Dynamika lotu bezzałogowych statków powietrznych klasy mikro
- Wydawnictwo:
- Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 242
- Dostępny format:
-
PDF
Opis ebooka: Dynamika lotu bezzałogowych statków powietrznych klasy mikro
Monografia jest pierwszą w Polsce i prawdopodobnie jedną z pierwszych na świecie publikacją obejmującą kompleksowe badania dynamiki lotu Bezzałogowych Statków Powietrznych klasy mikro w układzie stałopłata (tzw. mikrosamolotów). Jednym z istotnych problemów podjętych w książce było wykorzystanie funkcji impulsowej do identyfikacji pochodnych aerodynamicznych obiektu latającego na zakresie bardzo małych liczb Reynoldsa, w szerokim zakresie kątów natarcia i zredukowanych częstości. Istotną częścią monografii jest rozdział poświęcony problemom stateczności dynamicznej mikrosamolotu, w szczególności poświęcony wykorzystaniu Teorii Układów Dynamicznych i Teorii Bifurkacji do analizy dynamiki lotu na dużych, nadkrytycznych kątach natarcia.
Monografia może być wykorzystywana na studiach magisterskich i doktoranckich na wydziałach lotniczych wyższych uczelni technicznych.
Wybrane bestsellery
-
W książce "Instrumenty płatnicze" autor kompleksowo opisuje prawne aspekty instrumentów płatniczych - pojęcia wprowadzonego do polskiego systemu prawa w uchwalonej 19 sierpnia 2011 r. ustawie o usługach płatniczych.(54.12 zł najniższa cena z 30 dni)
54.77 zł
66.00 zł(-17%) -
Książka zawiera całość materiału w zakresie wyszkolenia marynarzy wymaganego konwencją STCW. Zasadniczym celem tego opracowania jest próba kompleksowego spojrzenia na zagadnienie z pozycji oficera wachtowego i nawigatora, dla którego istotnym problemem jest dokładne określanie kierunku na morzu i...
Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej Kompasy okrętowe i urządzenia orientacji przestrzennej
(23.78 zł najniższa cena z 30 dni)23.40 zł
36.00 zł(-35%) -
Opracowanie stanowi przegląd rosyjskiej i polskiej frazeologii, będącej odzwierciedleniem specyficznego doświadczenia językowego obu narodów w ramach historyczno-społecznych przemian ostatnich trzydziestu lat. Zamysłem autorów było wyselekcjonowanie, skonfrontowanie i opisanie aktywnie używanych ...
Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja Frazeologia w rosyjskim i polskim dyskursie społeczno-politycznym. Przegląd i konfrontacja
(15.16 zł najniższa cena z 30 dni)14.95 zł
23.00 zł(-35%) -
Książka jest trzecim tomem przedstawiającym wyniki badań nad Wielkim Resetem. Badania te odnoszą się do globalnych korelatów i cywilizacyjnych regulatorów opisywanego planu przebudowy świata. Globalnymi korelatami są wyrażone metaforycznie najbardziej spektakularne przeobrażenia współczesności, i...
Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej Architektura i infrastruktura Wielkiego Resetu. Tom III. Korelaty Wielkiego Resetu i składniki regulacyjne cywilizacji informacyjnej
(42.13 zł najniższa cena z 30 dni)42.00 zł
60.00 zł(-30%) -
Określanie wartości nieruchomości w Polsce odbywa się w trybie ustawy o gospodarce nieruchomościami (ugn) (Dz.U. 2023, poz. 344 - ISAP) i stosuje się do wszystkich nieruchomości, bez względu na ich rodzaj, położenie i przeznaczenie, a także bez względu na podmiot własności i cel wyceny. Zgodnie z...(14.13 zł najniższa cena z 30 dni)
14.00 zł
20.00 zł(-30%) -
W obliczu nieustannych i dynamicznych przemian w gospodarkach poszczególnych krajów nieuniknione staje się konfrontowanie się z różnorodnymi zagrożeniami. Hipoteza badawcza dyskursu naukowego została sformułowana w sposób następujący: W czasach nadzwyczajnych globalnych zagrożeń utrzymaniu odporn...
Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń Odporność i konkurencyjność gospodarki w czasach nadzwyczajnych zagrożeń
(22.74 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Voyage Planning has been written for Polish and foreign military, and civilian students, as well as participants in specialized courses at the Polish Naval Academy. The book includes the course content of the voyage planning subject of study on management and operational level of responsibility -...(15.13 zł najniższa cena z 30 dni)
14.95 zł
23.00 zł(-35%) -
The main purpose of this monograph is to illustrate the modern voyage planning process implemented using paper or electronic navigation charts and to show the location of the weather at all stages of the voyage planning process. The monograph contains four chapters, of which the first generally d...(15.40 zł najniższa cena z 30 dni)
14.95 zł
23.00 zł(-35%) -
Niniejszy skrypt przeznaczony jest dla studentów studiów I i II stopnia Wydziału Budownictwa Politechniki Częstochowskiej do przedmiotów "Komputerowe modelowanie konstrukcji betonowych / stalowych" i "Elementy matematyki stosowanej" oraz dla tych, którzy piszą˛ prace dyplomowe i chcą˛ się˛ zapozn...(17.09 zł najniższa cena z 30 dni)
17.48 zł
27.57 zł(-37%)
Ebooka "Dynamika lotu bezzałogowych statków powietrznych klasy mikro" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Dynamika lotu bezzałogowych statków powietrznych klasy mikro" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Dynamika lotu bezzałogowych statków powietrznych klasy mikro" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-815-6441-0, 9788381564410
- Data wydania ebooka:
- 2022-08-29 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 188915
- Rozmiar pliku Pdf:
- 5.3MB
Spis treści ebooka
Spis ważniejszych oznaczeń 7
1. BEZZAŁOGOWE STATKI POWIETRZNE KLASY MIKRO 11
1.1. Wstęp 11
1.2. Przegląd konstrukcji Bezzałogowych Statków Powietrznych klasy mikro 17
1.3. Problemy techniczne budowy μBSP 24
1.4. Specyfika lotu Bezzałogowego Statku Powietrznego klasy mikro 27
2. ZASADY BUDOWY MODELI FIZYCZNYCH I MATEMATYCZNYCH MIKROSAMOLOTÓW 32
2.1. Wprowadzenie 32
2.2. Model fizyczny mikrosamolotu 35
2.3. Układy odniesienia oraz ich transformacje 36
2.3.1. Zastosowane konwencje 36
2.3.2. Układy odniesienia stosowane do opisu lotu mikrosamolotu 37
2.3.3. Transformacje układów współrzędnych 39
2.3.4. Związki kinematyczne 42
2.3.5. Parametry Eulera-Rodriguesa 45
3. MODEL MATEMATYCZNY MIKROSAMOLOTU 49
3.1. Równania ruchu mikrosamolotu 49
3.2. Siły i momenty sił zewnętrznych działających na mikrosamolot 54
3.2.1. Siły i momenty sił grawitacyjnych 55
3.2.2. Siły i momenty sił od zespołu napędowego 56
3.2.3. Obciążenia aerodynamiczne 57
3.2.4. Model matematyczny mikrosamolotu 61
3.3. Równania układów autonomicznego sterowania mikrosamolotem 62
3.3.1. Równania autopilota 62
3.3.2. Model matematyczny układów wykonawczych 66
3.4. Model matematyczny zespołu napędowego 66
