- Ocena:
- 2.5/6 Opinie: 4
- Stron:
- 296
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis ebooka: Nauka robotyki z językiem Python
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.
W tej książce przedstawiono:
- zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
- aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
- budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
- zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
- zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
- obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
- implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
- zagadnienie testowania i kalibrowania robota.
Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!
Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.
Nauka robotyki będzie nabierała coraz większego znaczenia, ponieważ robotyka zaczyna stanowić wszechobecną część naszego życia. Chociaż robotyka jest złożonym przedmiotem, to wystarczy kilka programów narzędziowych oraz język Python, aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs.
Nauka robotyki z językiem Python to niezbędny przewodnik tworzenia autonomicznego mobilnego robota z wykorzystaniem języka Python oraz popularnych frameworków stosowanych w robotyce takich, jak system ROS. W książce omówiono również różne frameworki programowe oraz zaprezentowano sposób podejścia do kodowania robota z wykorzytstaniem Pythona i frameworków dostępnych dla tego języka. Podsumowaniem książki jest stworzenie aplikacji z interfejsem GUI do sterowanie robotem za pośrednictwem przycisków i suwaków.
Po zakończeniu lektury tego podręcznika, Czytelnik będzie miał jasny pogląd na temat tego, w jaki sposób zmontować poszczególne komponenty robota oraz w jaki sposób stworzyć pakiet oprogramowania potrzebny do obsługi robota.
Dla kogo jest ta książka?
Jeżeli jesteś inżynierem, pracownikiem naukowym lub hobbystą, interesujesz się robotyką i chcesz zbudować własnego robota, to ta książka jest dla Ciebie. Zakłada się, że Czytelnik nie miał styczności z robotyką, ale powinien posiadać pewne umiejętności pogramowania w języku Python.
Czego można nauczyć się z tej książki
- Zasadnicze pojęcia i terminologia związana z robotyką
- Tworzenie rysunków robota w 2D i 3D używając bezpłatnych programów takich, jak LibreCAD i Blender
- Symulacja robota z wykorzystaniem ROS i Gazebo
- Budowanie sprzętu robota na podstawie wymagań.
- Omówienie różnego rodzaju aktuatorów wraz ze sposobem ich programowania.
- Zastosowanie w robotach różnego rodzaju sensorów.
- Instalacja bibliotek OpenCV, OpenNI i PCL oraz wykorzystanie ich do przetwarzania danych wizualnych w 2D i 3D.
- Przetwarzanie i synteza mowy z wykorzystaniem Pythona
- Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robotach za pośrednictwem języka Python
- Budowa interfejsu GUI do sterowania robotem z wykorzystaniem frameworka Qt i języka Python
- Kalibrowanie i testowanie robota
Wybrane bestsellery
-
Oto zaktualizowane wydanie popularnego przewodnika, dzięki któremu skorzystasz z ponad dwustu sprawdzonych receptur bazujących na najnowszych wydaniach bibliotek Pythona. Wystarczy, że skopiujesz i dostosujesz kod do swoich potrzeb. Możesz też go uruchamiać i testować za pomocą przykładowego zbio...
Uczenie maszynowe w Pythonie. Receptury. Od przygotowania danych do deep learningu. Wydanie II Uczenie maszynowe w Pythonie. Receptury. Od przygotowania danych do deep learningu. Wydanie II
(57.84 zł najniższa cena z 30 dni)62.30 zł
89.00 zł(-30%) -
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; s...
Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON
-
Oto uzupełnione i zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla inżynierów sieci. Dzięki niemu przejdziesz trudną (ale ekscytującą!) drogę od tradycyjnej platformy do platformy sieciowej opartej na najlepszych praktykach programistycznych. Zaczniesz od zagadnień podstawowych, aby następn...
Zaawansowana inżynieria sieci w Pythonie. Automatyzacja, monitorowanie i zarządzanie chmurą. Wydanie IV Zaawansowana inżynieria sieci w Pythonie. Automatyzacja, monitorowanie i zarządzanie chmurą. Wydanie IV
(77.40 zł najniższa cena z 30 dni)90.30 zł
129.00 zł(-30%) -
Oto drugie, zaktualizowane i uzupełnione wydanie przewodnika po bibliotece Pandas. Dzięki tej przystępnej książce nauczysz się w pełni korzystać z możliwości oferowanych przez bibliotekę, nawet jeśli dopiero zaczynasz przygodę z analizą danych w Pythonie. Naukę rozpoczniesz z użyciem rzeczywisteg...
