Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne
- Wydawnictwo:
- Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 182
-
PDF
Opis ebooka: Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne
Celem opracowania jest przedstawienie w praktyce podstawowych zagadnień automatyki: opis obiektów dynamicznych do celów sterowania, sprzężenie zwrotne i jego rola, struktury układów regulacji, podstawy projektowania układów regulacji służących do nadążania (serwomechanizmy) oraz do tłumienia wpływu zakłóceń (układy regulacji przemysłowej), realizacje cyfrowe algorytmów regulacji. Omówiono się także platformy sprzętowe współczesnych systemów automatyki: programowalne sterowniki logiczne (PLC), a także przemysłowe systemy monitorowania i gromadzenia danych (SCADA).
W skrypcie dokonano wprowadzenia w tematykę nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej (wykonanie zadań laboratoryjnych wymaga przyswojenia przez studentów wiedzy związanej ze środowiskami programistycznymi sterowników PLC oraz SCADA).
Szczegółowe opisy techniczne pozwolą na poznanie obiektów wykorzystywanych podczas zajęć praktycznych. Zebranie dostępnych materiałów w jeden skrypt pozwala na uporządkowanie i usystematyzowanie wiedzy. Tak opracowany materiał stanowi istotne dopełnienie wykładu.
Wybrane bestsellery
-
The purpose of this laboratory work is to provide practical knowledge of such basic automation concepts as: dynamic system modeling for control purposes, feedback and its role, control system structures, fundamentals of designing control systems for tracking (servomechanisms) and for the attenuat...
Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises
Patryk Chaber, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki
(33.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
33.00 zł(-55%) -
Skrypt jest przeznaczony dla studentów realizujących przedmiot Systemy DCS i SCADA prowadzony na wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej (pierwsza połowa zajęć odbywa się przy wykorzystaniu systemu DCS, druga – przy wykorzystaniu systemu SCADA i sterow...(18.06 zł najniższa cena z 30 dni)
9.90 zł
22.00 zł(-55%) -
Skrypt przeznaczony jest dla studentów kierunku Transport zajmujących się sterowaniem transportu kolejowego. Zawiera uogólnione opisy filozofii, funkcji i wymagań stawianych urządzeniom i systemom srk oraz zarys techniki w obszarach urządzeń stacyjnych i liniowych dla linii znaczeni...
Podstawy sterowania ruchem kolejowym. Funkcje, wymagania, zarys techniki Podstawy sterowania ruchem kolejowym. Funkcje, wymagania, zarys techniki
(37.00 zł najniższa cena z 30 dni)18.90 zł
37.00 zł(-49%) -
Dwudziestowieczna amerykańska aksjologia i estetyka zasługują - zdaniem profesora Bohdana Dziemidoka - na bliższe poznanie w Polsce. Aksjologia Johna Deweya i innych pragmatystów stała się filozoficznym fundamentem liberalizmu amerykańskiego - synonimu amerykańskich wartości na całym świecie. W ...
-
Monografia została podzielona na trzy części: teoretyczną, praktyczną i przewodnik. W pierwszej części przedstawiono najważniejsze pojęcia związane z kryptowalutami, w szczególności omówiono zasady działania kryptowalut. Drugą część publikacji rozpoczyna autorska klasyfikacja przestępstw związany...
-
Książka skierowana jest zarówno do pracowników nauki, nauczycieli i studentów, jak również do trenerów i menedżerów oraz do wszystkich, którzy chcieliby poznać specyfikę i uwarunkowania perswazyjnej komunikacji interpersonalnej i skutecznych wystąpień publicznych. Przedmiotem pracy jest perswa...(40.04 zł najniższa cena z 30 dni)
33.90 zł
52.50 zł(-35%) -
ERROR IN NOMINE. RZYMSKA MYŚL PRAWNICZA I WSPÓŁCZESNE WYZWANIA W europejskich tradycjach prawnych wykształciły się dwa spojrzenia na problematykę błędu. Pierwsze ukazuje go w kontekście relacji między teorią woli, która analizuje intencję stron, biorąc pod uwagę kryteria podmiotowe, oraz te...(16.45 zł najniższa cena z 30 dni)
14.90 zł
29.90 zł(-50%) -
W roku 2011 znakomitabiografiazałożyciela firmy Apple, Stevea Jobsa, stała się międzynarodowym bestsellerem i zarazem jedną z najlepiej sprzedających się biografii wszech czasów. Jej autor,Walter Isaacson, w swojej najnowszej książce pisze o ludziach, którym zawdzięczamy nadejście i rozkwit ery i...
Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję
-
"Wystawienie winno być tak urządzone, aby zainteresowało i zwróciło uwagę każdego zwiedzającego, a nie zmęczyło i nie pozostawiło błędnych i często szkodliwych dla samej nawet prahistorii wrażeń i przekonań. Najwięcej zainteresować, według mojego doświadczenia, mogą właśnie zagadnienia ogóln...
O społecznej roli zabytków przedhistorycznych: pokazać, by nauczyć O społecznej roli zabytków przedhistorycznych: pokazać, by nauczyć
(25.50 zł najniższa cena z 30 dni)25.50 zł
30.00 zł(-15%)
Ebooka "Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-815-6403-8, 9788381564038
- Data wydania ebooka:
- 2022-09-05 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 185236
- Rozmiar pliku Pdf:
- 14.1MB
Spis treści ebooka
Wstęp 7
1. Ćwiczenie L1: Sterowanie sekwencyjne PC 9
1.1. Wprowadzenie 9
1.1.1. Automaty stanów 11
1.1.2. Automat Moore’a 11
1.1.3. Automat Mealy’ego13
1.2. Przykład–zamek szyfrowy 14
1.2.1. Automat Moore’a dla zamka szyfrowego 14
1.2.2. Wykrywanie zbocza15
1.2.3. Opóźnienia czasowe17
1.2.4. Timer TON 17
1.2.5. Automat Mealy’ego dla zamka szyfrowego po poprawkach 18
1.3. VisualStudio2019 20
1.3.1. Widok główny 20
1.3.2. Uruchomienie i debugowanie programu 20
1.4. Realizacja programu 22
1.4.1. Automat Moore’a w C++ 22
1.4.2. Automat Mealy’ego w C++ 28
1.4.3. Komunikacja z obiektami 28
1.4.4. Połączenie z obiektami 30
1.5. Wykonanie ćwiczenia 32
Literatura uzupełniająca 32
2. Ćwiczenie L2: Sterowanie sekwencyjne PLC 33
2.1. Wprowadzenie 33
2.2. Języki programowania sterowników PLC 34
2.3. Przykład programu w języku ST–zamek szyfrowy38
2.4. Opis oprogramowania GXW orks3 41
2.4.1. Tworzenie nowego projektu 42
2.4.2. Okna projektu 43
2.4.3. Rodzaje dostępnych programów 46
2.4.4. Okno Element Selection 47
2.4.5. Zmienne i etykiety49
2.4.6. Kompilacja kodu 52
2.4.7. Diagnostyka, monitorowanie działania programu 52
2.5. e-Manual Viewer53
2.6. Wykonanie ćwiczenia 54
Literatura uzupełniająca 54
3. Ćwiczenie L3: Systemy HMI i SCADA 55
3.1. Wprowadzenie 55
3.2. Opis układu regulacji 57
3.3. Implementacja wizualizacji SCADAMAPS 59
3.3.1. Uruchomienie SCADAMAPS 59
3.3.2. Agenty 60
3.3.3. Zachowania 66
3.3.4. Konfiguracja„pająków” 72
3.4. Wykonanie ćwiczenia 76
Literatura uzupełniająca 77
4. Ćwiczenie L4: Regulacja PID 78
4.1. Wprowadzenie 79
4.2. Strojenie regulatorów PID z wykorzystaniem SCADA MAPS 90
4.3. Wykonanie ćwiczenia 93
Literatura uzupełniająca 94
5. Ćwiczenie L5: Serwomechanizm 95
5.1. Wprowadzenie 95
5.1.1. Budowa serwomechanizmu 97
5.1.2. Budowa przetwornicy częstotliwości 102
5.1.3. Bezpieczeństwo pracy ze stanowiskiem 106
5.2. Sterowanie przetwornicą częstotliwości108
5.2.1. Zadanie – ustawienie parametrów przetwornicy 108
5.2.2. Zadanie – sterowanie skalarne w pętli otwartej – zadawanie prędkości sygnałem analogowym 108
