Elementy robotyki dla początkujących Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
- Autorzy:
- Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
- Wydawnictwo:
- Helion
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- Stron:
- 280
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Elementy robotyki dla początkujących
Czego się nauczysz?
- Klasyfikowania i rozróżniania typów robotów oraz ich zastosowań
- Dobierania i stosowania różnych rodzajów czujników w robotyce
- Projektowania zachowań reaktywnych robotów, takich jak podążanie za linią
- Budowania i implementowania maszyn stanów skończonych do sterowania robotem
- Obliczania ruchu robota i korzystania z odometrii oraz enkoderów
- Stosowania modeli sterowania w pętli otwartej i zamkniętej
- Programowania regulatorów proporcjonalnych, całkujących i różniczkujących
- Tworzenia algorytmów omijania przeszkód i nawigacji lokalnej
- Określania pozycji robota z wykorzystaniem triangulacji i systemów GPS
- Budowania map środowiska i implementowania algorytmu SLAM
- Planowania trasy robota z użyciem algorytmów Dijkstry i A*
- Wykorzystywania logiki rozmytej do sterowania robotem
- Przetwarzania obrazów, wykrywania krawędzi, rogów i plam
- Stosowania i uczenia sztucznych sieci neuronowych w robotyce
- Implementowania podstawowych algorytmów uczenia maszynowego, takich jak perceptron
- Projektowania i analizowania kinematyki prostych oraz złożonych manipulatorów robotycznych
Elementy robotyki dla początkujących
Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne.
W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.
W książce między innymi:
- roboty i ich zastosowanie
- czujniki i zachowanie reaktywne robota
- ruch robota i sterowanie nim
- nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map
- zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach
- robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego
Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!
Wybrane bestsellery
-
Ta książka jest praktycznym podręcznikiem opartym na sprawdzonej metodyce: nauce poprzez pisanie kodu w Pythonie. Aby w pełni z niego skorzystać, nie musisz znać wyższej matematyki. Dzięki praktycznym lekcjom szybko zaczniesz programowo tworzyć konkretne rozwiązania. Dowiesz się, jak można zaimplementować najważniejsze algorytmy uczenia maszynowego, korzystając ze znakomitej biblioteki TensorFlow. Nauczysz się też, w jaki sposób wdrażać modele uczenia maszynowego i tworzyć przydatne aplikacje, które będą działały w różnych środowiskach i na różnych platformach: przykładowo napiszesz aplikację w języku Kotlin w środowisku Android Studio czy też w języku Swift w środowisku Xcode.-
ebook
-
książka
44 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Dzięki tej książce poznasz popularny sterownik S7-1200, zaznajomisz się z językiem SCL i nauczysz się obsługiwać środowisko programistyczne TIA Portal. Na praktycznym przykładzie kompletnego projektu przemysłowej linii transportowej odkryjesz podstawowe cechy i możliwości nowoczesnego sprzętu PLC, struktury danych i konstrukcje składniowe wydajnego języka SCL oraz funkcje oferowane przez środowisko wspierające każdy etap rozwoju projektu. Dowiesz się, jak projektować, programować i analizować konkretną aplikację przemysłową i testować ją za pomocą narzędzia FactoryIO. Jeśli jesteś uczniem technikum elektronicznego, studentem pokrewnego kierunku lub automatykiem, który chce lepiej poznać sterownik Siemensa i nauczyć się go programować, to książka właśnie dla Ciebie!-
ebook
-
książka
29 pkt
(29,49 zł najniższa cena z 30 dni)
29.49 zł
59.00 zł (-50%) -
-
Learn Robotics Programming, 3rd Edition equips you with the skills to design, build, and program advanced AI-powered robots using Raspberry Pi and Python. Dive into cutting-edge projects and transform your robotics dreams into reality!-
-
ebook
109 pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Description 3D printing is transforming industries from design to manufacturing and has become a vital skill for modern innovators. This book offers a clear, structured path that develops the readers ability to operate and apply 3D printing confidently. One of the major emphases of this book is hands-on learning, ensuring that readers not only unde-
-
ebook
69 pkt
(85,49 zł najniższa cena z 30 dni)
69.93 zł
99.90 zł (-30%) -
-
