Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne
- Wydawnictwo:
- Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 182
- Dostępny format:
-
PDF
Opis ebooka: Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne
Celem opracowania jest przedstawienie w praktyce podstawowych zagadnień automatyki: opis obiektów dynamicznych do celów sterowania, sprzężenie zwrotne i jego rola, struktury układów regulacji, podstawy projektowania układów regulacji służących do nadążania (serwomechanizmy) oraz do tłumienia wpływu zakłóceń (układy regulacji przemysłowej), realizacje cyfrowe algorytmów regulacji. Omówiono się także platformy sprzętowe współczesnych systemów automatyki: programowalne sterowniki logiczne (PLC), a także przemysłowe systemy monitorowania i gromadzenia danych (SCADA).
W skrypcie dokonano wprowadzenia w tematykę nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej (wykonanie zadań laboratoryjnych wymaga przyswojenia przez studentów wiedzy związanej ze środowiskami programistycznymi sterowników PLC oraz SCADA).
Szczegółowe opisy techniczne pozwolą na poznanie obiektów wykorzystywanych podczas zajęć praktycznych. Zebranie dostępnych materiałów w jeden skrypt pozwala na uporządkowanie i usystematyzowanie wiedzy. Tak opracowany materiał stanowi istotne dopełnienie wykładu.
Wybrane bestsellery
-
The purpose of this laboratory work is to provide practical knowledge of such basic automation concepts as: dynamic system modeling for control purposes, feedback and its role, control system structures, fundamentals of designing control systems for tracking (servomechanisms) and for the attenuat...
Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises
Patryk Chaber, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki
(23.22 zł najniższa cena z 30 dni)23.10 zł
33.00 zł(-30%) -
Skrypt jest przeznaczony dla studentów realizujących przedmiot Systemy DCS i SCADA prowadzony na wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej (pierwsza połowa zajęć odbywa się przy wykorzystaniu systemu DCS, druga – przy wykorzystaniu systemu SCADA i sterow...(15.42 zł najniższa cena z 30 dni)
15.40 zł
22.00 zł(-30%) -
"Wszystkim miłośnikom samochodów, i nie tylko im, proponuję tę książkę, która wyjaśnia, jak to się dzieje, że płacąc pewną kwotę, możemy przy określonych umiejętnościach przemieszczać się samochodem w dowolne miejsce rzeczywistości i osiągać wymarzone obszary przestrzeni marzeń...(19.40 zł najniższa cena z 30 dni)
19.40 zł
25.20 zł(-23%) -
Książka zawiera całość materiału w zakresie wyszkolenia marynarzy wymaganego konwencją STCW. Zasadniczym celem tego opracowania jest próba kompleksowego spojrzenia na zagadnienie z pozycji oficera wachtowego i nawigatora, dla którego istotnym problemem jest dokładne określanie kierunku na morzu i...
Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej
(23.78 zł najniższa cena z 30 dni)23.40 zł
36.00 zł(-35%) -
Opracowanie stanowi przegląd rosyjskiej i polskiej frazeologii, będącej odzwierciedleniem specyficznego doświadczenia językowego obu narodów w ramach historyczno-społecznych przemian ostatnich trzydziestu lat. Zamysłem autorów było wyselekcjonowanie, skonfrontowanie i opisanie aktywnie używanych ...
Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja
(15.16 zł najniższa cena z 30 dni)14.95 zł
23.00 zł(-35%) -
Dokąd zmierza współczesna nauka? Jakie odkrycia w genetyce, kosmologii, badaniach nad sztuczną inteligencją przyniesie XXI wiek? Czy uda nam się rozpocząć podróże w czasie, dotrzeć do gwiazd i spotkać inne cywilizacje w kosmosie? Wizje co do przyszłości nauki snuje w tej książce fizyk teoretyk, k...(35.40 zł najniższa cena z 30 dni)
36.34 zł
47.20 zł(-23%) -
Książka jest trzecim tomem przedstawiającym wyniki badań nad Wielkim Resetem. Badania te odnoszą się do globalnych korelatów i cywilizacyjnych regulatorów opisywanego planu przebudowy świata. Globalnymi korelatami są wyrażone metaforycznie najbardziej spektakularne przeobrażenia współczesności, i...
Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej
(42.13 zł najniższa cena z 30 dni)42.00 zł
60.00 zł(-30%) -
Określanie wartości nieruchomości w Polsce odbywa się w trybie ustawy o gospodarce nieruchomościami (ugn) (Dz.U. 2023, poz. 344 - ISAP) i stosuje się do wszystkich nieruchomości, bez względu na ich rodzaj, położenie i przeznaczenie, a także bez względu na podmiot własności i cel wyceny. Zgodnie z...(14.13 zł najniższa cena z 30 dni)
14.00 zł
20.00 zł(-30%) -
W obliczu nieustannych i dynamicznych przemian w gospodarkach poszczególnych krajów nieuniknione staje się konfrontowanie się z różnorodnymi zagrożeniami. Hipoteza badawcza dyskursu naukowego została sformułowana w sposób następujący: W czasach nadzwyczajnych globalnych zagrożeń utrzymaniu odporn...
Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń
(22.74 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Voyage Planning has been written for Polish and foreign military, and civilian students, as well as participants in specialized courses at the Polish Naval Academy. The book includes the course content of the voyage planning subject of study on management and operational level of responsibility -...(15.13 zł najniższa cena z 30 dni)
14.95 zł
23.00 zł(-35%)
Ebooka "Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-815-6403-8, 9788381564038
- Data wydania ebooka:
- 2022-09-05 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 185236
- Rozmiar pliku Pdf:
- 14.1MB
Spis treści ebooka
Wstęp 7
1. Ćwiczenie L1: Sterowanie sekwencyjne PC 9
1.1. Wprowadzenie 9
1.1.1. Automaty stanów 11
1.1.2. Automat Moore’a 11
1.1.3. Automat Mealy’ego13
1.2. Przykład–zamek szyfrowy 14
1.2.1. Automat Moore’a dla zamka szyfrowego 14
1.2.2. Wykrywanie zbocza15
1.2.3. Opóźnienia czasowe17
1.2.4. Timer TON 17
1.2.5. Automat Mealy’ego dla zamka szyfrowego po poprawkach 18
1.3. VisualStudio2019 20
1.3.1. Widok główny 20
1.3.2. Uruchomienie i debugowanie programu 20
1.4. Realizacja programu 22
1.4.1. Automat Moore’a w C++ 22
1.4.2. Automat Mealy’ego w C++ 28
1.4.3. Komunikacja z obiektami 28
1.4.4. Połączenie z obiektami 30
1.5. Wykonanie ćwiczenia 32
Literatura uzupełniająca 32
2. Ćwiczenie L2: Sterowanie sekwencyjne PLC 33
2.1. Wprowadzenie 33
2.2. Języki programowania sterowników PLC 34
2.3. Przykład programu w języku ST–zamek szyfrowy38
2.4. Opis oprogramowania GXW orks3 41
2.4.1. Tworzenie nowego projektu 42
2.4.2. Okna projektu 43
2.4.3. Rodzaje dostępnych programów 46
2.4.4. Okno Element Selection 47
2.4.5. Zmienne i etykiety49
2.4.6. Kompilacja kodu 52
2.4.7. Diagnostyka, monitorowanie działania programu 52
2.5. e-Manual Viewer53
2.6. Wykonanie ćwiczenia 54
Literatura uzupełniająca 54
3. Ćwiczenie L3: Systemy HMI i SCADA 55
3.1. Wprowadzenie 55
3.2. Opis układu regulacji 57
3.3. Implementacja wizualizacji SCADAMAPS 59
3.3.1. Uruchomienie SCADAMAPS 59
3.3.2. Agenty 60
3.3.3. Zachowania 66
3.3.4. Konfiguracja„pająków” 72
3.4. Wykonanie ćwiczenia 76
Literatura uzupełniająca 77
