Elementy robotyki dla początkujących Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
- Autorzy:
- Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
- Wydawnictwo:
- Helion
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- Stron:
- 280
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Elementy robotyki dla początkujących
Czego się nauczysz?
- Klasyfikowania i rozróżniania typów robotów oraz ich zastosowań
- Dobierania i stosowania różnych rodzajów czujników w robotyce
- Projektowania zachowań reaktywnych robotów, takich jak podążanie za linią
- Budowania i implementowania maszyn stanów skończonych do sterowania robotem
- Obliczania ruchu robota i korzystania z odometrii oraz enkoderów
- Stosowania modeli sterowania w pętli otwartej i zamkniętej
- Programowania regulatorów proporcjonalnych, całkujących i różniczkujących
- Tworzenia algorytmów omijania przeszkód i nawigacji lokalnej
- Określania pozycji robota z wykorzystaniem triangulacji i systemów GPS
- Budowania map środowiska i implementowania algorytmu SLAM
- Planowania trasy robota z użyciem algorytmów Dijkstry i A*
- Wykorzystywania logiki rozmytej do sterowania robotem
- Przetwarzania obrazów, wykrywania krawędzi, rogów i plam
- Stosowania i uczenia sztucznych sieci neuronowych w robotyce
- Implementowania podstawowych algorytmów uczenia maszynowego, takich jak perceptron
- Projektowania i analizowania kinematyki prostych oraz złożonych manipulatorów robotycznych
Elementy robotyki dla początkujących
Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne.
W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.
W książce między innymi:
- roboty i ich zastosowanie
- czujniki i zachowanie reaktywne robota
- ruch robota i sterowanie nim
- nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map
- zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach
- robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego
Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!
Wybrane bestsellery
-
Monografia ROBOTYZACJA I AUTOMATYZACJA. Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechanicznej. Podtytuł książki (Przemysł 4.0) podkreśla właśnie tę nowoczesność przedstawianych rozwiązań ora-
ebook
67 pkt
(52,08 zł najniższa cena z 30 dni)
67.20 zł
84.00 zł (-20%) -
-
Ta książka jest praktycznym podręcznikiem opartym na sprawdzonej metodyce: nauce poprzez pisanie kodu w Pythonie. Aby w pełni z niego skorzystać, nie musisz znać wyższej matematyki. Dzięki praktycznym lekcjom szybko zaczniesz programowo tworzyć konkretne rozwiązania. Dowiesz się, jak można zaimplementować najważniejsze algorytmy uczenia maszynowego, korzystając ze znakomitej biblioteki TensorFlow. Nauczysz się też, w jaki sposób wdrażać modele uczenia maszynowego i tworzyć przydatne aplikacje, które będą działały w różnych środowiskach i na różnych platformach: przykładowo napiszesz aplikację w języku Kotlin w środowisku Android Studio czy też w języku Swift w środowisku Xcode.-
ebook
-
książka
48 pkt
(34,90 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
-
Learn Robotics Programming, 3rd Edition equips you with the skills to design, build, and program advanced AI-powered robots using Raspberry Pi and Python. Dive into cutting-edge projects and transform your robotics dreams into reality!-
-
ebook
109 pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Description 3D printing is transforming industries from design to manufacturing and has become a vital skill for modern innovators. This book offers a clear, structured path that develops the readers ability to operate and apply 3D printing confidently. One of the major emphases of this book is hands-on learning, ensuring that readers not only unde-
-
ebook
89 pkt
(46,15 zł najniższa cena z 30 dni)
89.91 zł
99.90 zł (-10%) -
-
ROS 2 is the future of robotics programming, improving ROS 1 with new features and production-ready capabilities. This book offers in-depth guidance on mastering ROS 2 with C++ and Python, equipping you to build advanced, real-world robotic systems.-
-
ebook
125 pkt
