Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji Magdalena Sylwia Żurawska, Teresa Zielińska
- Autorzy:
- Magdalena Sylwia Żurawska, Teresa Zielińska
- Wydawnictwo:
- Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Ocena:
- Stron:
- 180
- Dostępny format:
-
PDF
Opis
książki
:
Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji
Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej. Pierwszą część poświęcono sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano równoważność zasad Pontriagina i Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Omówiono warunki optymalności dla zadań z czasem swobodnym i zadań z zadanym czasem. Podano przykłady zadań z ich rozwiązaniami i zamieszczono przykłady do samodzielnego rozwiązania. Opisano też metodę rozwiązywania zadań optymalizacji obiektów liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości.
W zakresie sterowania optymalizującego wskaźniki jakości niniejszy skrypt ma na uwadze głównie wielowymiarowe i liniowe układy sterowania o statycznych (stałych, niezależnych od czasu) macierzach stanu, wejść i wyjść, a także macierzach bezpośredniej transmisji sterowań. Odpowiednie ukształtowanie sterowań pozwala uzyskać spełnienie przyjętego kryterium optymalności. Sterowanie optymalne można realizować tylko w takich układach, na których zachowanie jesteśmy w stanie wpływać, a więc w układach stabilnych i sterowalnych. Na poziomie wykonawczym pożądane sterowania można zrealizować tylko wtedy, gdy odpowiednio dobrane regulatory zapewniają dobrą dokładność odtwarzania wartości zadanych. W praktyce często stosowane są liniowe regulatory PID ze względu na ich prostotę realizacji i stosunkowo dobrą jakość regulacji. W opracowaniu przedstawiono eksperymentalną metodę doboru nastaw regulatora PID, mając na uwadze sterowanie powszechnie stosowanymi silnikami elektrycznymi. Powtórzenie wybranych zagadnień z podstaw sterowania, łącznie z zagadnieniami stabilności i metodą doboru nastaw regulatora podane są w początkowej części pracy. Definicja stabilności w sensie Lapunowa i metody Lapunowa badania stabilności dotyczą zarówno układów liniowych, jak i nieliniowych. W nawiązaniu do wyznaczania sterowań optymalnych przedstawiona jest metoda programowania dynamicznego wywodząca się z zasady optymalności Bellmana. Podana jest także, wywodząca się z programowania dynamicznego, metoda wyznaczania optymalnych dróg w grafach i metoda optymalizacji dyskretnej dla dyskretnych zadań sterowania, łącznie z przykładami obliczeniowymi.
Końcowa część skryptu poświęcona jest zagadnieniom podejmowania decyzji optymalnych w warunkach niepewności. Przedstawiono szereg metod dotyczących wyboru postępowania. Podstawy teoretyczne ilustrowane są licznymi przykładami. Przekazane w tej części wiadomości są przydane zarówno do prowadzenia samodzielnej działalności zarządzającej, jak też mogą być wykorzystywane w planowaniu działań różnych urządzeń, np. robotów.
