dynamiczny
- 4.3. Rozwiązanie równania stanu
- 4.5. Postać macierzy tranzycyjnej układu dyskretnego w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 4.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 4.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu układu dyskretnego w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu
- 4.8. Dyskretna trajektoria stanu wyznaczana od chwili k0T > 0
- 4.9. Równanie wyjścia
- 4.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu
- 4.11. Opis złożonych układów liniowych
- 4.12. Stabilne, liniowe, dyskretne układy dynamiczne
- 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym transmitancja
- 5.1. Transmitancja dyskretna liniowego układu dynamicznego
- 5.2. Transmitancja a liniowe równanie różnicowe n-tego rzędu
- 5.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 5.4. Transmitancja dyskretna próbkowanego układu ciągłego
- 5.5. Transmitancja układów złożonych
- 5.6. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji
- 5.7. Charakterystyki częstotliwościowe
- 5.8. Zera transmitancji
- INTERMEDIUM. Przykłady analizy układów dynamicznych
- P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych
- P1.1. Równania stanu
- P1.2. Transmitancja
- P1.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P1.4. Transmitancja dyskretna
- P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych
- P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych
- P2.1. Równania stanu
- P2.2. Transmitancja
- P2.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P2.4. Transmitancja dyskretna
- P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych
- P3.1. Równania stanu
- P3.2. Transmitancja
- P3.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P3.4. Transmitancja dyskretna
- CZĘŚĆ II. Projektowanie układów sterowania
- 6. Sterowanie struktury i wymagania
- 6.1. Struktury układów sterowania
- 6.2. Wymagania stawiane układom sterowania
- 6.3. Metody projektowania
- 6. Sterowanie struktury i wymagania
- 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji
- 7.1. Transmitancyjne modele układów regulacji
- 7.2. Stabilność układu zamkniętego
- 7.3. Wrażliwość, odporność i tłumienie zakłóceń w układzie zamkniętym
- 7.4. Układy odwracające fazę ćwiczenia z kryterium Nyquista
- 7.5. Odtwarzanie harmonicznych wymuszeń i tłumienie harmonicznych zakłóceń w stanach ustalonych
- 7.6. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych układy astatyczne
- 7.7. Związki między charakterystykami częstotliwościowymi a czasowymi
- 7.8. Ograniczenia i sposoby projektowania
- 7.9. Proste zasady projektowania skomplikowanych regulatorów
- 7.10. Składnik forsujący sterowania
- 7.11. Regulatory PID
- 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji
- 8.1. Transmitancyjne modele dyskretnych układów regulacji
- 8.2. Stabilność układu zamkniętego
- 8.3. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych dyskretne układy astatyczne
- 8.4. Odporność stabilności w układzie zamkniętym, tłumienie dyskretnych zakłóceń harmonicznych i odtwarzanie dyskretnych, harmonicznych wymuszeń
- 8.5. Metody projektowania dyskretnych układów regulacji
- 8.6. Dyskretne regulatory PID
- 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych
- 9.1. Podstawowe zależności opisujące ciągłe układy dynamiczne w przestrzeni stanów
- 9.2. Sterowalność układów ciągłych
- 9.3. Obserwowalność układów ciągłych
- 9.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna
- 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych
- 10.1. Podstawowe zależności opisujące dyskretne układy dynamiczne w przestrzeni stanów
- 10.2. Sterowalność układów dyskretnych
- 10.3. Obserwowalność układów dyskretnych
- 10.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna
- 10.5. Sterowalność a okres próbkowania
- 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego
- 11.1. Statyczne sprzężenie zwrotne od wyjścia obiektu
- 11.2. Statyczne sprzężenie zwrotne od wektora stanu w układzie jednowejściowym
- 11.3. Astatyzm w jednowejściowym układzie ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu
- 11.4. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ ciągły
- 11.5. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ dyskretny
- 11.6. Lokowanie biegunów układu dyskretnego w zerze układy dead-beat
- 11.7. Przykłady projektowania układów sterowania metodą lokowania biegunów
- 12. Odtwarzanie zmiennych stanu
- 12.1. Obserwator Luenbergera
- 12.2. Projektowanie obserwatora w układzie jednowyjściowym
- 12.3. Obserwator zakłóceń
- 12.4. Obserwator zredukowany
- 12.5. Wykorzystanie obserwatora do przesuwania biegunów w układzie o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 12.6. Obserwator + regulator proporcjonalny = kompensator dynamiczny
- 12.7. Regulacja ze składnikiem forsującym
- 12.8. Astatyzm w układzie z obserwatorem
- 12.9. Przykłady projektowania układów regulacji z obserwatorem
- DODATKI
- D0. Matematyczne podstawy automatyki
- D0.1. Liczby i wektory
- D0.2. Elementy analizy matematycznej
- D0.3. Podstawy rachunku macierzowego
- D0. Matematyczne podstawy automatyki
- D1. Transformata Laplacea
- D1.1. Definicja