Jak analizować dane z biblioteką Pandas. Praktyczne wprowadzenie. Wydanie II Jak analizować dane z biblioteką Pandas. Praktyczne wprowadzenie. Wydanie II
(65.40 zł najniższa cena z 30 dni)76.30 zł
109.00 zł(-30%) -
Python, stanowiący czołowy temat tego kursu, jest jednym z najpopularniejszych języków programowania na świecie. Słynie z wszechstronności, czytelności i dużej społeczności użytkowników. W świecie finansów Python zyskał szczególne uznanie ze względu na swoją efektywność w analizie danych, modelow...
Python i finanse. Kurs video. Tworzenie modeli, prognoz i analiz rynkowych Python i finanse. Kurs video. Tworzenie modeli, prognoz i analiz rynkowych
(39.90 zł najniższa cena z 30 dni)107.60 zł
269.00 zł(-60%) -
Zanurz się w fascynujący świat programowania w języku Python i osiągnij imponujący poziom umiejętności w zaledwie 24 godziny! Oto kilka zalet, które sprawiają, że ta książka jest niezbędna dla każdego aspirującego programisty: Szybki start: podstawy Pythona już w pierwszych godzinach nauki ...
Python w 1 dzień. Nauka programowania w Pythonie w 24 godziny od A do Z Python w 1 dzień. Nauka programowania w Pythonie w 24 godziny od A do Z
-
Czy zastanawiasz się czasem nad tym, jak to możliwe, że jesteśmy w stanie „rozmawiać” z maszynami? Że coś mówimy, a one nas rozumieją i odpowiadają na nasze pytania, realizują polecenia, wykonują zadania? I na odwrót – to one mówią (i piszą) do nas słowami, które są dla nas jasn...
NLP. Kurs video. Analiza danych tekstowych w języku Python NLP. Kurs video. Analiza danych tekstowych w języku Python
(39.90 zł najniższa cena z 30 dni)52.15 zł
149.00 zł(-65%) -
To książka przeznaczona dla osób, które pracują ze zbiorami danych. Jest praktycznym przewodnikiem po koncepcjach algebry liniowej, pomyślanym tak, by ułatwić ich zrozumienie i zastosowanie w użytecznych obliczeniach. Poszczególne zagadnienia przedstawiono za pomocą kodu Pythona, wraz z przykłada...
Praktyczna algebra liniowa dla analityków danych. Od podstawowych koncepcji do użytecznych aplikacji w Pythonie Praktyczna algebra liniowa dla analityków danych. Od podstawowych koncepcji do użytecznych aplikacji w Pythonie
(46.20 zł najniższa cena z 30 dni)53.90 zł
77.00 zł(-30%) -
Ta książka stanowi wszechstronne omówienie wszystkich bibliotek Pythona, potrzebnych naukowcom i specjalistom pracującym z danymi. Znalazł się tu dokładny opis IPythona, NumPy, Pandas, Matplotlib, Scikit-Learn i innych narzędzi. Podręcznik uwzględnia przede wszystkim ich aspekty praktyczne, dzięk...
Python Data Science. Niezbędne narzędzia do pracy z danymi. Wydanie II Python Data Science. Niezbędne narzędzia do pracy z danymi. Wydanie II
(77.40 zł najniższa cena z 30 dni)90.30 zł
129.00 zł(-30%) -
Język Python został ostatnio sklasyfikowany w indeksie TIOBE jako najpopularniejszy obecnie język programowania, co zawdzięcza szerokim możliwościom stosowania go w projektowaniu, prototypowaniu, testach, wdrażaniu i konserwacji oprogramowania. To zaktualizowane i rozszerzone czwarte wydanie poka...
Python w pigułce. Podręczny przewodnik po wersjach 3.10 i 3.11 Python w pigułce. Podręczny przewodnik po wersjach 3.10 i 3.11
Alex Martelli, Anna Martelli Ravenscroft, Steve Holden, Paul McGuire
(152.10 zł najniższa cena z 30 dni)152.10 zł
169.00 zł(-10%)
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build ...