Wybrane bestsellery
-
Książka dotyczy robotów, które chodzą, czyli maszyn kroczących - przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Tego rodzaju maszyny są wykorzystywane do prac w warunkach niebezpiecznych oraz trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych: gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowyc-
ebook
51 pkt
(37,89 zł najniższa cena z 30 dni)
51.20 zł
64.00 zł (-20%) -
-
Facebook i Instagram należą do tego samego właściciela ― firmy Meta. Oba portale społecznościowe są niezwykle popularne (na koniec 2024 roku na Facebooku było ponad 3 miliardy kont, na Instagramie ― 800 milionów) i choć blask Facebooka ostatnio nieco przygasa, plotki o jego rychłym końcu są mocno przesadzone. Co więcej, oba portale tworzą ekosystem, którego nie sposób lekceważyć, jeśli chce się skutecznie zareklamować potencjalnym klientom. Od strony promocyjnej zresztą warto je traktować jako wspólne medium, ponieważ mają ten sam panel do zarządzania reklamami.-
ebook
-
książka
34 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł (-50%) -
-
Podręcznik "Sieci neuronowe do przetwarzania informacji" stanowi oryginalne ujęcie najnowszych osiągnięć w dziedzinie sztucznych sieci neuronowych oraz ich zastosowań. Jest rozszerzoną i znacznie zmodyfikowaną wersją wcześniejszego wydania podręcznika pod tym samym tytułem. W stosunku do poprzedniego wydania zawiera dodatkowo omówienie sieci typu S-
ebook
55 pkt
(65,00 zł najniższa cena z 30 dni)
55.25 zł
65.00 zł (-15%) -
-
Ta książka dotyczy pracy zespołowej: wyzwań, z którymi mierzą się zespoły, i sposobów działania pozwalających na podnoszenie efektywności przy jednoczesnym wspieraniu rozwoju poszczególnych osób. Znajdziesz tu proste do wdrożenia zasady produktywności zespołowej, które usprawniają komunikację, umożliwiają skuteczną realizację zadań i zmniejszają stres. Zasady te nabierają szczególnego znaczenia w popandemicznym świecie, gdy sama natura pracy zespołowej diametralnie się zmieniła. Potraktuj tę książkę jako najważniejsze uzupełnienie klasycznego kanonu GTD, a także praktyczną mapę drogową wiodącą do zbudowania kultury wysokiej wydajności — w każdej grupie i w każdej organizacji.-
ebook
-
książka
33 pkt
(33,50 zł najniższa cena z 30 dni)
33.50 zł
67.00 zł (-50%) -
-
Na każdy dzień roku przypada jeden rozdział o sekretach osiągania sukcesu i pielęgnowania inteligentnego lenistwa. W trakcie lektury zastanowisz też się nad tak poważnymi sprawami, jak poczucie szczęścia, wiara w swoje siły, relacje i pieniądze. Dzień po dniu, rozdział po rozdziale przekonasz się, że relatywnie niewielki wkład wystarczy, aby uzyskać pożądane rezultaty we wszystkich ważnych dziedzinach życia. Ta książka pomoże Ci w odkrywaniu coraz to nowszych sposobów na stawanie się szczęśliwszym człowiekiem, któremu lepiej się powodzi, który mniej się stresuje i odnosi więcej sukcesów.-
ebook
-
książka
34 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł (-50%) -
-
Niniejszy podręcznik przedstawia podstawowy, jednosemestralny kurs z dziedziny sztucznej inteligencji dla studentów nauk technicznych oraz informacyjnych. Do jego lektury potrzebna jest elementarna wiedza z logiki i analizy matematycznej oraz probabilistyki. W podręczniku dominuje perspektywa algorytmiczna, tzn. metody sztucznej inteligencji są prz-
ebook
31 pkt
(23,90 zł najniższa cena z 30 dni)
31.45 zł
37.00 zł (-15%) -
-
Treść podręcznika została podzielona na dziewięć rozdziałów. We wstępie wyjaśniono ważność podejmowanej problematyki oraz wskazano niebezpieczeństwa przekroczenia stanów granicznych gruntu. W rozdziale drugim omówiono wytrzymałość gruntów na ścinanie, metody badań laboratoryjnych i polowych oraz propozycje określania wytrzymałościowych parametrów g-
ebook
30 pkt
(20,90 zł najniższa cena z 30 dni)
30.60 zł
36.00 zł (-15%) -
-