ROS 2 is the future of robotics programming, improving ROS 1 with new features and production-ready capabilities. This book offers in-depth guidance on mastering ROS 2 with C++ and Python, equipping you to build advanced, real-world robotic systems.-
-
ebook
125 pkt
(104,25 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Learning Robot Operating System (ROS) can be hard as online resources for creating new software for robots are rare, not well organized, and not targeted toward beginners. This book teaches you all basics you need to create your own ROS 2 apps.-
-
ebook
116 pkt
(96,75 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
This book provides an in-depth analysis of industrial automation and robotics, covering key principles, systems, and applications, essential for engineers and technicians.-
-
ebook
278 pkt
(39,90 zł najniższa cena z 30 dni)
278.10 zł
309.00 zł (-10%) -
-
Explore aerodynamic calculations essential for designing drones, sensors, and actuators to facilitate flight. This book covers firmware description and GCS software to help you in building and configuring your own drone.-
-
ebook
116 pkt
(96,75 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Enhance robots' perception with AI and ML techniques from neural networks to computer vision. From basic robotics to advanced techniques like NLP and reinforcement learning, this book guides you to create intelligent robots ready for real-world tasks.-
-
ebook
116 pkt
(96,75 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; sieci RBF; sieci SVM do klasyfikacji i regresji; sieci-
ebook
34 pkt
(22,90 zł najniższa cena z 30 dni)
34.85 zł
41.00 zł (-15%) -
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- Tytuł oryginału:
- Elements of Robotics
- Tłumaczenie:
- Krzysztof Sawka
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-8823-9, 9788328388239
- Data wydania książki drukowanej :
- 2022-06-14
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-8824-6, 9788328388246
- Data wydania ebooka :
-
2022-06-14
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 158x235
- Numer z katalogu:
- 168172
- Rozmiar pliku Pdf:
- 9MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 14.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 30.7MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF »
- Przykłady na ftp » 9.7MB
Helion SA
ul. Kościuszki 1C
41-100 Gliwice
e-mail: gpsr@helion.pl
Helion - inne książki
-
Węgiel tworzy życie, rzeźbi krajobrazy, napędza gwiazdy i cywilizacje Szósty pierwiastek to fascynująca opowieść o tym, jak jeden pierwiastek potrafi połączyć w jedną całość historię Wszechświata, Ziemi i człowieka. Książka pokazuje, jak z prostego atomu rodzi się złożoność: gwiazdy, planety, oceany, DNA, ludzie. Węgiel — pierwiastek życia, cywilizacji i kosmicznej historii — staje się bohaterem fascynującej opowieści, która łączy astronomię, geologię, biologię i technologię. Otwiera oczy. Inspiruje. Zdumiewa. To historia pierwiastka, z którego jesteśmy stworzeni — i który daje nam świat do życia.-
ebook
-
książka
29 pkt
(29,95 zł najniższa cena z 30 dni)
29.95 zł
59.90 zł (-50%) -
-
Generatywna sztuczna inteligencja, z ChatGPT na czele, rewolucjonizuje sposób pracy w niemal każdej branży. Od automatyzacji zadań po kreatywne rozwiązania biznesowe wszędzie tam AI stała się nieodzownym narzędziem działalności. Ta książka, będąca praktycznym przewodnikiem po możliwościach ChatGPT i modeli OpenAI, pozwoli Ci opanować najnowsze technologie i zwiększyć produktywność w codziennej pracy.-
ebook
-
książka
43 pkt
(43,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.50 zł
87.00 zł (-50%) -
-
Jeśli znasz Pythona lub JavaScript i chcesz rozpocząć przygodę z aplikacjami AI ta książka jest dla Ciebie! Krok po kroku zbudujesz agenta AI korzystającego ze wskazanego źródła danych, wyposażysz go w mechanizmy autoryzacji działań i umożliwisz mu zdobywanie dodatkowych informacji lub wyjaśnień. Dowiesz się, jak przygotować go do pracy w środowisku produkcyjnym z uwzględnieniem kwestii opóźnień, niezawodności i bezpieczeństwa. Nauczysz się również monitorować i stale ulepszać swoje aplikacje.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Oto trzecie wydanie popularnego podręcznika, z którym nauczysz się stosować zaawansowane techniki uczenia maszynowego. Zawiera dwa nowe rozdziały poświęcone architekturze Transformer oraz modelom takim jak BERT i GPT, jak również multimodalnym modelom komputerowego rozpoznawania obrazów implementowanym z wykorzystaniem PyTorch i Hugging Face. Znajdziesz tu solidną dawkę teorii połączonej z przykładami jej praktycznego zastosowania. Dzięki lekturze poszerzysz wiedzę z zakresu uczenia głębokiego, odkryjesz pełny potencjał zaawansowanych technik uczenia maszynowego i łatwiej sprostasz codziennym wyzwaniom.-