Learning Robotics using Python. Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python - Second Edition Learning Robotics using Python. Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python - Second Edition
-
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operatin...
Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System - Second Edition Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System - Second Edition
-
Learning Robotics Using Python. Bring robotics projects to life with Python! Discover how to harness everything from Blender to ROS and OpenCV with one of our most popular robotics books Learning Robotics Using Python. Bring robotics projects to life with Python! Discover how to harness everything from Blender to ROS and OpenCV with one of our most popular robotics books
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.
Mastering ROS for Robotics Programming. Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS - Third Edition Mastering ROS for Robotics Programming. Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS - Third Edition
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire...
ROS Programming: Building Powerful Robots. Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System ROS Programming: Building Powerful Robots. Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System
Anil Mahtani, Aaron Martinez, Enrique Fernandez Perdomo, Luis Sánchez, Lentin Joseph
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and...
ROS Robotics Projects. Make your robots see, sense, and interact with cool and engaging projects with Robotic Operating System ROS Robotics Projects. Make your robots see, sense, and interact with cool and engaging projects with Robotic Operating System
-
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.
Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
Zobacz pozostałe książki z serii Packt
-
Oto kompleksowe omówienie sposobów wdrażania najnowszych dostępnych środków zabezpieczających systemy linuksowe. Z książki dowiesz się, jak skonfigurować laboratorium do ćwiczeń praktycznych, tworzyć konta użytkowników z odpowiednimi poziomami uprawnień, chronić dane dzięki uprawnieniom i szyfrow...
Bezpieczeństwo systemu Linux. Hardening i najnowsze techniki zabezpieczania przed cyberatakami. Wydanie III Bezpieczeństwo systemu Linux. Hardening i najnowsze techniki zabezpieczania przed cyberatakami. Wydanie III
(77.40 zł najniższa cena z 30 dni)90.30 zł
129.00 zł(-30%) -
Ta książka pomoże Ci w doskonaleniu umiejętności potrzebnych na każdym etapie dochodzenia cyfrowego, od zbierania dowodów, poprzez ich analizę, po tworzenie raportów. Dzięki wielu wskazówkom i praktycznym ćwiczeniom przyswoisz techniki analizy, ekstrakcji danych i raportowania przy użyciu zaawans...
Informatyka śledcza i Kali Linux. Przeprowadź analizy nośników pamięci, ruchu sieciowego i zawartości RAM-u za pomocą narzędzi systemu Kali Linux 2022.x. Wydanie III Informatyka śledcza i Kali Linux. Przeprowadź analizy nośników pamięci, ruchu sieciowego i zawartości RAM-u za pomocą narzędzi systemu Kali Linux 2022.x. Wydanie III
(59.40 zł najniższa cena z 30 dni)69.30 zł
99.00 zł(-30%) -
Oto zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla architektów rozwiązań. Dzięki niemu dobrze poznasz wzorce projektowe wbudowane w chmurę, czyli model AWS Well-Architected Framework. Zaznajomisz się z sieciami w chmurze AWS z uwzględnieniem sieci brzegowych i tworzeniem hybrydowych połąc...
AWS dla architektów rozwiązań. Tworzenie, skalowanie i migracja aplikacji do chmury Amazon Web Services. Wydanie II AWS dla architektów rozwiązań. Tworzenie, skalowanie i migracja aplikacji do chmury Amazon Web Services. Wydanie II
Saurabh Shrivastava, Neelanjali Srivastav, Alberto Artasanchez, Imtiaz Sayed
(83.40 zł najniższa cena z 30 dni)97.30 zł
139.00 zł(-30%) -
Ten szczegółowy przewodnik pozwoli Ci na błyskawiczne zapoznanie się z .NET MAUI i sprawne rozpoczęcie pisania aplikacji za pomocą tej technologii. Zaprezentowano w nim filozofię działania .NET MAUI, jak również przebieg prac nad tworzeniem kompletnej aplikacji wieloplatformowej dla systemów: And...
