Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej
- Autor:
- Andrzej Felski
![Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej Andrzej Felski - okładka ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki/326x466/e_3ymg.png)
![Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej Andrzej Felski - tył okładki ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki-tyl/326x466/e_3ymg.png)
- Wydawnictwo:
- Akademia Marynarki Wojennej
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 373
- Dostępny format:
-
PDF
Opis ebooka: Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej
Książka zawiera całość materiału w zakresie wyszkolenia marynarzy wymaganego konwencją STCW. Zasadniczym celem tego opracowania jest próba kompleksowego spojrzenia na zagadnienie z pozycji oficera wachtowego i nawigatora, dla którego istotnym problemem jest dokładne określanie kierunku na morzu i umiejętność oceny poprawności tej informacji. Autor położył szczególny nacisk na wyjaśnienie zjawisk fizycznych powodujących takie, a nie inne zachowanie się kompasu, jednocześnie starając się ograniczyć opis matematyczny, jeśli to było możliwe. Zrozumienie istoty funkcjonowania kompasu z punktu widzenia osoby odpowiedzialnej za żeglugę statku wymaga w pierwszym rzędzie zrozumienia charakteru błędów kompasu jako specyficznego przyrządu pomiarowego, interpretacji jego wskazań włącznie z oceną wiarygodności prezentowanych danych i sposobu określania tychże niedoskonałości pomiarowych.
W kilku miejscach autor wyszedł poza informacje związane z codziennymi obowiązkami oficera pokładowego. Dotyczy to na przykład rozważań o charakterze zmienności błędów poszczególnych konstrukcji albo nowatorskich metodach weryfikacji poprawności pracy tych urządzeń
Wybrane bestsellery
-
Opracowanie stanowi przegląd rosyjskiej i polskiej frazeologii, będącej odzwierciedleniem specyficznego doświadczenia językowego obu narodów w ramach historyczno-społecznych przemian ostatnich trzydziestu lat. Zamysłem autorów było wyselekcjonowanie, skonfrontowanie i opisanie aktywnie używanych ...
Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja
-
Książka jest trzecim tomem przedstawiającym wyniki badań nad Wielkim Resetem. Badania te odnoszą się do globalnych korelatów i cywilizacyjnych regulatorów opisywanego planu przebudowy świata. Globalnymi korelatami są wyrażone metaforycznie najbardziej spektakularne przeobrażenia współczesności, i...
Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej
(52.17 zł najniższa cena z 30 dni)52.12 zł
60.00 zł(-13%) -
Określanie wartości nieruchomości w Polsce odbywa się w trybie ustawy o gospodarce nieruchomościami (ugn) (Dz.U. 2023, poz. 344 - ISAP) i stosuje się do wszystkich nieruchomości, bez względu na ich rodzaj, położenie i przeznaczenie, a także bez względu na podmiot własności i cel wyceny. Zgodnie z...(18.34 zł najniższa cena z 30 dni)
18.29 zł
20.00 zł(-9%) -
W obliczu nieustannych i dynamicznych przemian w gospodarkach poszczególnych krajów nieuniknione staje się konfrontowanie się z różnorodnymi zagrożeniami. Hipoteza badawcza dyskursu naukowego została sformułowana w sposób następujący: W czasach nadzwyczajnych globalnych zagrożeń utrzymaniu odporn...
Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń
(26.34 zł najniższa cena z 30 dni)25.84 zł
32.00 zł(-19%) -
Voyage Planning has been written for Polish and foreign military, and civilian students, as well as participants in specialized courses at the Polish Naval Academy. The book includes the course content of the voyage planning subject of study on management and operational level of responsibility -...(18.25 zł najniższa cena z 30 dni)
18.05 zł
23.00 zł(-22%) -
The main purpose of this monograph is to illustrate the modern voyage planning process implemented using paper or electronic navigation charts and to show the location of the weather at all stages of the voyage planning process. The monograph contains four chapters, of which the first generally d...(18.46 zł najniższa cena z 30 dni)
18.26 zł
23.00 zł(-21%) -
Niniejszy skrypt przeznaczony jest dla studentów studiów I i II stopnia Wydziału Budownictwa Politechniki Częstochowskiej do przedmiotów "Komputerowe modelowanie konstrukcji betonowych / stalowych" i "Elementy matematyki stosowanej" oraz dla tych, którzy piszą˛ prace dyplomowe i chcą˛ się˛ zapozn...(18.41 zł najniższa cena z 30 dni)
18.31 zł
27.57 zł(-34%) -
Podręcznik jest przeznaczony dla słuchaczy studiów wyższych i wyższych studiów zawodowych na kierunku nawigacja. Część 1 zawiera podstawy teoretyczne astronawigacji oraz wykorzystania środków technicznych i wydawnictw astronawigacyjnych
ASTRONAWIGACJA. CZĘŚĆ 1. WPROWADZENIE DO ASTRONAWIGACJI. POMOCE ASTRONAWIGACYJNE ASTRONAWIGACJA. CZĘŚĆ 1. WPROWADZENIE DO ASTRONAWIGACJI. POMOCE ASTRONAWIGACYJNE
(21.95 zł najniższa cena z 30 dni)21.90 zł
29.00 zł(-24%) -
Podręcznik jest przeznaczony dla słuchaczy studiów wyższych i wyższych studiów zawodowych na kierunku nawigacja. Część 2 dotyczy planowania okrętowych obserwacji astronomicznych, określania elementów astronomicznych linii pozycyjnych oraz współrzędnych pozycji obserwowanej i korekty wskazań urząd...
ASTRONAWIGACJA. CZĘŚĆ 2. ZASTOSOWANIE METOD ASTRONOMICZNYCH W NAWIGACJI ASTRONAWIGACJA. CZĘŚĆ 2. ZASTOSOWANIE METOD ASTRONOMICZNYCH W NAWIGACJI
(22.19 zł najniższa cena z 30 dni)21.99 zł
29.00 zł(-24%) -
Monografia poświęcona jest budowie i analizie wykorzystania bezzałogowych jednostek nawodnych w zastosowaniach militarnych oraz wykorzystaniu tych jednostek przez służby państwowe w celu zabezpieczenia morskiej infrastruktury krytycznej przed atakami terrorystycznymi. Celem publikacji jest przeds...(25.90 zł najniższa cena z 30 dni)
25.70 zł
33.00 zł(-22%)
Ebooka "Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-968-6877-0, 9788396868770
- Data wydania książki drukowanej:
- 2022-06-07
- Data wydania ebooka:
-
2024-06-20
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Rozmiar pliku Pdf:
- 23.1MB
Spis treści ebooka
Wstęp ........................................................................................................................................................................ 7
1. Znaczenie kompasów dla nawigacji .................................................................................................... 15
1.1. Współczesne zastosowanie kompasów ................................................................................... 15
1.2. Pierwsze urządzenia do pomiaru kierunku ........................................................................... 18
1.3. Kompasy magnetyczne .................................................................................................................... 23
1.4. Kompasy mechaniczne ..................................................................................................................... 26
1.5. Konstrukcje XXI wieku ..................................................................................................................... 28
Wykaz skrótów i oznaczeń........................................................................................................................... 34
Wykaz literatury ............................................................................................................................................... 34
2. Kompasy magnetyczne ............................................................................................................................. 37
2.1. Podstawowe wiadomości o magnetyzmie .............................................................................. 37
2.2. Magnetyzm Ziemi ............................................................................................................................... 44
2.3. Rozwój kompasów magnetycznych ........................................................................................... 57
2.4. Magnetyzm okrętu ............................................................................................................................. 67
2.4.1. Źródła magnetyzmu okrętowego ................................................................................... 67
2.4.2. Dewiacja okrętu na prostej stępce ................................................................................ 69
2.4.3. Dewiacja przechyłowa ........................................................................................................ 81
2.4.4. Kompensacja dewiacji ......................................................................................................... 83
2.5. Współczesne magnetyczne kompasy okrętowe ................................................................... 86
2.5.1. Typowa budowa .................................................................................................................... 86
2.5.2. Ogólne wymagania ............................................................................................................... 88
2.6. Określanie i kompensacja dewiacji magnetycznej .............................................................. 92
