ODBIERZ TWÓJ BONUS :: »

Automatycznie sterowane manewry statku powietrznego celem unikania kolizji z ruchomymi przeszkodami Jerzy Graffstein

Automatycznie sterowane manewry statku powietrznego celem unikania kolizji z ruchomymi przeszkodami Jerzy Graffstein - okladka książki

Automatycznie sterowane manewry statku powietrznego celem unikania kolizji z ruchomymi przeszkodami Jerzy Graffstein - okladka książki

Autor:
Jerzy Graffstein
Serie wydawnicze:
Biblioteka Naukowa
Ocena:
Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
Stron:
108
Dostępny format:
     PDF

Ebook

45,00 zł

Dodaj do koszyka lub Kup na prezent Kup 1-kliknięciem

Przenieś na półkę

Do przechowalni

Istotnym zagrożeniem dla bezpieczeństwa lotu samolotu lub innego obiektu latającego jest kolizja z przeszkodą. Jakość sterowania manewrem antykolizyjnym dla wybranych praw sterowania w sposób istotny zależy od prawidłowego doboru wartości współczynników wzmocnienia. W pracy wybrano metodę LQR syntezy praw sterowania, działających w czterech kanałach, wykorzystującą całkowo-kwadratowy wskaźnik jakości. Jego poprawność wynika z odpowiednio dobranych, charakterystycznych parametrów zapewniając w ten sposób podobieństwo zachowania modelu z rzeczywistym obiektem. W pracy skupiono się na badaniu wpływu parametrycznej niepewności modelu wynikającej z ograniczonej znajomości współczynników aerodynamicznych. Przedstawiono metodę wyliczenia największego wpływu na współczynniki wzmocnień założonej arbitralnie parametrycznej niepewności współczynników aerodynamicznych. Badano w jakim stopniu wybrane wzmocnienia zależą od niepewności różnych zestawów współczynników aerodynamicznych. Wstępnie wytypowano najbardziej wrażliwe współczynniki wzmocnień i rozpatrywane wielkości najsilniej na nie oddziaływujące. W pracy zostały przedstawione matematyczne zależności opisujące kinematyczne zmienne samolotu i przeszkody. Stanowią one podstawę do sformułowania warunków stwierdzających o możliwości zagrożenie wystąpienia kolizji. Drugim istotnym celem określenia wspomnianych zmiennych było stworzenie przesłanek do wyboru odpowiedniego manewru antykolizyjnego oraz wyznaczenie wartości zadanych i ich ograniczeń nierównościowych stosowanych w procesie automatycznego sterowania samolotem.

Wybrane bestsellery

Sieć Badawcza Łukasiewicza – Instytut Lotnictwa - inne książki

Zamknij

Przenieś na półkę
Dodano produkt na półkę
Usunięto produkt z półki
Przeniesiono produkt do archiwum
Przeniesiono produkt do biblioteki

Zamknij

Wybierz metodę płatności

Ebook
45,00 zł
Dodaj do koszyka
Sposób płatności