Projektowanie aplikacji w .NET MAUI. Jak budować doskonałe interfejsy użytkownika dla aplikacji wieloplatformowych Projektowanie aplikacji w .NET MAUI. Jak budować doskonałe interfejsy użytkownika dla aplikacji wieloplatformowych
(47.40 zł najniższa cena z 30 dni)55.30 zł
79.00 zł(-30%) -
Ta książka szczególnie przyda się osobom, które rozpoczynają pracę z Angularem. Dzięki niej szybko zaczniesz tworzyć aplikacje z wykorzystaniem wiersza poleceń (CLI), pisać testy jednostkowe i używać stylów zgodnych ze standardem Material Design. Dowiesz się również, jak wdrażać aplikacje w środo...
Poznaj Angular. Rzeczowy przewodnik po tworzeniu aplikacji webowych z użyciem frameworku Angular 15. Wydanie IV Poznaj Angular. Rzeczowy przewodnik po tworzeniu aplikacji webowych z użyciem frameworku Angular 15. Wydanie IV
(53.40 zł najniższa cena z 30 dni)62.30 zł
89.00 zł(-30%) -
Oto praktyczny, przystępnie napisany przewodnik, który stanowi wprowadzenie do pracy z technologią Blazor. Opisuje możliwości modeli Server i WebAssembly, przedstawia także krok po kroku proces powstawania aplikacji internetowej. Dzięki temu płynnie przejdziesz do tworzenia projektów Blazor, nauc...
Platforma Blazor. Praktyczny przewodnik. Jak tworzyć interaktywne aplikacje internetowe z C# i .NET 7. Wydanie II Platforma Blazor. Praktyczny przewodnik. Jak tworzyć interaktywne aplikacje internetowe z C# i .NET 7. Wydanie II
(41.40 zł najniższa cena z 30 dni)48.30 zł
69.00 zł(-30%) -
To książka przeznaczona dla profesjonalnych administratorów i użytkowników Linuksa. Dzięki niej szybciej zrozumiesz, w jakim stopniu dobre zarządzanie systemami na poziomie systemu operacyjnego może wynieść działanie infrastruktury biznesowej na zupełnie inny poziom. Znajdziesz tu najlepsze prakt...
Linux dla admina. Najlepsze praktyki. O czym pamiętać podczas projektowania i zarządzania systemami Linux dla admina. Najlepsze praktyki. O czym pamiętać podczas projektowania i zarządzania systemami
(53.40 zł najniższa cena z 30 dni)62.30 zł
89.00 zł(-30%) -
Książka stanowi wprowadzenie do pracy z funkcjami SI dostępnymi w Power BI; jest skierowana do osób znających to środowisko. Dowiesz się z niej, w jaki sposób sztuczna inteligencja może być używana w Power BI i jakie funkcje są w nim domyślnie dostępne. Nauczysz się też eksplorować i przygotowywa...
Power BI i sztuczna inteligencja. Jak w pełni wykorzystać funkcje AI dostępne w Power BI Power BI i sztuczna inteligencja. Jak w pełni wykorzystać funkcje AI dostępne w Power BI
(47.40 zł najniższa cena z 30 dni)55.30 zł
79.00 zł(-30%) -
To drugie wydanie popularnego przewodnika dla śledczych. Dzięki niemu sprawnie przygotujesz się do pracy z narzędziami kryminalistycznymi i zapoznasz się ze stosowanymi w informatyce śledczej technikami. Nauczysz się pozyskiwać informacje o podejrzanych i zabezpieczać znajdujące się w sieci dane,...
Informatyka śledcza. Gromadzenie, analiza i zabezpieczanie dowodów elektronicznych dla początkujących. Wydanie II Informatyka śledcza. Gromadzenie, analiza i zabezpieczanie dowodów elektronicznych dla początkujących. Wydanie II
(47.40 zł najniższa cena z 30 dni)55.30 zł
79.00 zł(-30%) -
Dzięki temu praktycznemu podręcznikowi zrozumiesz, kiedy i dlaczego warto zastosować myślenie funkcyjne, a także jak korzystać z technik funkcyjnych w różnych scenariuszach. Dowiesz się również, jakie narzędzia i biblioteki przeznaczone do tego celu są dostępne w Pythonie i jak używać wyrażeń gen...