2.6.1. Porównanie kursów ............................................................................................................. 94
2.6.2. Porównanie namiarów ....................................................................................................... 99
2.6.3. Pomiary na odległy obiekt .............................................................................................. 100
2.6.4. Użycie odbiornika systemu pozycyjnego ................................................................. 104
2.6.5. Metoda najmniejszych kwadratów ............................................................................. 106
2.7. Kompasy magnetyczne typu fluxgate...................................................................................... 112
2.7.1. Czujniki transduktorowe ................................................................................................. 116
2.7.2. Czujniki magnetorezystancyjne ................................................................................... 119
2.7.3. Szczegóły konstrukcyjne ................................................................................................. 121
2.7.4. Kalibracja ................................................................................................................................ 124
Wykaz skrótów i oznaczeń......................................................................................................................... 129
Wykaz literatury ............................................................................................................................................. 130
3. Żyroskopy mechaniczne i klasyczne kompasy żyroskopowe ............................................... 133
3.1. Ruch płaszczyzn związanych z Ziemią.................................................................................... 133
3.2. Żyroskopy mechaniczne jako żyroskopy kierunkowe .................................................... 135
3.3. Precesja z yroskopo w mechanicznych .................................................................................... 141
3.4. Nutacja ................................................................................................................................................... 144
3.5. Sterowanie precesją żyroskopów ............................................................................................. 145
3.6. Ustawianie się żyroskopów z przesuniętym środkiem ciężkości .............................. 149
3.7. Tłumienie oscylacji zespołu żyroskopowego ...................................................................... 154
3.7.1. Korekcja odchylenia w płaszczyźnie horyzontu .................................................. 155
3.7.2. Korekcja odchylenia w azymucie ................................................................................ 157
3.8. Żyroskopy strojone dynamicznie ............................................................................................. 160
3.9. Przykładowe rozwiązania żyrokompasów stosowane w praktyce .......................... 163
3.9.1. Pierwsza konstrukcja Anschütza ................................................................................ 163
3.9.2. Konstrukcja Sperry’ego z naczyniami balistycznymi ........................................ 166
3.9.3. „Nowy Anschütz” ................................................................................................................ 168
3.9.4. Współczesne modyfikacje kompasów dwużyroskopowych .......................... 171
3.9.5. Śledzenie położenia kuli żyroskopowej ................................................................... 175
3.9.6. Żyrokompasy z korekcją zewnętrzną ....................................................................... 177
3.10. Eksploatacja żyrokompasów na okręcie ............................................................................ 184
3.11. Dokładność klasycznych żyrokompasów .......................................................................... 188
3.11.1. Dewiacja statyczna ........................................................................................................ 189
3.11.2. Dewiacja dynamiczna .................................................................................................. 191
Wykaz skrótów i oznaczeń ........................................................................................................................ 201
Wykaz literatury ............................................................................................................................................ 201
Załącznik 1. Zestawienie popularniejszych kompasów okrętowych ..................................... 204
Załącznik 2. Porównanie współczesnych typowych żyrokompasów okrętowych ......... 205
Załącznik 3. Wymagania dla żyrokompasów .................................................................................... 208
4. Urządzenia inercjalne ............................................................................................................................. 211
4.1. Koncepcja nawigacji oparta na pomiarze przyspieszen ............................................... 211
4.2. Równanie nawigacji inercjalnej ................................................................................................ 219
4.3. Okres Schulera .................................................................................................................................. 229
4.4. Układy odniesienia i układy współrzędnych stosowane w INS ................................. 233
4.4.1. Inercjalny układ odniesienia .......................................................................................... 236
4.4.2. Układ odniesienia związany z Ziemią ........................................................................ 237
4.4.3. Układ odniesienia związany z obiektem .................................................................. 238