4. Ćwiczenie L4: Regulacja PID 78
4.1. Wprowadzenie 79
4.2. Strojenie regulatorów PID z wykorzystaniem SCADA MAPS 90
4.3. Wykonanie ćwiczenia 93
Literatura uzupełniająca 94
5. Ćwiczenie L5: Serwomechanizm 95
5.1. Wprowadzenie 95
5.1.1. Budowa serwomechanizmu 97
5.1.2. Budowa przetwornicy częstotliwości 102
5.1.3. Bezpieczeństwo pracy ze stanowiskiem 106
5.2. Sterowanie przetwornicą częstotliwości108
5.2.1. Zadanie – ustawienie parametrów przetwornicy 108
5.2.2. Zadanie – sterowanie skalarne w pętli otwartej – zadawanie prędkości sygnałem analogowym 108
5.2.3. Zadanie – sterowanie skalarne w pętli zamkniętej – zadawanie pozycji 112
5.2.4. Zadanie – sterowanie skalarne – wykonanie bazowania 115
5.3. MR Configurator2 – podstawowa konfiguracja serwomechanizmu 117
5.3.1. Podstawowe parametry wzmacniacza 119
5.3.2. Podstawowa diagnostyka wzmacniacza 121
5.4. MR Configurator2 – podstawowe strojenie serwosilnika 121
5.4.1. Podstawowe strojenie serwosilnika – przygotowanie parametrów 121
5.4.2. Zadanie – strojenie dynamiki odpowiedzi układu serwomechanizmu 127
5.5. Sterowanie ruchem – interfejs analogowy i cyfrowy 138
5.5.1. Zadanie – sterowanie w trybie prędkościowym 139
5.5.2. Zadanie–sterowanie w trybie pozycyjnym 147
5.6. Sterowanie ruchem –interfejs Ethernet 156
5.6.1. Zadanie – interfejs ethernet – parametryzacja wzmacniacza 156
5.6.2. Zadanie – interfejs ethernet – konfiguracja sterownika PLC 157
5.6.3. Zadanie – interfejs ethernet – komunikacja z serwomechanizmem 161
5.6.4. Zadanie – interfejs ethernet – bazowanie serwomechanizmu 163
5.6.5. Zadanie – interfejs ethernet – sterowanie prędkością 163
5.6.6. Zadanie – interfejs ethernet – sterowanie pozycją 165
5.7. Zadanie–aplikacja nóż synchroniczny 166 5.8.
Wykonanie ćwiczenia 168
Literatura uzupełniająca 168
6. Stanowiska i obiekty laboratoryjne 169
6.1. Stanowisko bez silnika 169
6.2. Stanowisko z silnikiem 171
6.3. Linia sortująca 173
6.4. Linia montażowa 175
6.5. Linia produkcyjna 177
6.6. Chwytak obrotowy 179
6.7. Wykrawarka 181
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej - inne książki
-
Celem powstania niniejszej książki było zestawienie aktualnej wiedzy na temat metod unieruchamiania różnych substancji aktywnych - katalizatorów, enzymów, związków aktywnych o właściwościach antyoksydacyjnych, antymikrobiologicznych, antykorozyjnych, a nawet drobnoustrojów, które mogą być stosowa...
Nowoczesne metody immobilizacji substancji aktywnych stosowanych w inżynierii chemicznej, materiałowej i środowiska Nowoczesne metody immobilizacji substancji aktywnych stosowanych w inżynierii chemicznej, materiałowej i środowiska
(22.47 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Przedmiotem prezentowanej pracy jest szeroka analiza wpływu dezynfekcji komunalnych ścieków oczyszczonych powodującej efektywną inaktywację mikroorganizmów na biocenozy wodne, przeprowadzona na podstawie badań mikrobiologicznych i ekotoksykologicznych, konwencjonalnych oraz na poziomie molekularn...
