Wprowadzenie do napędu elektrycznego

Spis treści ebooka

Wykaz ważniejszych oznaczeń 7

Przedmowa 10

1. PODSTAWOWE ZALEŻNOŚCI W NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM 13

1.1. Wstęp 13

1.2. Podstawowe zależności 13

1.2.1. Równanie ruchu  13

1.2.2. Charakterystyka mechaniczna silnika  15

1.2.3. Zakres regulacji prędkości 19

1.2.4. Moc napędu 20

1.3. Rodzaje pracy maszyn w napędzie elektrycznym 23

2. PODSTAWOWE ZALEŻNOŚCI OPISUJĄCE MASZYNY ROBOCZE 27

2.1. Wstęp 27

2.2. Charakterystyki maszyn roboczych 27

2.3. Przekładnie mechaniczne 34

3. ŹRÓDŁA I ZASOBNIKI ENERGII 37

3.1. Wstęp 37

3.2. Układy zasilania napędu z sieci dystrybucyjnej napięcia przemiennego 38

3.3. Układy zasilania napędu z sieci dystrybucyjnej napięcia przemiennego oraz ze źródeł odnawialnych 43

3.4. Układy zasilania napędu ze źródeł z zasobnikami energii elektrycznej 46

3.5. Układy zasilania pojazdów trakcyjnych z napędem elektrycznym 47

3.6. Układy zasilania pojazdów autonomicznych z napędem elektrycznym 48

4. PODSTAWOWE UKŁADY I TOPOLOGIA OBWODÓW SILNOPRĄDOWYCH NAPĘ­DÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH PRĄDU STAŁEGO Z SILNIKAMI KOMUTATO­ROWYMI 50

4.1. Wstęp 50

4.2. Charakterystyka mechaniczna obcowzbudnej komutatorowej maszyny prądu stałego 51

4.3. Układy napędowe z obcowzbudną komutatorową maszyną prądu stałego 63

4.3.1. Tyrystorowe układy napędowe z komutatorowym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego z zasilaniem z sieci jednofazowej 63

4.3.2. Tyrystorowe układy napędowe z komutatorowym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego z zasilaniem z sieci trójfazowej 67

4.3.3. Tranzystorowe układy napędowe z komutatorowym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego z zasilaniem ze źródła napięcia stałego lub przemiennego 72

4.4. Automatyczna regulacja przekształtnikowych układów napędowych z komutatoro­wym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego 75

5. PRZEKSZTAŁTNIKOWE NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z MASZYNAMI INDUKCYJ­NYMI 78

5.1. Wstęp 78

5.2. Przekształtnikowe napędy z silnikami indukcyjnymi klatkowymi 86

5.2.1. Opis silnika klatkowego zasilanego ze źródła o regulowanych parametrach na­pięcia 86

5.2.2. Sterowanie skalarne silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego napięciem

o regulowanej amplitudzie i stałej częstotliwości 89

5.2.3. Przykłady topologii układu napędowego z przekształtnikiem tranzystorowym 93

5.2.4. Zasilanie z przekształtnika tranzystorowego o regulowanej amplitudzie napię­cia i częstotliwości realizującego zasadę US /fS = const 97

5.2.5. Zaawansowane metody sterowania silnikami indukcyjnymi klatkowymi 100

5.3. Układy przekształtnikowe z maszyną indukcyjną pierścieniową 106

6. PRZEKSZTAŁTNIKOWE UKŁADY NAPĘDOWE Z MASZYNAMI O MAGNESACH TRWAŁYCH 110

6.1. Wstęp 110

6.2. Równania maszyny z magnesami trwałymi 112

6.3. Układ regulacji prędkości silnika PMSM 115

7. KONSTRUKCJA ELEKTRYCZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO 118

7.1. Wstęp 118

7.2. Podstawowy schemat blokowy napędu elektrycznego 118

8. WPŁYW NAPĘDU NA ROZWÓJ TECHNIKI I GOSPODARKI 123

8.1. Wstęp 123

8.2. Wybrane przykłady wpływu nowoczesnego napędu na rozwój techniki 124

8.2.1. Konstrukcje napędowe w transporcie wodnym 124

8.2.2. Rozwój wirówek odśrodkowych 126

8.2.3. Wpływ regulacji prędkości wirowania pomp na pracę rurociągów 132

8.2.4. Konstrukcje napędowe w transporcie pionowym 133

8.3. Konstrukcje napędowe w transporcie naziemnym 136

8.3.1. Napędy trakcji elektrycznej 136

8.3.2. Napędy pojazdów autonomicznych 140

Załącznik. Transformacje w obwodach elektrycznych i konwencje zapisu 147

Z.1. Wstęp 147

Z.2. Transformacja wielkości z naturalnego układu trójfazowego A, B, C do układu nieru­chomych osi α-β 148

Z.3. Transformacja wielkości z układu nieruchomych osi α-β do współrzędnych bieguno­wych Um-γ względem nieruchomej osi α 150

Z.4. Transformacja wielkości z układu nieruchomych osi α-β do układu naturalnych osi A, B, C 152

Z.5. Transformacja wielkości z układu nieruchomych osi α-β do układu d-q wirującego z prędkością ωdq 153

Z.6. Transformacja wielkości z układu d-q wirującego z prędkością ωdq do nieruchomych osi α-β 155

Z.7. Transformacja wielkości z układu α-β zasilanego napięciem z częstotliwością ωsyn do wirujących osi x-y 156

Bibliografia 159

pokaż cały spis treści

ukryj recenzje