3.4.1. Model silnika elektrycznego 66
3.4.2. Ciąg układu silnik–śmigło 69
4. OBCIĄŻENIA AERODYNAMICZNE MIKROSAMOLOTU 71
4.1. Wprowadzenie 71
4.2. Modelowanie niestacjonarnych obciążeń aerodynamicznych jako funkcji zmiennych stanu 72
4.3. Doświadczalne wyznaczanie niestacjonarnych obciążeń aerodynamicznych mikrosamolotu 79
4.3.1. Stanowisko badawcze – tunel wodny Model RHRC 2436 79
4.3.2. Cykl badań oraz kryteria podobieństwa 85
4.3.3. Wyniki badań 88
4.3.4. Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu 93
4.3.5. Metoda funkcji impulsowej 96
4.3.5.1. Wprowadzenie 96
4.3.5.2. Ogólne sformułowanie modelu aerodynamicznego z wykorzystaniem funkcji impulsowej (na podstawie Klein i Noderer, 1994) 97
4.3.5.3. Postać i fizyczna interpretacja funkcji impulsowej i funkcji niedomiaru 102
4.3.5.4. Ruch oscylacyjny modelu w przestrzeni pomiarowej tunelu aerodynamicznego 104
4.3.6. Identyfikacja charakterystyk i pochodnych aerodynamicznych mikrosamolotu (Klein i inni, 2004) 110
4.3.6.1. Wyniki identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu 112
5. STATECZNOŚĆ DYNAMICZNA MIKROSAMOLOTU 132
5.1. Podstawowe pojęcia stateczności ruchu 132
5.1.1. Stateczność w sensie Lapunowa 132
5.1.2. Linearyzacja równań ruchu względem małych zaburzeń lotu ustalonego 135
5.1.3. Jakościowa analiza stateczności dynamicznej 139
5.1.4. Ilościowa analiza stateczności dynamicznej mikrosamolotu 142
5.2. Bifurkacyjna analiza stateczności lotu mikrosamolotów 156
5.2.1. Wprowadzenie 156
5.2.2. Podstawy teorii bifurkacji 158
5.2.3. Numeryczne metody teorii bifurkacji 187
5.2.4. Metodyka badań bifurkacyjnych w dynamice lotu statków powietrznych 189
5.3. Chaos deterministyczny – pojęcia, definicje i twierdzenia 193
5.3.1. Wprowadzenie 193
5.3.2. Podstawowe pojęcia teorii chaosu 200
5.3.3. Mapy Poincarè i wykresy bifurkacyjne 202
5.4. Bifurkacyjna analiza dynamiki lotu mikrosamolotu 205
5.4.1. Numeryczna weryfikacja przewidywanych zachowań mikrosamolotu 214
6. PODSUMOWANIE 222
Bibliografia 226
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej - inne książki
-
Celem powstania niniejszej książki było zestawienie aktualnej wiedzy na temat metod unieruchamiania różnych substancji aktywnych - katalizatorów, enzymów, związków aktywnych o właściwościach antyoksydacyjnych, antymikrobiologicznych, antykorozyjnych, a nawet drobnoustrojów, które mogą być stosowa...
Nowoczesne metody immobilizacji substancji aktywnych stosowanych w inżynierii chemicznej, materiałowej i środowiska Nowoczesne metody immobilizacji substancji aktywnych stosowanych w inżynierii chemicznej, materiałowej i środowiska
(22.47 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Przedmiotem prezentowanej pracy jest szeroka analiza wpływu dezynfekcji komunalnych ścieków oczyszczonych powodującej efektywną inaktywację mikroorganizmów na biocenozy wodne, przeprowadzona na podstawie badań mikrobiologicznych i ekotoksykologicznych, konwencjonalnych oraz na poziomie molekularn...