Wpływ oczyszczonych ścieków komunalnych poddanych dezynfekcji na organizmy wodne Wpływ oczyszczonych ścieków komunalnych poddanych dezynfekcji na organizmy wodne
(18.93 zł najniższa cena z 30 dni)18.90 zł
27.00 zł(-30%) -
Przygotowany w Politechnice Warszawskiej Filii w Płocku skrypt ma być pomocą dydaktyczną dla studentów kierunków związanych z przemysłem naftowym, a autorzy liczą, że będzie służył przede wszystkim studentom technologii chemicznej specjalizującym się w technologii ropy naftowej. Jest to dziedzina...(23.39 zł najniższa cena z 30 dni)
23.10 zł
33.00 zł(-30%) -
W latach 1997-2001 w Oficynie Wydawniczej Politechniki Warszawskiej ukazały się trzy obszerne "Zbiory zadań z mechaniki teoretycznej - kinematyka, statyka i dynamika" Wacława Szcześniaka. W roku 2005 i 2007 wydano kolejne dwie książki, tym razem poświęcone wykorzystaniu pakietu Wolframa MATHEMATI...(36.78 zł najniższa cena z 30 dni)
36.40 zł
52.00 zł(-30%) -
Autor opracowania od wielu lat zajmuje się rekonstrukcją zdarzeń drogowych. Jako czynny rzeczoznawca samochodowy i biegły sądowy wydał kilkaset opinii technicznych, w znacznej części dla organów wymiaru sprawiedliwości. Większość ekspertyz związanych ze zdarzeniami drogowymi (wypadkami, kolizjami...
Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych
(17.52 zł najniższa cena z 30 dni)17.50 zł
25.00 zł(-30%) -
Publikacja przybliża zagadnienia dotyczące ochrony dziedzictwa miast. Poruszana problematyka dotyczy nie tylko wartości kulturowych dziedzictwa architektonicznego, znacznie łatwiejszego w sformułowaniu zasad ochrony, co przede wszystkim urbanistycznej skali ochrony dotyczącej historycznej struktu...
Dziedzictwo miast ochrona i rozwój. Heritage of the Cities Preservation and Development Dziedzictwo miast ochrona i rozwój. Heritage of the Cities Preservation and Development
(29.74 zł najniższa cena z 30 dni)29.40 zł
42.00 zł(-30%) -
Przedmiotem prezentowanej monografii są zagadnienia związane z analizą możliwości dokonania dokładniejszej oceny zagrożenia piorunowego linii i udoskonaleniem sposobów ograniczenia tego zagrożenia. W opracowaniu przedstawiono przegląd wybranych sposobów oceny zagrożenia piorunowego linii napowiet...
Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV
(17.60 zł najniższa cena z 30 dni)17.50 zł
25.00 zł(-30%) -
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; s...
Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON
(29.18 zł najniższa cena z 30 dni)28.70 zł
41.00 zł(-30%) -
Prezentowane opracowanie jest pierwszym tomem podręcznika z serii wydawniczej Miękkie zarządzanie w organizacji, poświęconego wybranym aspektom miękkiego zarządzania ludźmi. Poszczególne rozdziały koncentrują się wokół wybranych zagadnień z obszaru rekrutacji i selekcji ludzi do organizacji, ich ...
Miękkie zarządzanie w organizacji. Rozwój kariery i zachowania społeczne ludzi w organizacji Miękkie zarządzanie w organizacji. Rozwój kariery i zachowania społeczne ludzi w organizacji
(22.45 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Celem prezentowanej publikacji jest przedstawienie problematyki praw konsumenta w świetle podstaw teoretycznych, obowiązujących aktów prawnych i praktyki rynkowej. Cel został sformułowany na podstawie wieloletnich doświadczeń autorki zarówno w doradztwie gospodarczym, jak i znajomości praktyk ryn...(29.73 zł najniższa cena z 30 dni)
29.40 zł
42.00 zł(-30%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki, Patryk Chaber, Robert Nebeluk (0) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.