Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises
![Język publikacji: angielski Język publikacji: angielski](https://static01.helion.com.pl/global/flagi/1.png)
![Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises Patryk Chaber, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki - okładka ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki/326x466/e_3nll.png)
![Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises Patryk Chaber, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki - tył okładki ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki-tyl/326x466/e_3nll.png)
- Wydawnictwo:
- Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej (Z chęcią przeczytam książkę w języku polskim)
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 176
- Dostępny format:
-
PDF
Opis ebooka: Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises
The purpose of this laboratory work is to provide practical knowledge of such basic automation concepts as: dynamic system modeling for control purposes, feedback and its role, control system structures, fundamentals of designing control systems for tracking (servomechanisms) and for the attenuation of disturbances (industrial control systems), and the digital implementation of control algorithms. Hardware platforms of modern automation systems are also discussed, including Programmable Logic Controllers (PLC) industrial Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems.
This textbook familiarizes students with the topic of modern industrial automation systems. To complete the laboratory tasks, students must acquire knowledge related to programming environments for PLC controllers and SCADA systems. The textbook also contains detailed technical descriptions of the processes used in laboratory classes. The authors believe that the textbook will help to organize and systematize the knowledge gained from lectures.
Wybrane bestsellery
-
Celem opracowania jest przedstawienie w praktyce podstawowych zagadnień automatyki: opis obiektów dynamicznych do celów sterowania, sprzężenie zwrotne i jego rola, struktury układów regulacji, podstawy projektowania układów regulacji służących do nadążania (serwomechan...
Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne
Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki, Patryk Chaber, Robert Nebeluk
(22.02 zł najniższa cena z 30 dni)21.70 zł
31.00 zł(-30%) -
Skrypt jest przeznaczony dla studentów realizujących przedmiot Systemy DCS i SCADA prowadzony na wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej (pierwsza połowa zajęć odbywa się przy wykorzystaniu systemu DCS, druga – przy wykorzystaniu systemu SCADA i sterow...(15.42 zł najniższa cena z 30 dni)
15.40 zł
22.00 zł(-30%) -
"Wszystkim miłośnikom samochodów, i nie tylko im, proponuję tę książkę, która wyjaśnia, jak to się dzieje, że płacąc pewną kwotę, możemy przy określonych umiejętnościach przemieszczać się samochodem w dowolne miejsce rzeczywistości i osiągać wymarzone obszary przestrzeni marzeń...(19.40 zł najniższa cena z 30 dni)
19.40 zł
25.20 zł(-23%) -
Książka zawiera całość materiału w zakresie wyszkolenia marynarzy wymaganego konwencją STCW. Zasadniczym celem tego opracowania jest próba kompleksowego spojrzenia na zagadnienie z pozycji oficera wachtowego i nawigatora, dla którego istotnym problemem jest dokładne określanie kierunku na morzu i...
Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej
(23.78 zł najniższa cena z 30 dni)23.40 zł
36.00 zł(-35%) -
Opracowanie stanowi przegląd rosyjskiej i polskiej frazeologii, będącej odzwierciedleniem specyficznego doświadczenia językowego obu narodów w ramach historyczno-społecznych przemian ostatnich trzydziestu lat. Zamysłem autorów było wyselekcjonowanie, skonfrontowanie i opisanie aktywnie używanych ...
Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja
(15.16 zł najniższa cena z 30 dni)14.95 zł
23.00 zł(-35%) -
Dokąd zmierza współczesna nauka? Jakie odkrycia w genetyce, kosmologii, badaniach nad sztuczną inteligencją przyniesie XXI wiek? Czy uda nam się rozpocząć podróże w czasie, dotrzeć do gwiazd i spotkać inne cywilizacje w kosmosie? Wizje co do przyszłości nauki snuje w tej książce fizyk teoretyk, k...(36.34 zł najniższa cena z 30 dni)
36.34 zł
47.20 zł(-23%) -
Książka jest trzecim tomem przedstawiającym wyniki badań nad Wielkim Resetem. Badania te odnoszą się do globalnych korelatów i cywilizacyjnych regulatorów opisywanego planu przebudowy świata. Globalnymi korelatami są wyrażone metaforycznie najbardziej spektakularne przeobrażenia współczesności, i...
Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej
(42.13 zł najniższa cena z 30 dni)42.00 zł
60.00 zł(-30%) -
Określanie wartości nieruchomości w Polsce odbywa się w trybie ustawy o gospodarce nieruchomościami (ugn) (Dz.U. 2023, poz. 344 - ISAP) i stosuje się do wszystkich nieruchomości, bez względu na ich rodzaj, położenie i przeznaczenie, a także bez względu na podmiot własności i cel wyceny. Zgodnie z...(14.13 zł najniższa cena z 30 dni)
14.00 zł
20.00 zł(-30%) -
W obliczu nieustannych i dynamicznych przemian w gospodarkach poszczególnych krajów nieuniknione staje się konfrontowanie się z różnorodnymi zagrożeniami. Hipoteza badawcza dyskursu naukowego została sformułowana w sposób następujący: W czasach nadzwyczajnych globalnych zagrożeń utrzymaniu odporn...
Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń
(22.74 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Voyage Planning has been written for Polish and foreign military, and civilian students, as well as participants in specialized courses at the Polish Naval Academy. The book includes the course content of the voyage planning subject of study on management and operational level of responsibility -...(15.13 zł najniższa cena z 30 dni)
14.95 zł
23.00 zł(-35%)
Ebooka "Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-815-6561-5, 9788381565615
- Data wydania ebooka:
-
2023-09-19
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 219419
- Język publikacji:
- angielski
- Rozmiar pliku Pdf:
- 14.1MB
Spis treści ebooka
Introduction 7
1 Exercise L1: PC sequential control 9
1.1 Introduction 9
1.1.1 State machines 11
1.1.2 Mooremachine 12
1.1.3 Mealymachine 12
1.2 Example:Cipherlock 13
1.2.1 Moore machine for acipher lock 14
1.2.2 Edge detection 15
1.2.3 Time delays 16
1.2.4 Timer TON 16
1.2.5 Mealy machine for the cipher lock after corrections 17
1.3 Visual Studio2019 19
1.3.1 Main view 19
1.3.2 Running and debugging a program 19
1.4 Program implementation 21
1.4.1 Moore machineinC++ 21
1.4.2 Mealy machineinC++ 26
1.4.3 Communication with processes 26
1.4.4 Connection with processes 28
1.5 Implementation of the exercise 30
2 Exercise L2: PLC sequential control 31
2.1 Introduction 31
2.2 PLC programing languages 32
2.3 Example ST Language program: cipher lock 35
2.4 Description of GX Works3 software 39
2.4.1 Creating a new project 39
2.4.2 Types of available programs 41
2.4.3 Variables and labels 43
2.4.4 Code compilation 45
2.4.5 Diagnostics, monitoring of program operation 46
2.5 Implementation of the exercise 48
3 Exercise L3: HMI and SCADA systems 49
3.1 Introduction 49
3.2 Description of the control system 51
3.3 Implementation of SCADA MAPS visualization 52
3.3.1 Starting SCADA MAPS 52
3.3.2 Agents 53
3.3.3 Behaviors 60
3.3.4 Configuration of spiders 63
3.4 Implementation of the exercise 68
4 Exercise L4: PID control 70
4.1 Introduction 70
4.2 PID controller tuning with SCADA MAPS 81
4.3 Implementation of the exercise 84
5 Exercise L5: Servomechanism 86
5.1 Introduction 86
5.1.1 Structure of the servomechanism 88
5.1.2 The structure of the frequency inverter 93
5.1.3 Safety in working with a laboratory stand 97
5.2 Control of the frequency inverter 99
5.2.1 Task: Setting the inwerter parameters 99
5.2.2 Task: Open loop scalar control – Speed setting with analog signal . 99
5.2.3 Task: Closed loop scalar control – position setting 103
5.2.4 Task: Scalar control – execution of homing 106
5.3 MR Configurator2: Basic servo configuration 107
5.3.1 Basic amplifier parameters 110
5.3.2 Basic amplifier diagnostics 112
5.4 MR Configurator2: Basic tuning of the servo motor 112
5.4.1 Basic tuning of the servo motor: parameter preparation 112
5.4.2 Task: Tuning the dynamic response of the servo system 118
5.5 Motion Control: Analog and Digital Interface 130
5.5.1 Task: Control in speed mode 131
5.5.2 Task: Position control mode 139
5.6 Motion Control: Ethernet in terface 148
5.6.1 Task: Ethernet interface – amplifier parameterisation 148
5.6.2 Task: Ethernet interface – PLC configuration 149
5.6.3 Task: Ethernet interface – communication with servo 154
5.6.4 Task: Ethernet interface – servo homing 156
5.6.5 Task: Ethernet interface – speed control 156
5.6.6 Task: Ethernet interface – position control 158
5.7 Task: Synchronised knife application 158
5.8 Implementation of the exercise 161
6 Laboratory workstations and processes 162
6.1 Workstation without a motor 162
6.2 Workstation with a motor 164
6.3 Sorting line 166
6.4 Assembly line 168
6.5 Production line 170
6.6 Grippe rarm 172
6.7 Punchin gmachine 174
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej - inne książki
-
Celem powstania niniejszej książki było zestawienie aktualnej wiedzy na temat metod unieruchamiania różnych substancji aktywnych - katalizatorów, enzymów, związków aktywnych o właściwościach antyoksydacyjnych, antymikrobiologicznych, antykorozyjnych, a nawet drobnoustrojów, które mogą być stosowa...