(104,25 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Learning Robot Operating System (ROS) can be hard as online resources for creating new software for robots are rare, not well organized, and not targeted toward beginners. This book teaches you all basics you need to create your own ROS 2 apps.-
-
ebook
116 pkt
(96,75 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
This book provides an in-depth analysis of industrial automation and robotics, covering key principles, systems, and applications, essential for engineers and technicians.-
-
ebook
278 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
278.10 zł
309.00 zł (-10%) -
-
Explore aerodynamic calculations essential for designing drones, sensors, and actuators to facilitate flight. This book covers firmware description and GCS software to help you in building and configuring your own drone.-
-
ebook
116 pkt
(96,75 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Enhance robots' perception with AI and ML techniques from neural networks to computer vision. From basic robotics to advanced techniques like NLP and reinforcement learning, this book guides you to create intelligent robots ready for real-world tasks.-
-
ebook
116 pkt
(96,75 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci-
ebook
34 pkt
(22,90 zł najniższa cena z 30 dni)
34.85 zł
41.00 zł (-15%) -
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- Tytuł oryginału:
- Elements of Robotics
- Tłumaczenie:
- Krzysztof Sawka
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-8823-9, 9788328388239
- Data wydania książki drukowanej :
- 2022-06-14
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-8824-6, 9788328388246
- Data wydania ebooka :
-
2022-06-14
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 158x235
- Numer z katalogu:
- 168172
- Rozmiar pliku Pdf:
- 9MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 14.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 30.7MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF »
- Przykłady na ftp » 9.7MB
Helion SA
ul. Kościuszki 1C
41-100 Gliwice
e-mail: gpsr@helion.pl
Helion - inne książki
-
Lokalne sieci komputerowe LAN i bezprzewodowe sieci lokalne WLAN pozwalają łączyć ze sobą urządzenia elektroniczne w ograniczonym obszarze, jakim jest dom, biuro albo budynek. Połączone w ten sposób komputery stacjonarne, laptopy, drukarki, serwery współdzielą zasoby i są podłączone do internetu poprzez router, który zarządza ruchem sieciowym. Ze względu na to, że w ramach takich sieci dostępne są cenne, często wrażliwe dane, zagadnienie ich bezpieczeństwa to kwestia kluczowa zarówno z punktu widzenia administratora, jak i użytkownika.-
ebook
-
książka
48 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
-
Ten podręcznik jest przeznaczony przede wszystkim dla administratorów i deweloperów systemów informatycznych. Dotyka niezwykle istotnego zagadnienia, przed którym stoją inżynierowie DevOps: jak sprawić, by poprzez autoryzację chronić dostęp do danych i serwisów, gdy programy komunikują się ze sobą - często bez udziału człowieka?-
ebook
-
książka
54 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
54.45 zł
99.00 zł (-45%) -
-
Ten podręcznik na nowo definiuje rolę lidera do spraw sztucznej inteligencji w środowisku, w którym używa się predykcyjnej, deterministycznej, generatywnej i agentowej AI do rozwiązywania złożonych problemów i wspierania innowacyjności. Autor przedstawia strategie realizacji transformacyjnych inicjatyw z obszaru AI, budowania skutecznych zespołów i zarządzania nimi. Dużo miejsca poświęca odpowiedzialnemu wdrażaniu AI i zachowaniu zgodności z regulacjami. Książka spełnia rolę mapy drogowej od projektowania przełomowych rozwiązań po osiąganie wymiernych rezultatów biznesowych.-
ebook
-
książka
48 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
-
Rośliny. Nasycają atmosferę Ziemi tlenem, którym oddychamy. Absorbując światło słoneczne i przekształcając je w łatwo przyswajalne węglowodany, dosłownie budują nasze komórki. Tworzą środowisko życia dla zwierząt. Przebywanie wśród nich pozwala się wyciszyć naszym ciałom i umysłom. Świadczą nam nieocenione usługi, czy jednak zdajemy sobie w pełni sprawę, czym naprawdę są i jak funkcjonują?-
ebook
-
książka
35 pkt
