Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne Teresa Zielińska
- Autor:
- Teresa Zielińska
- Wydawnictwo:
- Wydawnictwo Naukowe PWN
- Ocena:
- Stron:
- 182
- Dostępny format:
-
PDF
Czytaj fragment
Zostało Ci
na świąteczne zamówienie
opcje wysyłki »
opcje wysyłki »
Opis
książki
:
Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne
Książka dotyczy robotów, które chodzą, czyli maszyn kroczących - przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Tego rodzaju maszyny są wykorzystywane do prac w warunkach niebezpiecznych oraz trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych: gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Roboty te, w odróżnieniu od robotów przemysłowych, pomagają również człowiekowi w usługach: opiece nad dziećmi, ludźmi starszymi oraz niepełnosprawnymi.
Podręcznik zawiera podstawową wiedzę na temat wspomnianych maszyn kroczących. Omawia ich projektowanie, sterowanie (programowanie), a także przedstawia ich wzorce biologiczne.
Wydanie drugie zostało uzupełnione przez autorkę o rozdział na temat robotów dwunożnych, tzw. bipedów.
Pozycja przeznaczona jest dla studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka. Będzie również przydatna pracownikom naukowym i inżynierom mechanikom, elektrykom, elektronikom oraz informatykom specjalizującym się w robotyce.
Wybrane bestsellery
-
Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej. Pierwszą część poświęcono sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano równoważność zasad Pontriagin(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
26.34 zł
31.00 zł (-15%) -
Treść podręcznika została podzielona na dziewięć rozdziałów. We wstępie wyjaśniono ważność podejmowanej problematyki oraz wskazano niebezpieczeństwa przekroczenia stanów granicznych gruntu. W rozdziale drugim omówiono wytrzymałość gruntów na ścinanie, metody badań laboratoryjnych i polowych oraz propozycje określania wytrzymałościowych parametrów g(20,90 zł najniższa cena z 30 dni)
30.60 zł
36.00 zł (-15%) -
Od początku XXI wieku obserwujemy dynamiczny rozwój narzędzi teleinformatycznych, które przenikają przez wszystkie obszary działalności państwa, przedsiębiorstw jak i społeczeństwa. Jednak warto zauważyć, że im więcej funkcjonalności oczekujemy od tego typu narzędzi, tym bardziej złożony jest ich kod źródłowy. Im bardziej złożony jest kod źródłowy,- ePub + Mobi 71 pkt
(55,18 zł najniższa cena z 30 dni)
71.20 zł
89.00 zł (-20%) -
Celem powstania skryptu było umożliwienie studentom praktycznego zapoznania się z problemami chemii budowlanej w skromnych warunkach laboratorium. Tematyka ćwiczeń obejmuje oznaczenia związane z określaniem składu jakościowego i ilościowego materiałów budowlanych, zadania związane z chemiczną oceną przydatności materiałów budowlanych, zwłaszcza spo(14,90 zł najniższa cena z 30 dni)
20.40 zł
24.00 zł (-15%) -
W monografii przedstawiono BIM (modelowanie informacji o obiekcie budowlanym) jako przedmiot twórczego myślenia i działania. BIM jest podstawą dochodzenia do idei cyfrowego bliźniaka, a jego stosowanie wymaga dogłębnego poznania i zrozumienia. W pracy przedstawiono autorską periodyzację historii rozwoju BIM wraz z epokowymi wydarzeniami. W toku stu(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.90 zł
34.00 zł (-15%) -
Opanowaniu tych zagadnień sprzyja innowacyjny , przejrzysty sposób analizy działania układów sterowania. Rozwijać umiejętności pomaga również zbiór przykładowych stykowych elektrycznych układów sterowania, które można zmontować samodzielnie. To doskonały poradnik dla osób, które chcą się nauczyć podstaw projektowania i analizy działania zmontowanego stykowego układu sterowania elektrycznego. Adresowany jest przede wszystkim do uczniów i studentów kształcących się w zawodach z branż: elektrycznej, mechatronicznej i automatycznej, rozpoczynających przygodę z projektowaniem i montowaniem elektrycznych stykowych układów sterowania. Może stanowić uzupełnienie wiedzy zdobywanej w technikum w ramach kwalifikacji: technik elektryk, technik mechatronik i technik automatyk.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 24 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