Nowoczesne metody immobilizacji substancji aktywnych stosowanych w inżynierii chemicznej, materiałowej i środowiska Nowoczesne metody immobilizacji substancji aktywnych stosowanych w inżynierii chemicznej, materiałowej i środowiska
(22.47 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Przedmiotem prezentowanej pracy jest szeroka analiza wpływu dezynfekcji komunalnych ścieków oczyszczonych powodującej efektywną inaktywację mikroorganizmów na biocenozy wodne, przeprowadzona na podstawie badań mikrobiologicznych i ekotoksykologicznych, konwencjonalnych oraz na poziomie molekularn...
Wpływ oczyszczonych ścieków komunalnych poddanych dezynfekcji na organizmy wodne Wpływ oczyszczonych ścieków komunalnych poddanych dezynfekcji na organizmy wodne
(18.93 zł najniższa cena z 30 dni)18.90 zł
27.00 zł(-30%) -
Przygotowany w Politechnice Warszawskiej Filii w Płocku skrypt ma być pomocą dydaktyczną dla studentów kierunków związanych z przemysłem naftowym, a autorzy liczą, że będzie służył przede wszystkim studentom technologii chemicznej specjalizującym się w technologii ropy naftowej. Jest to dziedzina...(23.39 zł najniższa cena z 30 dni)
23.10 zł
33.00 zł(-30%) -
W latach 1997-2001 w Oficynie Wydawniczej Politechniki Warszawskiej ukazały się trzy obszerne "Zbiory zadań z mechaniki teoretycznej - kinematyka, statyka i dynamika" Wacława Szcześniaka. W roku 2005 i 2007 wydano kolejne dwie książki, tym razem poświęcone wykorzystaniu pakietu Wolframa MATHEMATI...(36.78 zł najniższa cena z 30 dni)
36.40 zł
52.00 zł(-30%) -
Autor opracowania od wielu lat zajmuje się rekonstrukcją zdarzeń drogowych. Jako czynny rzeczoznawca samochodowy i biegły sądowy wydał kilkaset opinii technicznych, w znacznej części dla organów wymiaru sprawiedliwości. Większość ekspertyz związanych ze zdarzeniami drogowymi (wypadkami, kolizjami...
Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych
(17.52 zł najniższa cena z 30 dni)17.50 zł
25.00 zł(-30%) -
Publikacja przybliża zagadnienia dotyczące ochrony dziedzictwa miast. Poruszana problematyka dotyczy nie tylko wartości kulturowych dziedzictwa architektonicznego, znacznie łatwiejszego w sformułowaniu zasad ochrony, co przede wszystkim urbanistycznej skali ochrony dotyczącej historycznej struktu...
Dziedzictwo miast ochrona i rozwój. Heritage of the Cities Preservation and Development Dziedzictwo miast ochrona i rozwój. Heritage of the Cities Preservation and Development
(29.74 zł najniższa cena z 30 dni)29.40 zł
42.00 zł(-30%) -
Przedmiotem prezentowanej monografii są zagadnienia związane z analizą możliwości dokonania dokładniejszej oceny zagrożenia piorunowego linii i udoskonaleniem sposobów ograniczenia tego zagrożenia. W opracowaniu przedstawiono przegląd wybranych sposobów oceny zagrożenia piorunowego linii napowiet...
Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV
(17.60 zł najniższa cena z 30 dni)17.50 zł
25.00 zł(-30%) -
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; s...
Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON
(29.18 zł najniższa cena z 30 dni)28.70 zł
41.00 zł(-30%) -
Prezentowane opracowanie jest pierwszym tomem podręcznika z serii wydawniczej Miękkie zarządzanie w organizacji, poświęconego wybranym aspektom miękkiego zarządzania ludźmi. Poszczególne rozdziały koncentrują się wokół wybranych zagadnień z obszaru rekrutacji i selekcji ludzi do organizacji, ich ...
Miękkie zarządzanie w organizacji. Rozwój kariery i zachowania społeczne ludzi w organizacji Miękkie zarządzanie w organizacji. Rozwój kariery i zachowania społeczne ludzi w organizacji
(22.45 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Celem prezentowanej publikacji jest przedstawienie problematyki praw konsumenta w świetle podstaw teoretycznych, obowiązujących aktów prawnych i praktyki rynkowej. Cel został sformułowany na podstawie wieloletnich doświadczeń autorki zarówno w doradztwie gospodarczym, jak i znajomości praktyk ryn...(29.73 zł najniższa cena z 30 dni)
29.40 zł
42.00 zł(-30%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
![Loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
![ajax-loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
Oceny i opinie klientów: Dynamic Systems and Control. Laboratory Exercises Patryk Chaber, Robert Nebeluk, Andrzej Wojtulewicz, Krzysztof Zarzycki (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.