Wpływ oczyszczonych ścieków komunalnych poddanych dezynfekcji na organizmy wodne Wpływ oczyszczonych ścieków komunalnych poddanych dezynfekcji na organizmy wodne
(18.93 zł najniższa cena z 30 dni)18.90 zł
27.00 zł(-30%) -
Przygotowany w Politechnice Warszawskiej Filii w Płocku skrypt ma być pomocą dydaktyczną dla studentów kierunków związanych z przemysłem naftowym, a autorzy liczą, że będzie służył przede wszystkim studentom technologii chemicznej specjalizującym się w technologii ropy naftowej. Jest to dziedzina...(23.39 zł najniższa cena z 30 dni)
23.10 zł
33.00 zł(-30%) -
W latach 1997-2001 w Oficynie Wydawniczej Politechniki Warszawskiej ukazały się trzy obszerne "Zbiory zadań z mechaniki teoretycznej - kinematyka, statyka i dynamika" Wacława Szcześniaka. W roku 2005 i 2007 wydano kolejne dwie książki, tym razem poświęcone wykorzystaniu pakietu Wolframa MATHEMATI...(36.78 zł najniższa cena z 30 dni)
36.40 zł
52.00 zł(-30%) -
Autor opracowania od wielu lat zajmuje się rekonstrukcją zdarzeń drogowych. Jako czynny rzeczoznawca samochodowy i biegły sądowy wydał kilkaset opinii technicznych, w znacznej części dla organów wymiaru sprawiedliwości. Większość ekspertyz związanych ze zdarzeniami drogowymi (wypadkami, kolizjami...
Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych
(17.52 zł najniższa cena z 30 dni)17.50 zł
25.00 zł(-30%) -
Publikacja przybliża zagadnienia dotyczące ochrony dziedzictwa miast. Poruszana problematyka dotyczy nie tylko wartości kulturowych dziedzictwa architektonicznego, znacznie łatwiejszego w sformułowaniu zasad ochrony, co przede wszystkim urbanistycznej skali ochrony dotyczącej historycznej struktu...
Dziedzictwo miast ochrona i rozwój. Heritage of the Cities Preservation and Development Dziedzictwo miast ochrona i rozwój. Heritage of the Cities Preservation and Development
(29.74 zł najniższa cena z 30 dni)29.40 zł
42.00 zł(-30%) -
Przedmiotem prezentowanej monografii są zagadnienia związane z analizą możliwości dokonania dokładniejszej oceny zagrożenia piorunowego linii i udoskonaleniem sposobów ograniczenia tego zagrożenia. W opracowaniu przedstawiono przegląd wybranych sposobów oceny zagrożenia piorunowego linii napowiet...
Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV
(17.60 zł najniższa cena z 30 dni)17.50 zł
25.00 zł(-30%) -
Prezentowane opracowanie dotyczy różnych modeli i metod stosowanych w uczeniu maszynowym. W szczególności, w poszczególnych rozdziałach przedstawione są takie zagadnienia, jak: regresja liniowa; klasyfikatory KNN; klasyfikatory Bayesa; modele matematyczne drzew decyzyjnych; sieci neuronowe MLP; s...
Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON Matematyczne modele uczenia maszynowego w językach MATLAB i PYTHON
(29.18 zł najniższa cena z 30 dni)28.70 zł
41.00 zł(-30%) -
Prezentowane opracowanie jest pierwszym tomem podręcznika z serii wydawniczej Miękkie zarządzanie w organizacji, poświęconego wybranym aspektom miękkiego zarządzania ludźmi. Poszczególne rozdziały koncentrują się wokół wybranych zagadnień z obszaru rekrutacji i selekcji ludzi do organizacji, ich ...
Miękkie zarządzanie w organizacji. Rozwój kariery i zachowania społeczne ludzi w organizacji Miękkie zarządzanie w organizacji. Rozwój kariery i zachowania społeczne ludzi w organizacji
(22.45 zł najniższa cena z 30 dni)22.40 zł
32.00 zł(-30%) -
Celem prezentowanej publikacji jest przedstawienie problematyki praw konsumenta w świetle podstaw teoretycznych, obowiązujących aktów prawnych i praktyki rynkowej. Cel został sformułowany na podstawie wieloletnich doświadczeń autorki zarówno w doradztwie gospodarczym, jak i znajomości praktyk ryn...(29.73 zł najniższa cena z 30 dni)
29.40 zł
42.00 zł(-30%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Dynamika lotu bezzałogowych statków powietrznych klasy mikro Krzysztof Sibilski, Maciej Lasek, Anna Sibilska-Mroziewicz, Michał Grabowski (0) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.