Programowanie funkcyjne w Pythonie. Jak pisać zwięzły, wydajny i ekspresywny kod. Wydanie III Programowanie funkcyjne w Pythonie. Jak pisać zwięzły, wydajny i ekspresywny kod. Wydanie III
(53.40 zł najniższa cena z 30 dni)62.30 zł
89.00 zł(-30%)
Ebooka "Nauka robotyki z językiem Python" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Nauka robotyki z językiem Python" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Nauka robotyki z językiem Python" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- Tytuł oryginału:
- Learning Robotics using Python
- Tłumaczenie:
- Radosław Meryk
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-2345-2, 9788328323452
- Data wydania książki drukowanej:
- 2016-05-13
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-2346-9, 9788328323469
- Data wydania ebooka:
- 2016-05-13 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 170x230
- Numer z katalogu:
- 44317
- Rozmiar pliku Pdf:
- 19.5MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 8.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 17.4MB
- Przykłady na ftp
Ebook zawiera materiały dodatkowe, które możesz pobrać z serwera FTP - link znajdziesz na stronie redakcyjnej.
- Erraty / Zgłoś erratę
- Serie wydawnicze: Packt
Spis treści ebooka
- Czym jest robot? (20)
- Historia terminu "robot" (20)
- Współczesna definicja robota (22)
- Skąd pochodzą roboty? (25)
- Co można znaleźć w robocie? (28)
- Ciało fizyczne (29)
- Sensory (29)
- Efektory (29)
- Kontrolery (30)
- Jak budujemy robota? (31)
- Sterowanie reaktywne (31)
- Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31)
- Sterowanie hybrydowe (32)
- Podsumowanie (33)
- Wymagania dla robota usługowego (36)
- Mechanizm napędowy robota (36)
- Wybór silników i kół (36)
- Podsumowanie projektu (38)
- Projekt podwozia robota (38)
- Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40)
- Instalacja programu LibreCAD (40)
- Instalacja programu Blender (40)
- Instalacja programu MeshLab (41)
- Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41)
- Projekt płyty bazowej (43)
- Projekt biegunów płyty bazowej (44)
- Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45)
- Projekt kół kastora (47)
- Projekt płyty środkowej (47)
- Projekt płyty górnej (48)
- Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48)
- Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49)
- Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50)
- Skrypt modelu robota w Pythonie (51)
- Pytania (56)
- Podsumowanie (56)
- Symulacja robota (59)
- Modelowanie matematyczne robota (62)
- Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69)
- Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72)
- Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96)
- Pytania (100)
- Podsumowanie (101)
- Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104)
- Schemat blokowy robota (104)
- Silnik i enkoder (104)
- Sterownik silnika (106)
- Płyta wbudowanego kontrolera (109)
- Sensory ultradźwiękowe (110)
- Inercyjna jednostka pomiarowa (112)
- Kinect (113)
- Centralna jednostka obliczeniowa (114)
- Głośniki i mikrofon (115)
- Zasilacz (akumulator) (115)
- Opis działania sprzętu robota ChefBot (115)
- Pytania (118)
- Podsumowanie (118)
- Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120)
- Robot kołowy z napędem różnicowym (122)
- Instalacja IDE Energia (123)
- Kod interfejsu (126)
- Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130)
- Przetwarzanie danych enkodera (131)
- Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134)
- Praca z aktuatorami Dynamixel (137)
- Pytania (140)
- Podsumowanie (141)
- Ultradźwiękowe sensory odległości (143)
- Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144)
- Sensory odległości na podczerwień (149)
- Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152)
- Nawigacja inercyjna (152)
- Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154)
- Kod interfejsu w środowisku Energia (156)
- Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159)
- Pytania (164)
- Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166)
- Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169)
- Czym jest OpenCV? (170)
- Co to jest OpenNI? (174)
- Co to jest PCL? (175)
- Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176)
- Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176)
- Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177)
- Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182)
- Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182)
- Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183)
- Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185)
- Pytania (186)
- Podsumowanie (186)
- Rozpoznawanie mowy (188)
- Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188)
- Biblioteki rozpoznawania mowy (189)
- Windows Speech SDK (190)
- Synteza mowy (190)
- Biblioteki syntezy mowy (191)
- Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192)
- Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192)
- Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193)
- Wyjście (194)
- Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195)
- Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198)
- Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198)
- Kod klienta Python-Julius (199)
- Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200)
- Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201)
- Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202)
- Instalacja pakietu Speech SDK (202)
- Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203)
- Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203)
- Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204)
- Pytania (206)
- Podsumowanie (206)
- Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208)
- Wprowadzenie do AIML (209)
- Wprowadzenie do znaczników AIML (209)
- Wprowadzenie do PyAIML (212)
- Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213)
- Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213)
- Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213)
- Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215)
- Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216)
- Ładowanie plików AIML do pamięci (216)
- Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217)
- Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218)
- Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219)
- aiml_server.py (219)
- aiml_client.py (220)
- aiml_tts_client.py (221)
- aiml_speech_recog_client.py (221)
- start_chat.launch (223)
- start_tts_chat.launch (223)
- start_speech_chat.launch (223)
- Pytania (225)
- Podsumowanie (225)
- Budowa sprzętu robota ChefBot (228)
- Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232)
- Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233)
- Wbudowany kod robota ChefBot (234)
- Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236)
- Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241)
- Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242)
- Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248)
- Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250)
- Pytania (251)
- Podsumowanie (251)
- Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254)
- Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254)
- PyQt (255)
- PySide (255)
- Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256)
- Wprowadzenie do programu Qt Designer (256)
- Sygnały i gniazda Qt (258)
- Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260)
- Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260)
- Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262)
- Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263)
- Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269)
- Pytania (271)
- Podsumowanie (271)
- Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273)
- Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274)
- Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277)
- Kalibracja odometrii kół (279)
- Analiza błędów odometrii kół (279)
- Korekcja błędów (280)
- Kalibracja sensora MPU 6050 (281)
- Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282)
- Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285)
- Pytania (285)
- Podsumowanie (285)
O autorze (11)
O recenzentach (13)
Przedmowa (15)
Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19)
Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35)
Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59)
Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103)
Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119)
Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143)
Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165)
Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187)
Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207)
Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227)
Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253)
Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273)
Skorowidz (287)
Helion - inne książki
-
Dzięki tej przystępnej książce zrozumiesz metody działania wielkich modeli językowych i techniki szkolenia modeli generatywnych. Następnie zapoznasz się z przypadkami użycia, w których ChatGPT sprawdzi się najlepiej, a w efekcie zwiększy produktywność i kreatywność. Dowiesz się też, jak wchodzić ...
Generatywna sztuczna inteligencja z ChatGPT i modelami OpenAI. Podnieś swoją produktywność i innowacyjność za pomocą GPT3 i GPT4 Generatywna sztuczna inteligencja z ChatGPT i modelami OpenAI. Podnieś swoją produktywność i innowacyjność za pomocą GPT3 i GPT4
(51.35 zł najniższa cena z 30 dni)55.30 zł
79.00 zł(-30%) -
Ta książka jest przewodnikiem dla profesjonalistów do spraw cyberbezpieczeństwa. Przedstawia podstawowe zasady reagowania na incydenty bezpieczeństwa i szczegółowo, na przykładach, omawia proces tworzenia zdolności szybkiej i skutecznej reakcji na takie zdarzenia. Zaprezentowano tu techniki infor...
Informatyka śledcza. Narzędzia i techniki skutecznego reagowania na incydenty bezpieczeństwa. Wydanie III Informatyka śledcza. Narzędzia i techniki skutecznego reagowania na incydenty bezpieczeństwa. Wydanie III
(79.20 zł najniższa cena z 30 dni)69.30 zł
99.00 zł(-30%) -
Czy wiesz, co kryje się w centrum naszej Galaktyki? Czy zastanawiasz się czasem, jak powstają czarne dziury i co one oznaczają dla naszego zrozumienia wszechrzeczy? Czy chcesz poznać tajemnice tych niesamowitych obiektów, które wykraczają poza granice wyobraźni? Jeśli tak, to bestseller Czarne dz...(47.20 zł najniższa cena z 30 dni)
41.30 zł
59.00 zł(-30%) -
To piąte, gruntownie zaktualizowane wydanie podręcznika, który doceni każdy student informatyki i inżynier oprogramowania. Książka obejmuje szeroki zakres zagadnień, od podstawowych pojęć po zaawansowaną problematykę związaną z najnowszymi trendami w systemach operacyjnych. Wyczerpująco omawia pr...(143.20 zł najniższa cena z 30 dni)
125.30 zł
179.00 zł(-30%) -
Jak sądzisz, co stanowi bazę informatyki? Od czego powinien zacząć przyszły programista? Może od opanowania jednego z najpopularniejszych języków programowania? Oczywiście mógłby od tego rozpocząć, tyle że to trochę tak, jakby uczyć się korzystać z narzędzia bez świadomości, do czego ono właściwi...