Zawód freelancera to forma pracy, która daje niezależność i swobodę zarabiania w dowolnym miejscu na świecie. Za sprawą rosnącego zapotrzebowania na usługi online freelancing staje się realną alternatywą dla etatu. Freelancer samodzielnie wybiera projekty, klientów i ustala stawki, najczęściej przez platformy takie jak Fiverr, Upwork czy Useme. Aż 77% freelancerów już korzysta ze sztucznej inteligencji, najczęściej do generowania treści (80%), kodowania (48%) i komunikacji z klientami (38%). Dzięki takim narzędziom jak ChatGPT możliwe jest automatyczne tworzenie opisów, grafik, e-maili czy ofert w rekordowo krótkim czasie. Co więcej, 16% specjalistów podniosło stawki godzinowe w wyniku umiejętnego zastosowania AI, a 67% uważa, że generatywna AI czyni pracę freelancera bardziej atrakcyjną. Freelancerzy mogą także budować dochód pasywny dzięki sprzedaży produktów cyfrowych, subskrypcjom czy print-on-demand. Kariera freelancera to dziś nie tylko szansa na niezależność finansową, ale także sposób na wykorzystanie najnowszych technologii, rozwój kompetencji i życie na własnych warunkach.-
kurs
67 pkt
(84,50 zł najniższa cena z 30 dni)
67.60 zł
169.00 zł (-60%) -
-
Teraz możesz łatwo sprostać takim wyzwaniom i uzyskiwać niezwykłe rezultaty. Wystarczy, że skorzystasz z narzędzi dostępnych w Excelu ― i z tej książki. To zaktualizowane wydanie praktycznego przewodnika po Power Query. Pozwoli Ci opanować umiejętność efektywnego przetwarzania danych i wydobywania z nich wartościowych informacji. Dowiesz się, jak wykonywać złożone prace analityczne i jak używać procedur w języku M. Znajdziesz tu ponad 70 ćwiczeń i 200 plików, dzięki którym nauczysz się importować bezładne, rozdzielone tabele danych i automatycznie przekształcać je w ustrukturyzowane zbiory gotowe do analizy. Większość opisanych technik z łatwością zapamiętasz i użyjesz do swoich potrzeb.-
ebook
-
książka
54 pkt
(54,50 zł najniższa cena z 30 dni)
54.50 zł
109.00 zł (-50%) -
-
Skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Mechanicznego Technologicznego i stanowi uzupełnienie wykładów "Przetwórstwo Tworzyw Sztucznych", "Wybrane Zagadnienia Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych", "Automatyzacja Procesów Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych", "Techniki Wytwarzania", "Maszyny Technologiczne" i "Technologie Przemysłowe". Stanowi podst-
ebook
28 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.90 zł
34.00 zł (-15%) -
-
Celem powstania skryptu było umożliwienie studentom praktycznego zapoznania się z problemami chemii budowlanej w skromnych warunkach laboratorium. Tematyka ćwiczeń obejmuje oznaczenia związane z określaniem składu jakościowego i ilościowego materiałów budowlanych, zadania związane z chemiczną oceną przydatności materiałów budowlanych, zwłaszcza spo-
ebook
20 pkt
(14,90 zł najniższa cena z 30 dni)
20.40 zł
24.00 zł (-15%) -
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- ISBN Ebooka:
- 978-83-815-6407-6, 9788381564076
- Data wydania ebooka :
-
2022-11-07
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 190285
- Rozmiar pliku Pdf:
- 3.9MB
Politechnika Warszawska Oficyna Wydawnicza
Polna 50
00-644 Warszawa
telefon: 222347028
e-mail: sekretariat.owpw@pw.edu.pl
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej - inne książki
-
W monografii przedstawiono BIM (modelowanie informacji o obiekcie budowlanym) jako przedmiot twórczego myślenia i działania. BIM jest podstawą dochodzenia do idei cyfrowego bliźniaka, a jego stosowanie wymaga dogłębnego poznania i zrozumienia. W pracy przedstawiono autorską periodyzację historii rozwoju BIM wraz z epokowymi wydarzeniami. W toku stu-
ebook
28 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.90 zł
34.00 zł (-15%) -
-
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci-
ebook
34 pkt
(31,46 zł najniższa cena z 30 dni)
34.85 zł
41.00 zł (-15%) -
-