(28,90 zł najniższa cena z 30 dni)
35.70 zł
64.90 zł (-45%) -
-
Programiści C++ często napotykają trudności w efektywnym alokowaniu i zarządzaniu pamięcią, zwłaszcza jeśli pod uwagę trzeba wziąć zróżnicowane wymagania systemów czasu rzeczywistego, systemów wbudowanych, gier i tradycyjnych aplikacji. W niniejszej książce omówiono podejście w zakresie rozwiązywania konkretnych ograniczeń dotyczących pamięci, które występują w poszczególnych dziedzinach.-
ebook
-
książka
48 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
-
Przestępcy szybko zrozumieli, jak wspaniałym narzędziem jest sztuczna inteligencja. Potrafi klonować głos konkretnej osoby, tworzyć fałszywe nagrania wideo i generować przekonujące teksty. Do naszej codzienności wkroczyły oszustwa nowej generacji i wszechobecna dezinformacja. Jak sobie poradzić w świecie ze sztuczną inteligencją i z nieznanymi wcześniej zagrożeniami?-
ebook
-
książka
32 pkt
(26,90 zł najniższa cena z 30 dni)
32.95 zł
59.90 zł (-45%) -
-
Ta książka pomoże Ci opanować sprzętowe zawiłości mikrokontrolerów. Dowiesz się, jak czytać podręczniki i dokumentację, co pozwoli Ci na dogłębne zrozumienie technologii. Nauczysz się od podstaw pisać zoptymalizowany kod i oswoisz się z manipulowaniem rejestrami. Zamiast podążać na skróty, zaczniesz świadomie pisać oprogramowanie układowe, co utoruje Ci drogę do zawodowego mistrzostwa. Po lekturze książki zdobędziesz umiejętności czytania kart katalogowych, wykonywania operacji na rejestrach i tworzenia zoptymalizowanego kodu. Uzyskasz też pewność siebie potrzebną do poruszania się po meandrach sprzętu i samodzielnego pisania zoptymalizowanego oprogramowania układowego. Dzięki temu staniesz się biegłym i samodzielnym programistą systemów wbudowanych.-
ebook
-
książka
54 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
54.45 zł
99.00 zł (-45%) -
-
Węgiel tworzy życie, rzeźbi krajobrazy, napędza gwiazdy i cywilizacje Szósty pierwiastek to fascynująca opowieść o tym, jak jeden pierwiastek potrafi połączyć w jedną całość historię Wszechświata, Ziemi i człowieka. Książka pokazuje, jak z prostego atomu rodzi się złożoność: gwiazdy, planety, oceany, DNA, ludzie. Węgiel — pierwiastek życia, cywilizacji i kosmicznej historii — staje się bohaterem fascynującej opowieści, która łączy astronomię, geologię, biologię i technologię. Otwiera oczy. Inspiruje. Zdumiewa. To historia pierwiastka, z którego jesteśmy stworzeni — i który daje nam świat do życia.-
ebook
-
książka
32 pkt
(26,90 zł najniższa cena z 30 dni)
32.95 zł
59.90 zł (-45%) -
-
Dzięki tej książce poznasz podstawy generatywnej sztucznej inteligencji i architektury agentowej, a także nauczysz się projektować systemy zdolne do planowania, uczenia się i samodoskonalenia. Autorzy opisują kluczowe struktury decyzyjne, mechanizmy adaptacji i techniki planowania wieloetapowego. Znajdziesz tu omówienie integracji z narzędziami zewnętrznymi, strategii koordynatorawykonawcydelegatora w skalowalnych agentach AI, jak również zagadnienia związane z bezpieczeństwem, zaufaniem i etyką niezbędne do tworzenia systemów zgodnych z ludzkimi wartościami. Zapoznasz się ponadto z rzeczywistymi zastosowaniami agentowej sztucznej inteligencji w automatyce, finansach czy ochronie zdrowia.-
ebook
-
książka
48 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
-
Żyjemy w rzeczywistości, w której jesteśmy dosłownie zalewani danymi. Dotyczy to zwłaszcza osób pracujących z nimi na co dzień. Ludzki mózg bez pomocy nie jest w stanie w pełni zrozumieć takiego ogromu informacji. Ten, kto pracuje z danymi, musi się wspierać odpowiednimi narzędziami do ich zbierania, przekształcania, analizy i prezentacji po to, by dzielić się efektami swojej pracy, ale też by móc te dane zwizualizować na własne potrzeby. Tu wkracza Power BI narzędzie, które pozwala przygotować raport tak, aby jego analiza mogła zająć zaledwie 60 sekund.-
ebook
-
książka
43 pkt
(34,90 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Elementy robotyki dla początkujących Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
(5)-
6
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1
3.0(1)
(1)
(0)
(0)
(1)
(2)
więcej opinii