5.2.3. Zadanie – sterowanie skalarne w pętli zamkniętej – zadawanie pozycji 112
5.2.4. Zadanie – sterowanie skalarne – wykonanie bazowania 115
5.3. MR Configurator2 – podstawowa konfiguracja serwomechanizmu 117
5.3.1. Podstawowe parametry wzmacniacza 119
5.3.2. Podstawowa diagnostyka wzmacniacza 121
5.4. MR Configurator2 – podstawowe strojenie serwosilnika 121
5.4.1. Podstawowe strojenie serwosilnika – przygotowanie parametrów 121
5.4.2. Zadanie – strojenie dynamiki odpowiedzi układu serwomechanizmu 127
5.5. Sterowanie ruchem – interfejs analogowy i cyfrowy 138
5.5.1. Zadanie – sterowanie w trybie prędkościowym 139
5.5.2. Zadanie–sterowanie w trybie pozycyjnym 147
5.6. Sterowanie ruchem –interfejs Ethernet 156
5.6.1. Zadanie – interfejs ethernet – parametryzacja wzmacniacza 156
5.6.2. Zadanie – interfejs ethernet – konfiguracja sterownika PLC 157
5.6.3. Zadanie – interfejs ethernet – komunikacja z serwomechanizmem 161
5.6.4. Zadanie – interfejs ethernet – bazowanie serwomechanizmu 163
5.6.5. Zadanie – interfejs ethernet – sterowanie prędkością 163
5.6.6. Zadanie – interfejs ethernet – sterowanie pozycją 165
5.7. Zadanie–aplikacja nóż synchroniczny 166 5.8.
Wykonanie ćwiczenia 168
Literatura uzupełniająca 168
6. Stanowiska i obiekty laboratoryjne 169
6.1. Stanowisko bez silnika 169
6.2. Stanowisko z silnikiem 171
6.3. Linia sortująca 173
6.4. Linia montażowa 175
6.5. Linia produkcyjna 177
6.6. Chwytak obrotowy 179
6.7. Wykrawarka 181
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej - inne książki
-
Opracowanie dotyczy wystaw architektonicznych weneckiego Biennale architektonicznego. Książka nie jest jednak typową chronologiczną kroniką tych spotkań, ponieważ według Autora, nie sposób ich opisać jako jednej wielkiej całości, a ponadto nie wydaje się to celowe. W efekcie powstał metaforyczny ...
Lustro weneckie. Biennale - Międzynarodowe Wystawy Architektoniczne Lustro weneckie. Biennale - Międzynarodowe Wystawy Architektoniczne
(65.00 zł najniższa cena z 30 dni)33.90 zł
65.00 zł(-48%) -
Skrypt zawiera omówienie ćwiczeń laboratoryjnych, dotyczących wybranych zagadnień przetwórstwa tworzyw sztucznych - materiałowych, technologicznych i konstrukcyjnych. Są to ćwiczenia obejmujące zagadnienia płynności polimerów i podstawowych przepływów, występujących w procesach przetwórstwa tworz...
Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium
(31.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
31.00 zł(-52%) -
W pracy przedstawiono zagadnienia oddziaływania energii wyładowania elektrycznego na przebieg procesu erozji i skutki jakościowe mikrowycinania elektroerozyjnego trudnoobrabialnych materiałów, czyli Inconelu 718 oraz stopu tytanu Ti6Al4V. Analiza stanu wiedzy, dotycząca badań nad obróbką elektroe...