Książka jest II tomem serii „Zarządzanie strategiczne” W drugim tomie podręcznika zaprezentowano wybrane metody służące do sprawdzenia, jakie zasoby i sposoby budowania potencjału strategicznego organizacji są najbardziej skuteczne. Wybrano nie tylko sprawdzone i skuteczne narzędzia analizy strategicznej wnętrza przedsiębiorstwa, ale ukazano także-
ebook
27 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
27.20 zł
32.00 zł (-15%) -
-
Tradycja nauczania techniki świetlnej na Politechnice Warszawskiej sięga lat dwudziestych XX wieku, a w sposób instytucjonalny funkcjonuje już blisko sto lat. W tym czasie wykształcono wielu absolwentów, którzy stworzyli własne środowisko zawodowe o wyrazistym charakterze. Mam nadzieję, że prezentowana książka umożliwi kontynuację kształcenia w zak-
ebook
28 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.90 zł
34.00 zł (-15%) -
-
Od wielu lat na świecie promowana jest zmodyfikowana procedura prowadzenia przedsięwzięcia budowlanego. Tę zmodyfikowaną procedurę, uwzględniającą specyfikę budownictwa i wykorzystującą, do pewnego stopnia organizację z przemysłu maszynowego, nazywa się w skrócie BIM. Skrót BIM wprost tłumaczymy jako modelowanie informacji o budynku (ang. Building-
ebook
30 pkt
(20,90 zł najniższa cena z 30 dni)
30.60 zł
36.00 zł (-15%) -
-
Geometria jest najstarszą gałęzią matematyki, która powstała w starożytności, a usystematyzowana została przez Euklidesa około 300 lat p.n.e. Geometria przestrzenna określa związki i ustala relacje między elementami przestrzeni, a związane z tym zagadnienia możemy rozwiązywać metodą graficzną, wykorzystując odwzorowanie przestrzeni na płaszczyznę-
ebook
28 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.05 zł
33.00 zł (-15%) -
-
Stosownie do programu trójstopniowego kształcenia na uczelniach technicznych materiał opracowania został podzielony na trzy części. Pierwsza dotyczy studiów inżynierskich i zawiera zagadnienia podstawowe. Druga, podawana na studiach magisterskich, obejmuje zaawansowane metody i układy sterowania. Natomiast trzecia grupa, realizowana na studiach dok-
ebook
27 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
27.20 zł
32.00 zł (-15%) -
-
Brak nowych publikacji z zakresu teorii i praktyki projektowania systemów oraz urządzeń kierowania i sterowania ruchem kolejowym (ksr) utrudnia w Polsce kształcenie młodej kadry i podnoszenie kwalifikacji pracującym zawodowo projektantom. Zauważalny jest również brak szczegółowych przepisów i norm dotyczących tak specyficznego działania, jakim jest-
ebook
29 pkt
(20,90 zł najniższa cena z 30 dni)
29.75 zł
35.00 zł (-15%) -
-
W podręczniku przedstawiono informacje na temat układów hydraulicznych hydrokinetycznych i hydrostatycznych. Omówiono podstawowe elementy układów hydraulicznych stosowane w maszynach roboczych, a w szczególności: pompy i silniki hydrauliczne, cylindry, zawory, rozdzielacze i akumulatory. Opisano obiegi oleju w układach otwartych i zamkniętych oraz-
ebook
19 pkt
(13,90 zł najniższa cena z 30 dni)
19.55 zł
23.00 zł (-15%) -
-
Skrypt przeznaczony jest dla studentów kierunku Transport zajmujących się sterowaniem transportu kolejowego. Zawiera uogólnione opisy filozofii, funkcji i wymagań stawianych urządzeniom i systemom srk oraz zarys techniki w obszarach urządzeń stacyjnych i liniowych dla linii znaczenia ogólnego i metra. Uwzględniono urządzenia stosowane współcześnie oraz kierunki ich rozwoju na tle nowoczesnych potrzeb funkcjonalnych (tworzenie zintegrowanego transportu ogólnoeuropejskiego) i możliwości technicznych ( teleinformatyka). W skrypcie wspomniano o urządzeniach starszych typów, ponieważ z uwagi na stan kolejnictwa polskiego są one stosowane na wielu obiektach stacyjnych i liniowych.-
ebook
31 pkt
(23,90 zł najniższa cena z 30 dni)
31.45 zł
37.00 zł (-15%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji Magdalena Sylwia Żurawska, Teresa Zielińska
(0)