ebook
-
książka
64 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
64.50 zł
129.00 zł (-50%) -
-
Ta praktyczna książka świetnie posłuży początkującym i bardziej zaawansowanym administratorom Linuksa. Będzie też pomocna w przygotowaniu się do egzaminu CompTIA Linux+ / Linux Professional Institute. Rozpoczniesz od podstaw korzystania z powłoki, aby w kolejnych rozdziałach przejść do bardziej zaawansowanych koncepcji. Zobaczysz, jak tworzyć skrypty automatyzujące powtarzalne zadania administracyjne, a także wiele innych przydatnych rozwiązań. W książce znajdziesz również praktyczne, gotowe do użycia skrypty. Zostały one opracowane w taki sposób, by ułatwić zarządzanie systemem, wspomagać naukę omawianych koncepcji i pomagać podczas rozwiązywania problemów. Przede wszystkim skoncentrujesz się na powłoce bash, ale zapoznasz się również z powłoką Zsh i PowerShell.-
ebook
-
książka
74 pkt
(74,50 zł najniższa cena z 30 dni)
74.50 zł
149.00 zł (-50%) -
-
Dzięki tej książce odkryjesz Team Topologies praktyczny i elastyczny model projektowania organizacji. Zapewnia on jasne wzorce, proste do zastosowania i interpretacji w wielu różnych zespołach i kontekstach. Dowiesz się, z czym są związane ograniczenia pracy zespołowej, jak brzmi prawo Conwaya i w jaki sposób je zastosować. Opisano tu zasady wyboru topologii zespołów dla różnych kontekstów organizacyjnych i przypisywania zespołów do poszczególnych obszarów systemu. Przedstawiono także sposoby rozwijania struktury organizacyjnej, aby znacznie zwiększyć innowacyjność i przyśpieszyć dostarczanie rozwiązań. W efekcie zbudujesz organizację, która będzie skutecznie reagować na zmieniające się uwarunkowania.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Wśród rozmaitych zastosowań sztucznej inteligencji znajdują się możliwości klonowania i generowania głosu. Obecnie na rynku dostępnych jest kilka narzędzi służących do tych celów ― jedno z nich to wciąż zyskująca na popularności platforma ElevenLabs. Stworzył ją zespół pod przewodnictwem dwóch polskich inżynierów: Piotra Dąbkowskiego, który wcześniej pracował dla Google, i Mateusza Staniszewskiego, byłego stratega wdrażania w Palantir Technologies. Inspiracją do powstania ich firmy ElevenLabs była chęć kreowania bardziej realistycznych dubbingów filmowych.-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Ta wnikliwa książka wykracza poza podstawy AI. Zawiera autentyczne historie sukcesów i konkretne wnioski z praktyki. Omawia sposób działania generatywnej AI i agentów, a także pokazuje możliwe kierunki przekształcania biznesu i społeczeństw dzięki tej technologii. Daje nową perspektywę perspektywę twórcy wartości AI. Udowadnia, że mimo niekorzystnych tendencji możesz osiągnąć sukces biznesowy, wykorzystując potencjał cyfrowej siły roboczej. Niezależnie od tego, czy dopiero zaczynasz, czy masz już doświadczenie, znajdziesz tu pełniejsze spojrzenie na znaczenie nowoczesnej strategii AI dla rozwoju Twojej firmy.-
ebook
-
książka
39 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
39.50 zł
79.00 zł (-50%) -
-
Ta książka zawiera omówienie zarówno podstawowych, jak i zaawansowanych aspektów związanych z bezpieczeństwem sieci opartych na rozwiązaniach MikroTik. To kontynuacja cyklu Łukasza Guziaka poświęconego specyfice urządzeń firmy MikroTik, które stanowią alternatywę dla sprzętu marki Cisco. Pozycja ta pozwoli Ci się przygotować do egzaminu MTCSE (MikroTik Certified Security Engineer).-
ebook
-
książka
44 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
44.50 zł
89.00 zł (-50%) -
-
Chcesz naprawdę dobrze opanować C++? Ucz się od najlepszego Bjarne Stroustrup, twórca tego języka, jak nikt inny potrafi wyjaśnić zarówno podstawy, jak i najbardziej zaawansowane metody programowania. To on zaprojektował i zaimplementował C++, a w tej książce dzieli się swoim bogatym doświadczeniem i ekspercką wiedzą. Teraz dostępną także dla Ciebie!-
ebook
-
książka
74 pkt
(74,50 zł najniższa cena z 30 dni)
74.50 zł
149.00 zł (-50%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Elementy robotyki dla początkujących Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
(5)-
6
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1
3.0(1)
(1)
(0)
(0)
(1)
(2)
więcej opinii