4.5. Podział systemów inercjalnych według budowy .............................................................. 239
4.5.1. Układ kardanowy typu geometrycznego ................................................................. 239
4.5.2. Układ kardanowy typu analitycznego ....................................................................... 240
4.5.3. Układ bezkardanowy ......................................................................................................... 242
4.5.4. Kompasy analityczne ......................................................................................................... 249
4.6. Sensory w systemach inercjalnych .......................................................................................... 255
4.6.1. Żyroskopy pływakowe ...................................................................................................... 256
4.6.2. Żyroskopy laserowe ........................................................................................................... 257
4.6.3. Żyroskopy światłowodowe ............................................................................................ 263
4.6.4. Żyroskopy półprzewodnikowe ..................................................................................... 265
4.6.5. Akcelerometry ...................................................................................................................... 268
4.7. Jakość sensorów i błędy INS ....................................................................................................... 270
4.7.1. Błędy systematyczne ......................................................................................................... 272
4.7.2. Błędy losowe ......................................................................................................................... 276
4.7.3. Błędy wnoszone przez system ...................................................................................... 279
4.8. Układy bezwładnościowe w praktyce morskiej ................................................................ 286
4.8.1. Zalety i wady INS ................................................................................................................. 292
4.8.2. Weryfikacja dokładności INS w praktyce ................................................................ 295
Wykaz skrótów i oznaczeń ........................................................................................................................ 302
Wykaz literatury ............................................................................................................................................ 303
Załącznik 1. Incydent z zestrzeleniem samolotu KAL 007 .......................................................... 307
Załącznik 2. Wybrani producenci żyroskopów ................................................................................ 313
Załącznik 3. Przykładowe dane techniczne urządzeń inercjalnych ........................................ 315
5. Kompasy satelitarne ................................................................................................................................ 321
5.1. Wprowadzenie ................................................................................................................................... 321
5.2. Powstanie i rozwój ........................................................................................................................... 323
5.3. Morskie kompasy satelitarne ...................................................................................................... 334
5.4. Przykładowe konstrukcje..............................................................................................................340
5.5. Dokładnosć wskazań i eksploatacja na okręcie...................................................................351
Wykaz skro to w i oznaczen .........................................................................................................................362
Wykaz literatury ............................................................................................................................................. 363
Wykaz rysunków ............................................................................................................................................ 367
Wykaz tabel ....................................................................................................................................................... 372
Akademia Marynarki Wojennej - inne książki
-
Niniejsza publikacja jest głosem w toczącej się dyskusji nad kierunkami i zakresem modernizacji Marynarki Wojennej RP. Celem analiz i rozważań zawartych w niniejszej publikacji nie było udzielenie odpowiedzi m.in. na pytania, ile i jakich typów lub klas potrzebują polskie morskie siły zbrojne. Sk...
MODERNIZACJA I ROZBUDOWA MARYNARKI WOJENNEJ. WYBRANE PROBLEMY MODERNIZACJA I ROZBUDOWA MARYNARKI WOJENNEJ. WYBRANE PROBLEMY
(20.50 zł najniższa cena z 30 dni)20.30 zł
27.00 zł(-25%) -
Przedmiotem rozważań w monografii jest zmieniająca się rola człowieka w pracy, a co za tym idzie - jego podmiotowości i dążenia do personalizacji pracy. W rozumieniu przyjętym przez autorkę job crafting to działanie manifestujące się w zachowaniu, które jest uzewnętrznieniem dążeń człowieka do kr...
JOB CRAFTING. KSZTAŁTOWANIE PODMIOTOWOŚCI PRACY - PERSPEKTYWA PEDAGOGIKI PRACY I PSYCHOLOGII ORGANIZACJI JOB CRAFTING. KSZTAŁTOWANIE PODMIOTOWOŚCI PRACY - PERSPEKTYWA PEDAGOGIKI PRACY I PSYCHOLOGII ORGANIZACJI
(20.00 zł najniższa cena z 30 dni)19.50 zł
25.00 zł(-22%) -
Książka przedstawia jedną z możliwych dekonstrukcji najnowszej historii Grecji jako państwa narodowego. Ponowne odczytanie wydarzeń współtworzących państwowość grecką w kontekście najnowszej historii tego państwa daje możliwość przyjrzenia się tym elementom współczesnego wizerunku Grecji, które z...