- D1.2. Podstawowe właściwości przekształcenia Laplacea
- D1.3. Przykłady wykorzystania właściwości transformaty Laplacea
- D1.4. Obliczanie transformat odwrotnych
- D2. Transformata Z
- D2.1. Definicja transformaty Z
- D2.2. Właściwości transformaty Z
- D2.3. Transformata odwrotna
- D2.4. Liniowe równania różnicowe
- D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych
- D3.1. Element proporcjonalny
- D3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu
- D3.4. Idealny element różniczkujący
- D3.5. Element różniczkujący rzeczywisty (różniczkujący z inercją)
- D3.6. Regulator PD
- D3.7. Element całkujący z inercją
- D3.8. Element inercyjny drugiego rzędu
- D3.9. Element oscylacyjny
- D3.10. Element opóźniający
- D3.11. Korektor opóźniający fazę
- D3.12. Korektor przyspieszający fazę
- D3.13. Korektor przyspieszająco/opóźniający fazę
- D3.14. Regulator PI
- D3.15. Regulator PID
- D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych
- D4.1. Element inercyjny pierwszego rzędu
- D4.4. Układ różniczkujący z inercją
- D4.6. Układ całkujący z inercją
- D4.7. Układ inercyjny drugiego rzędu
- D4.8. Układ oscylacyjny
- D4.9. Element opóźniający
- D4.10. Korektor opóźniający fazę
- D4.11. Korektor przyspieszający fazę
- D4.12. Regulator PI
- Bibliografia, a raczej, co jeszcze przeczytać
- O Autorze
- Przypisy
Wydawnictwo Naukowe PWN - inne książki
-
OKIEM FILOZOFA KOMUNIKACJA CYFROWA Technologie cyfrowe spowodowały znaczące zmiany w zakresie komunikacji. Stworzyły nowe możliwości, ale jednocześnie stały się źródłem wielu istotnych problemów. Z jednej strony nowe technologie umożliwiają nam komunikację z ludźmi na całym świecie, pozwalają do...(41.59 zł najniższa cena z 30 dni)
43.20 zł
54.00 zł(-20%) -
Odporność psychiczna to zdolność do przetrwania i powrotu do równowagi po doświadczeniu przeciwności losu. Wszyscy w swoim życiu stajemy przed wyzwaniami. Większość z nas w pewnym momencie doświadczy poważnej traumy, jak nagła śmierć bliskiej osoby, wyniszczająca choroba lub klęska żywiołowa. Tym...
Odporność psychiczna Odporność psychiczna
Dennis S. Charney, Stephen M. Southwick, Jonathan M. Depierro
(45.43 zł najniższa cena z 30 dni)47.20 zł
59.00 zł(-20%) -
Wszyscy chcemy prowadzić rozmowy, które coś znaczą. Chcemy, żeby nasze rozmowy pogłębiały bliskość i prowadziły do rozwiązywania problemów. Chcemy czuć się naprawdę zrozumiani i rozumieć innych. Chcemy wreszcie, by nasi rozmówcy nie traktowali nas jednowymiarowo i dostrzegali w nas więcej niż tyl...(41.30 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł(-20%) -
Patrz, co przez ciebie zrobiłem! Dlaczego nie? Tak, ale Ja tylko próbuję ci pomóc! Będziecie jeszcze dumni, że mnie znacie! Książka Erica Bernea ukazała się po raz pierwszy sześćdziesiąt lat temu. Mimo upływu czasu jej popularność w Polsce i na świecie nie zmalała. Tysiące Czytelników sięgają p...
W co grają ludzie. Psychologia stosunków międzyludzkich W co grają ludzie. Psychologia stosunków międzyludzkich
(45.43 zł najniższa cena z 30 dni)45.43 zł
59.00 zł(-23%) -
Czy jesteśmy odpowiedzialni za wszystko, co nas spotyka? Dlaczego tak bardzo chcemy uniknąć tego, co nieuniknione? Czy naprawdę powinniśmy się nieustannie rozwijać i dążyć do wykorzystania naszego potencjału? I czy każdą traumę, porażkę w relacji czy niełatwe dzieciństwo musimy przepracować w ...(39.20 zł najniższa cena z 30 dni)
39.20 zł
49.00 zł(-20%) -
Światowy bestseller Stuarta Ritchiego! Książka, która ujawnia niepokojące i szokujące sygnały świadczące o kryzysie, jaki przechodzi współczesna nauka. Nauka to sposób, w jaki rozumiemy świat. Jednak niewłaściwa interpretacja i koloryzowane statystyki sprawiły, że ogromna liczba badań naukowych s...(53.13 zł najniższa cena z 30 dni)
55.20 zł
69.00 zł(-20%) -
Paradoks szczęścia polega na tym, że najtrudniej je osiągnąć, kiedy go szukamy. Pojawia się jednak nieoczekiwanie, gdy robimy rzeczy, które mają sens. Profesor Bruce Hood przyjrzał się temu problemowi z perspektywy nauki i doszedł do wniosków, które przeczą treści większości popularnych poradnik...(45.43 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł(-20%) -
Kulisy Peerelu Mimo że od upadku PRL minęło już kilkadziesiąt lat, okres rządów komunistycznych w Polsce wciąż wzbudza kontrowersje i jest przedmiotem sporów oraz dyskusji nie tylko wśród historyków, lecz także polityków i dziennikarzy. Antoni Dudek i Zdzisław Zblewski, historycy, którzy od la...(76.23 zł najniższa cena z 30 dni)
79.20 zł
99.00 zł(-20%) -
Jak skutecznie zaplanować i zrealizować każdy projekt na czas i zgodnie z budżetem? Bent Flyvbjerg, nazwany wiodącym światowym ekspertem od megaprojektów, we współpracy z autorem bestsellerów, Danem Gardnerem, dzieli się sekretami skutecznego planowania i realizacji każdego projektu na dowolną sk...(60.83 zł najniższa cena z 30 dni)
63.20 zł
79.00 zł(-20%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
![Loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
![ajax-loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
Oceny i opinie klientów: Teoria sterowania Jacek Kabziński (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.