Automatycznie sterowane manewry statku powietrznego celem unikania kolizji z ruchomymi przeszkodami Jerzy Graffstein

Dostępność produktu

Produkt nie został jeszcze oceniony pod kątem ułatwień dostępu lub nie podano żadnych informacji o ułatwieniach dostępu lub są one niewystarczające. Prawdopodobnie Wydawca/Dostawca jeszcze nie umożliwił dokonania walidacji produktu lub nie przekazał odpowiednich informacji na temat jego dostępności.

Spis treści książki

Spis treści ....................................................................................................................................... 5
Rozdział I. Wprowadzenie ............................................................................................................. 7
1.1. Spis oznaczeń i skrótów .......................................................................................................... 7
1.2. Wstęp...................................................................................................................................... 13
1.3. Teza i cel pracy ........................................................................................................................ 14
Rozdział II. Przyjęte założenia ....................................................................................................... 15
2.1. Założenia automatycznie sterowanych manewrów omijania ruchomych przeszkód.............. 15
2.2. Założenia matematycznego modelu dynamiki ruchu samolotu.............................................. 16
2.3. Informacje o wykonywanych obliczeniach komputerowych................................................... 18
Rozdział III. Automatyczne sterowanie lotem samolotu.............................................................. 19
3.1. Wprowadzenie ........................................................................................................................ 19
3.2. Prawa sterowania i sposób obliczenia współczynników wzmocnienia praw sterowania........ 20
3.3. Wyniki obliczeń współczynników wzmocnienia ...................................................................... 22
3.4. Metoda obliczania zakresu zmian współczynników wzmocnienia .......................................... 23
3.5. Analiza wpływu niepewności parametrycznej modelu ........................................................... 24
3.6. Wpływ niepewności parametrycznej na przebieg automatycznie sterowanego manewru .... 30
3.7. Struktura algorytmów badania wrażliwości na niepewność modelu...................................... 33
3.8. Wnioski ................................................................................................................................... 35
Rozdział IV. Matematyczny opis ruchu układu samolot–przeszkoda........................................... 37
4.1. Wprowadzenie ........................................................................................................................ 37
4.2. Zmienne układu samolot−przeszkoda w przestrzeni............................................................... 38
4.3. Ruch samolotu i przeszkody w płaszczyźnie poziomej ............................................................ 40
4.4. Ruch samolotu i przeszkody w płaszczyźnie pionowej ............................................................ 43
4.5. Struktura współdziałania elementów wykonania manewru antykolizyjnego ......................... 45
4.6. Wyniki symulacji przykładowych manewrów antykolizyjnych ................................................ 46
4.7. Przykładowe przebiegi istotnych zmiennych uzyskane podczas symulacji manewrów
antykolizyjnych w płaszczyźnie poziomej............................................................................... 49
4.8. Wnioski ................................................................................................................................... 54
Rozdział V. Wykrycie zagrożenia wystąpienia kolizji z ruchomymi przeszkodami ....................... 55
5.1. Wprowadzenie ........................................................................................................................ 55
5.2. Zależności wskazujące na niebezpieczeństwo kolizji............................................................... 55
5.3. Opis technicznego rozwiązania urządzenia do wykrywania przeszkód ................................... 57
5.4. Wyniki pierwszych badań w locie funkcjonowania układu wykrywania przeszkód ................ 61
5.5. Wnioski ................................................................................................................................... 67
Rozdział VI. Unikanie kolizji z więcej niż jedną ruchomą przeszkodą .......................................... 69
6.1. Wprowadzenie ........................................................................................................................ 69
6.2. Przyjęta klasa trajektorii manewru antykolizyjnego................................................................ 70
6.3. Współpraca elementów przygotowania i automatycznej realizacji
manewru antykolizyjnego....................................................................................................... 71
6.4. Wybór wskaźnika jakości dla optymalizacji przebiegu trajektorii
antykolizyjnego manewru....................................................................................................... 72
6.5. Optymalizacja trajektorii manewru antykolizyjnego............................................................... 74
6.6. Obliczenia trajektorii manewru omijania przeszkód dla przykładowych scenariuszy ............. 75
6.7. Zadane zmienne stanu dla manewru omijania przeszkód ...................................................... 80
6.8. Symulacja manewru omijania przeszkód ................................................................................ 81
6.9. Wnioski ................................................................................................................................... 83
Rozdział VII. Manewry w sytuacjach powodujących podwyższony poziom
zagrożenia kolizji....................................................................................................... 85
7.1. Wprowadzenie ........................................................................................................................ 85
7.2. Omijanie grupy ruchomych przeszkód .................................................................................... 86
7.2.1. Przyjęte założenia i wybrane definicje w relacji samolot–grupa przeszkód...................... 86
7.2.2. Sposób agregacji przeszkód – tworzenie grupy i jej charakterystyczne parametry .......... 88
7.2.3. Sposób obliczania zmiennych stanu manewru omijania .................................................. 90
7.2.4. Opis struktury omijania zagregowanej grupy ruchomych przeszkód................................ 91
7.2.5. Przykłady manewrów omijania zagregowanej grupy dla różnych scenariuszy ................. 93
7.3. Wpływ na bezpieczeństwo manewru antykolizyjnego wybranych stanów lotu
i zmian dynamiki samolotu ..................................................................................................... 97
7.3.1. Wytyczne umożliwiające zapobieganie niekorzystnym wpływom zmian dynamiki
i stanów lotu ..................................................................................................................... 99
7.3.2. Przykłady symulacji wpływu wybranych czynników na przebieg manewrów
antykolizyjnych ................................................................................................................. 100
7.4. Wnioski ................................................................................................................................... 103
Podsumowanie .............................................................................................................................. 104
Bibliografia ..................................................................................................................................... 105

pokaż cały spis treści

ukryj recenzje