Wykorzystujac proces wspolnego decydowania czy rozwiazywania sporow na podstawie okreslonych zasad, przeprowadzamy negocjacje. Robimy tak, aby ułatwic sobie zycie i trwac w dobrych relacjach. Najsilniej, prawie w kazdej rodzinie, ujawnia sie ta pierwsza potrzeba w momencie, kiedy dzieci wkraczaja w okres dojrzewania. Dzieje sie wowczas cos takiego,