MEANDRY EUROPEJSKIEGO PAŃSTWA NARODOWEGO NA PRZYKŁADZIE GRECJI MEANDRY EUROPEJSKIEGO PAŃSTWA NARODOWEGO NA PRZYKŁADZIE GRECJI
(26.25 zł najniższa cena z 30 dni)26.20 zł
34.00 zł(-23%) -
This book includes some examples of meteorological phenomena, and contains contemporary knowledge of meteorology used in the course of study of these subjects on a management STCW level. The book was prepared based on my publication Meteorology and oceanography. Terms, defi-nitions and explanatio...
Meteorology for students of the Polish Naval Academy Meteorology for students of the Polish Naval Academy
(22.09 zł najniższa cena z 30 dni)21.89 zł
28.00 zł(-22%) -
This book includes some examples of oceanological phenomena and contains contemporary knowledge of oceanography used in the course of study of these subjects on a management STCW level. The book was prepared based on my publication Meteorology and oceanography. Terms, defi-nitions and explanation...
Oceanography for students of the Polish Naval Academy Oceanography for students of the Polish Naval Academy
(21.09 zł najniższa cena z 30 dni)20.59 zł
28.00 zł(-26%) -
Niniejsza publikacja przeznaczona jest dla osób interesujących się rozwojem nowoczesnych technologii, szczególnie tych obecnych w środowisku morskim, tak w zastosowaniach cywilnych, jak i wojskowych, które często determinują kierunki rozwoju branż komercyjnych. Pozycja może także z powodzeniem zo...(31.59 zł najniższa cena z 30 dni)
31.49 zł
40.00 zł(-21%) -
Monografia obejmuje okres od powstania NATO do ostatniego szczytu, który odbył się w Londynie w 2019 roku. W rozdziale pierwszym autor przedstawił ogólną strukturę cywilno-wojskową NATO i scharakteryzował sześć początkowych sesji Rady Północnoatlantyckiej oraz wszystkie szczyty NATO. W rozdzia...
SZCZYTY I SESJE NATO PLATFORMĄ WSPÓŁPRACY PAŃSTW CZŁONKOWSKICH SZCZYTY I SESJE NATO PLATFORMĄ WSPÓŁPRACY PAŃSTW CZŁONKOWSKICH
(26.25 zł najniższa cena z 30 dni)25.75 zł
34.50 zł(-25%) -
Wojna jest współcześnie tematem "gorącym" społecznie, nawet w miejscach, w których od drugiej wojny światowej panuje pokój. Świadomość zagrożenia wojną konstruowana jest w rozmaitych doświadczeniach kulturowych - z udziałem przekazów medialnych, historycznych, filmów, literatury, opowieści naoczn...
"W" JAK WOJSKO, "W" JAK WOJNA - DZIECIĘCE INTERPRETACJE RZECZYWISTOŚCI. KONTEKSTY ROZWOJOWE I EDUKACYJNE "W" JAK WOJSKO, "W" JAK WOJNA - DZIECIĘCE INTERPRETACJE RZECZYWISTOŚCI. KONTEKSTY ROZWOJOWE I EDUKACYJNE
(19.54 zł najniższa cena z 30 dni)19.44 zł
25.00 zł(-22%) -
Monografia została podzielona na trzy części: teoretyczną, praktyczną i przewodnik. W pierwszej części przedstawiono najważniejsze pojęcia związane z kryptowalutami, w szczególności omówiono zasady działania kryptowalut. Drugą część publikacji rozpoczyna autorska klasyfikacja przestępstw związany...(24.24 zł najniższa cena z 30 dni)
24.03 zł
29.00 zł(-17%) -
Podręcznik przeznaczony jest dla studentów hydrografii, którzy znają język angielski co najmniej na poziomie średnio zaawansowanym. Publikacja składa się z dziesięciu rozdziałów, z których każdy dotyczy innego tematu z dziedziny hydrografii. Każdy rozdział rozpoczyna się tekstem w języku angielsk...
English for Hydrography. Vocabulary course materials for students English for Hydrography. Vocabulary course materials for students
(39.50 zł najniższa cena z 30 dni)39.00 zł
49.50 zł(-21%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
![Loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
![ajax-loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
Oceny i opinie klientów: Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej Andrzej Felski (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.