Informacja i kodowanie. Krótkie wprowadzenie z przykładami zastosowań Informacja i kodowanie. Krótkie wprowadzenie z przykładami zastosowań
(47.20 zł najniższa cena z 30 dni)41.30 zł
59.00 zł(-30%) -
Oto drugie, zaktualizowane wydanie znakomitego przewodnika dla analityków danych. Dzięki niemu dowiesz się, w jaki sposób używać języka R do importowania, przekształcania i wizualizowania danych, a także do przekazywania uzyskanych wyników analizy. Nauczysz się też rozwiązywać najczęściej występu...
Język R w data science. Importowanie, porządkowanie, przekształcanie, wizualizowanie i modelowanie danych. Wydanie II Język R w data science. Importowanie, porządkowanie, przekształcanie, wizualizowanie i modelowanie danych. Wydanie II
(103.20 zł najniższa cena z 30 dni)90.30 zł
129.00 zł(-30%) -
Książkę szczególnie docenią analitycy bezpieczeństwa, którzy chcą się zapoznać z zestawem poleceń ARM i zdobyć wiedzę umożliwiającą im efektywne korzystanie z technik inżynierii wstecznej. Poza zestawem potrzebnych poleceń znalazło się w niej mnóstwo przydatnych informacji. Znajdziesz tu przegląd...
Niebieski lis. Polecenia procesorów Arm i inżynieria wsteczna Niebieski lis. Polecenia procesorów Arm i inżynieria wsteczna
(57.84 zł najniższa cena z 30 dni)62.30 zł
89.00 zł(-30%) -
Ewolucja formularzy internetowych zaczęła się od prostych znaczników języka HTML 2.0 opublikowanego w 1993 roku. Z czasem HTML oferował bardziej zaawansowane funkcje obsługi formularzy. Późniejsze wersje, HTML4, a następnie HTML5, wprowadziły nowe typy pól, takie jak pola daty, koloru czy też adr...
Angular i formularze reaktywne. Praktyczny przewodnik Angular i formularze reaktywne. Praktyczny przewodnik
(44.85 zł najniższa cena z 30 dni)48.30 zł
69.00 zł(-30%) -
Tę książkę docenią praktycy: inżynierowie uczenia maszynowego i analitycy danych, poszukujący sposobu praktycznego zaadaptowania modeli transformacyjnych do swoich potrzeb. Autorzy skupili się na praktycznej stronie tworzenia aplikacji językowych, a w poszczególnych rozdziałach ujęto wszystkie na...
Przetwarzanie języka naturalnego z wykorzystaniem transformerów. Budowanie aplikacji językowych za pomocą bibliotek Hugging Face Przetwarzanie języka naturalnego z wykorzystaniem transformerów. Budowanie aplikacji językowych za pomocą bibliotek Hugging Face
(59.40 zł najniższa cena z 30 dni)69.30 zł
99.00 zł(-30%) -
Bez Photoshopa, Illustratora i InDesigna wielu profesjonalnych grafików nie wyobraża sobie pracy. Każda z tych aplikacji jest znakomita, ale często do uzyskania jakiegoś spektakularnego efektu trzeba użyć dwóch lub trzech. Musisz więc zrozumieć zależności między tymi aplikacjami i dokładnie wiedz...
Adobe Photoshop, Illustrator i InDesign. Współdziałanie i przepływ pracy. Oficjalny podręcznik Adobe Photoshop, Illustrator i InDesign. Współdziałanie i przepływ pracy. Oficjalny podręcznik
(65.40 zł najniższa cena z 30 dni)76.30 zł
109.00 zł(-30%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph (4) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.
(0)
(0)
(1)
(1)
(1)
(1)
więcej opinii