24.95 zł
49.90 zł (-50%) -
KNX to wiodący system automatyki budynkowej, stosowany zarówno w domach jednorodzinnych, biurach, jak i obiektach użyteczności publicznej. Umożliwia wysoki poziom personalizacji, dzięki szerokiemu wyborowi wzorów urządzeń obsługowych (przycisków, paneli, czujek). Niniejsza książka to przegląd całego spektrum zagadnień, związanych z projektowaniem i- ePub + Mobi 75 pkt
(58,28 zł najniższa cena z 30 dni)
75.20 zł
94.00 zł (-20%) -
Tradycja nauczania techniki świetlnej na Politechnice Warszawskiej sięga lat dwudziestych XX wieku, a w sposób instytucjonalny funkcjonuje już blisko sto lat. W tym czasie wykształcono wielu absolwentów, którzy stworzyli własne środowisko zawodowe o wyrazistym charakterze. Mam nadzieję, że prezentowana książka umożliwi kontynuację kształcenia w zak(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.90 zł
34.00 zł (-15%) -
To pierwsza z trzech książek z serii prezentującej z jednej strony metody stosowane w dawnym budownictwie, z drugiej współczesną wiedzę konserwatorską. Jest efektem wieloletniej działalności naukowo-badawczej i doświadczenia zawodowego Profesora Jana Tajchmana - prekursora współczesnych badań naukowych nad technologią, technikami i materiałoznawstw- ePub + Mobi 67 pkt
(52,08 zł najniższa cena z 30 dni)
67.20 zł
84.00 zł (-20%) -
Stosowanie przez konstruktorów elementów zespolonych stalowo-betonowych umożliwia wykorzystanie zalet obydwu materiałów. Pozwala na projektowanie konstrukcji bardziej smukłych, o mniejszych przekrojach poprzecznych, bądź tam, gdzie to jest wymagane, o bardzo dużej nośności i sztywności. Z drugiej strony wiąże z pewnymi utrudnieniami, w tym konieczn- ePub + Mobi 75 pkt
(58,28 zł najniższa cena z 30 dni)
75.20 zł
94.00 zł (-20%) -
Publikacja przedstawia historię służby komunikacji wojskowej WP oraz jednostek kolejowych, a także analizę technicznych zagadnień związanych z komunikacją wojskową w ujęciu historycznym. Nie mniej ważnym zadaniem, którego podjął się autor pracy było scharakteryzowanie planowanego operacyjnego wykorzystania infrastruktury kolejowej na terenie Polski(27,90 zł najniższa cena z 30 dni)
36.80 zł
46.00 zł (-20%)
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- ISBN Ebooka:
- 978-83-011-7815-4, 9788301178154
- Data wydania ebooka :
-
2020-03-05
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 126592
- Rozmiar pliku Pdf:
- 9.7MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF »
Wydawnictwo WNT PWN
Gottlieba Daimlera 2
02-460 Warszawa
telefon: 226954504
e-mail: dyrektywa@pwn.pl
Wydawnictwo Naukowe PWN - inne książki
-
Polskie wydanie światowego bestsellera literatury popularnonaukowej, część pasjonującej serii: 50 idei, które powinieneś znać. W serii 50 przystępnych esejów Keith Mansfield wyjaśnia i przedstawia najważniejsze koncepcje, idee oraz najważniejszych myślicieli stojących za sztuczną inteligencją. Od pytania Alana Turinga ,,czy maszyny mogą myśleć?" i- ePub + Mobi 47 pkt
(34,90 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł (-20%) -
,,Mężczyznologia" to pierwsza na polskim rynku empiryczna publikacja kompleksowo poświęcona socjologii męskości. Autorka - Katarzyna Wojnicka - opierając się na wieloletnich badaniach własnych, wprowadza Czytelników i Czytelniczki w kluczowe debaty dotyczące współczesnych mężczyzn i męskości. Książka jest unikalna, nie tylko dzięki nowatorskiemu po- ePub + Mobi 47 pkt