Technologia mikrowycinania elektroerozyjnego materiałów trudnoobrabialnych Technologia mikrowycinania elektroerozyjnego materiałów trudnoobrabialnych
(31.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
31.00 zł(-52%) -
The monograph formulates and solves selected issues of the theory of linear elasticity and rheology of thermosetting polymers and unidirectional monotropic fibre-reinforced thermoset matrix (UFRT) composites. The analytical modelling includes: the quasi-exact homogenization theory of UFRT composi...
Selected Problems in Mechanics of Thermosets and Unidirectional Fibre-Reinforced Thermoset Matrix Composites Selected Problems in Mechanics of Thermosets and Unidirectional Fibre-Reinforced Thermoset Matrix Composites
(57.75 zł najniższa cena z 30 dni)28.90 zł
57.75 zł(-50%) -
Treścią niniejszej publikacji objęto propedeutycznie problemy ochrony, adaptacji i modernizacji zabytków architektury, których znajomość jest - zdaniem autora - niezbędna dla architektów przy projektowaniu w środowisku kulturowym, w partnerskim dialogu z konserwatorami zabytków, historykami sztuk...(34.35 zł najniższa cena z 30 dni)
19.90 zł
41.00 zł(-51%) -
W prezentowanej pracy przedstawiono trzy zagadnienia: szkodliwą dla stabilności gospodarczej finansjalizację, działania ekonomiczne rządu oraz wytyczanie kierunków rozwoju układu. Przeciwdziałanie niekorzystnym skutkom finansjalizacji i polityka rozwoju należą do zadań rządu. Dla sukcesu rozwojow...(29.00 zł najniższa cena z 30 dni)
13.90 zł
29.00 zł(-52%) -
Całość serii wydawniczej adresowana jest do różnych grup zawodowych, a prezentowany drugi tom zwłaszcza do środowisk naukowych, zajmujących się badaniami współczesnych trendów politycznych, społecznych, ekonomicznych i kulturowych oraz popularyzacją wiedzy na ten temat. Głównym zadaniem opracowan...
Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom II. Symptomy Wielkiego Resetu i składniki strukturalne cywilizacji informacyjnej Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom II. Symptomy Wielkiego Resetu i składniki strukturalne cywilizacji informacyjnej
(49.40 zł najniższa cena z 30 dni)28.90 zł
59.00 zł(-51%) -
Intuicyjnie zawsze wymienia się ludzi starszych jako przykład wykluczenia cyfrowego. Chcieliśmy poznać głębiej ten problem, a przede wszystkim zweryfikować rozmiary i przyczyny tego zjawiska. Zaprojektowaliśmy wielostronne podejście do problemu, zbadanie rozmaitych czynników mogących mieć w...
Finanse cyfrowe: wykluczenie finansowe seniorów na rynku finansowym Finanse cyfrowe: wykluczenie finansowe seniorów na rynku finansowym
(32.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
32.00 zł(-53%) -
Kampanie polityczne są nieodzowną częścią życia społecznego współczesnego świata. Wpływają na wybory obywateli, a co za tym idzie - przyszły kształt państw. W swojej dynamice wykorzystują narzędzia socjotechniki i kreowania wizerunku. Politycy dopasowują swoje zachowania i hasła wyborcze do trend...
Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce
(32.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
32.00 zł(-53%) -
Podstawą tej publikacji są wydane przez Oficynę Wydawniczą PW książki tychże autorów: "Podstawy mechaniki ciała stałego" (praca zb. pod red. Andrzeja Jaworskiego, Warszawa 1999) oraz "Wytrzymałość konstrukcji" (praca zb. pod red. Marka Bijak-Żochowskiego, Warszawa 2004) Podręcznik powstał w wy...
Mechanika materiałów i konstrukcji. Tom 2 Mechanika materiałów i konstrukcji. Tom 2
Andrzej Jaworski, Grzegorz Krzesiński, Marek Bijak-Żochowski (red.), Tomasz Zagrajek
(51.00 zł najniższa cena z 30 dni)24.90 zł
51.00 zł(-51%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki, Patryk Chaber, Robert Nebeluk (0) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.