(34,90 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł (-20%) -
Jesteśmy jedynym znanym gatunkiem, którego system komunikacji tak bardzo różni się w różnych populacjach. Przeciętna osoba poproszona o wymienienie wszystkich znanych jej języków, wskazuje ich maksymalnie kilkadziesiąt. Tymczasem liczba języków, którymi współcześnie mówią ludzie na świecie, według szacunków oscyluje wokół siedmiu tysięcy. Żyjąc w z- ePub + Mobi 55 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
55.20 zł
69.00 zł (-20%) -
Od ponad stulecia, od kiedy Zygmunt Freud zdiagnozował u Hamleta kompleks Edypa, William Szekspir i jego dzieła stały się obiektem analiz psychologicznych. Teraz proponujemy odwrócić role. W jaki sposób sam Bard rozumiał mózg, zachowanie i sposoby działania ludzkiego umysłu? Właśnie z tym zamiarem dwaj psychologowie, Philip G. Zimbardo i Robert L.- ePub + Mobi 47 pkt
(34,90 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł (-20%) -
Praktyczny przewodnik dla osób zmagających się z lękiem społecznym Być może odczuwasz silny, a wręcz paraliżujący stres przed spotkaniem z nowymi ludźmi lub prezentacją w pracy. Albo nieustannie boisz się tego, że zostaniesz negatywnie oceniony/oceniona. A może codzienne, nawet najprostsze interakcje z innymi ludźmi napawają cię lękiem? Lęk społecz- ePub + Mobi 47 pkt
(34,90 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł (-20%) -
Wydawnictwo Naukowe PWN przedstawia wyjątkową pozycję popularnonaukową na trudne czasy, jakich obecnie doświadczamy. Oto Czytelnik ma szansę zapoznać się z niezwykłą, aktualną, praktyczną pozycją, napisaną przez TOP-owego Autora w dziedzinie survivalu (technik przetrwania), która już ma status kultowej i otrzymała świetne recenzje. Jak przetrwać pr- ePub + Mobi 39 pkt
(28,90 zł najniższa cena z 30 dni)
39.20 zł
49.00 zł (-20%) -
Jako ludzkość od wieków szukamy sposobów na radzenie sobie ze śmiercią i towarzyszącym jej niepokojem. Tworzymy wierzenia, które pozwalają nam uniknąć jej ostateczności. Podejmujemy wysiłki, żeby nas zapamiętano i żeby ,,coś po sobie zostawić". Dążymy do prokreacji, aby cząstka nas żyła dalej w świecie. Instynktownie unikamy wypadków i chorób, a także wkładamy wiele pracy w zahamowanie procesu starzenia się naszego organizmu. Chcemy trwać przy życiu tak długo, jak to możliwe. A nauka ma nam w tym pomóc.- ePub + Mobi 55 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
55.20 zł
69.00 zł (-20%) -
Psychologia poznawcza dotyka kwestii kluczowych dla ludzkiego doświadczenia i pomaga wyjaśnić, dlaczego postrzegamy świat tak, a nie inaczej. Shona Saul, specjalistka z zakresu psychologii oraz edukacji, korzystając z najnowszych badań naukowych, w niezwykle fascynujący sposób przybliża czytelnikom najważniejsze zagadnienia z obszaru psychologii po- ePub + Mobi 47 pkt
(34,90 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł (-20%) -
Masz wszelkie niezbędne zasoby, by z powodzeniem udzielać pierwszej pomocy psychologicznej! Jak rozpoznać kryzys psychiczny u bliskiej osoby? O czym trzeba pamiętać, udzielając pierwszej pomocy psychologicznej? Jak rozpocząć, przeprowadzić i zakończyć rozmowę wspierającą? Jakie są kluczowe narzędzia dobrej rozmowy wspierającej? Jak wspierać osoby z- ePub + Mobi 43 pkt
(31,90 zł najniższa cena z 30 dni)
43.20 zł
54.00 zł (-20%) -
Arystoteles stworzył system, którego istotą było godzenie różnych skrajnych poglądów. Nie chodziło jednak o banalne wnioski w rodzaju ,,prawda leży pośrodku", lecz o poznanie słabych stron obu stanowisk i nowatorską syntezę. Zarówno w historii filozofii, jak i w życiu społecznym rodzą się różne idee, im skrajniejsze, tym większa szansa, że pojawi s- ePub + Mobi 51 pkt
(37,89 zł najniższa cena z 30 dni)
51.20 zł
64.00 zł (-20%)
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne Teresa Zielińska
(0)