Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego

Spis treści ebooka

• Okładka
• Strona tytułowa
• Strona redakcyjna
• Przedmowa
• Wstęp
  • Literatura
• 1. Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
  • 1.1. Klasyczne systemy PRT
  • 1.2. Problemy symulacji i algorytmy sterowania systemu PRT
    • 1.2.1. Realizacja modelu
      • 1.2.1.1. Opis reguł ruchu
      • 1.2.1.2. Opis reguł zarządzania ruchem i sterowania
      • 1.2.1.3. Moduł wyznaczania trasy przejazdu
      • 1.2.1.4. Moduł sterowania wolnymi pojazdami
      • 1.2.1.5. Moduł szeregowania pojazdów na skrzyżowaniu
      • 1.2.1.6. Moduł przydzielania pojazdu do realizacji zlecenia
    • 1.2.2. Optymalizacja sieci PRT. Efektywność transportowa
    • 1.2.3. Przykładowe wyniki symulacji
  • 1.3. Rozwiązanie układu sterowania
  • 1.4. Ewolucja systemów PRT
    • 1.4.1. Polska propozycja systemu
  • Literatura
• 2. Technologie informatyczne software dla pojazdów autonomicznych
  • 2.1. Problem SLAM
    • 2.1.1. Zadania SLAM
    • 2.1.2. Własności SLAM w nawigacji
    • 2.1.3. Sformułowanie problemu SLAM
    • 2.1.4. Filtracja
    • 2.1.5. Estymacja i metoda maksimum wiarygodności
    • 2.1.6. Lokalizacja
    • 2.1.7. Mapowanie
    • 2.1.8. Równoczesna lokalizacja i mapowanie
    • 2.1.9. Skojarzenie danych i korekta wsteczna
  • 2.2. Metoda punktów orientacyjnych i jej narzędzia
    • 2.2.1 Filtr Kalmana
    • 2.2.2. Nieliniowy model kinematyki pojazdu
    • 2.2.3. Rozszerzony filtr Kalmana dla obiektów nieliniowych
    • 2.2.4. Filtry cząsteczkowe (Partilce Filters PF SLAM)
    • 2.2.5. KF & EKF SLAM (Extendet Kalman Filter )
    • 2.2.6. FastSLAM z filtrem cząsteczkowym opartym na twierdzeniu Rao-Blackwella
    • 2.2.7. Podstawowy algorytm SLAM z grupy landmark map
  • 2.3. DP-SLAM
    • 2.3.1. Motywacja
    • 2.3.2. Algorytm
  • 2.4. Mapy w technologii Tomtom RoadDNA Roadside
    • 2.4.1. Mapy 3D
    • 2.4.2. TomTom DNA Roadmapping
    • 2.4.3. Mapa RoadDNA Roadside
    • 2.4.4. Zastosowanie
  • 2.5. Zastosowanie głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych CNN do wykrywania i klasyfikacji obiektów środowiska drogi
  • Literatura
• 3. Sensoryka dla pojazdów autonomicznych
  • 3.1. Kamery wideo
  • 3.2. Radary
  • 3.3. Lidary
    • 3.3.1. Lidary obserwujące
    • 3.3.2. Lidary skanujące
  • 3.4. Czujniki podczerwieni
  • Literatura
• 4. Czynnik ludzki w pojazdach i systemach zautomatyzowanych i autonomicznych
  • 4.1. Postrzeganie technologii automatycznych (autonomicznych) pojazdów wśród użytkowników
  • 4.2. Poziomy automatyzacji a rola kierowcy
  • 4.3. Wpływ wybranych czynników psychospołecznych na funkcjonowanie kierowcy w pojazdach zautomatyzowanych
    • 4.3.1. Uwaga, nieuwaga i rozproszenie uwagi
    • 4.3.2. Świadomość sytuacyjna
    • 4.3.3. Obciążenie psychiczne
    • 4.3.4. Zaufanie
    • 4.3.5. Samozadowolenie
    • 4.3.6. Umiejętności
  • 4.4. Badania dotyczące transferu kontroli między kierowcą a pojazdem
  • 4.5. Interfejs kierowcy w zautomatyzowanych i autonomicznych pojazdach
  • 4.6. Skutki wdrażania technologii zautomatyzowanego i autonomicznego transportu w aspekcie czynnika ludzkiego
  • 4.7. Podsumowanie
  • Literatura
• 5. Automotive Internetworking jako elementpojazdów autonomicznych i połączonych
  • 5.1. Definicja
  • 5.2. Uczestnicy systemu
  • 5.3. Rodzaje architektury Automotive Internetworking
    • 5.3.1. Architektura vehicle to vehicle
    • 5.3.2. Architektura vehicle to infrastructure
    • 5.3.3. Architektura vehicle to network
    • 5.3.4. Architektury vehicle to pedestrian, vehicle to mobile
  • 5.4. Przetwarzanie danych w systemach Automotive Internetworking
  • 5.5. Przegląd bezprzewodowych technologii komunikacji
    • 5.5.1. NFC
    • 5.5.2. Bluetooth
    • 5.5.3. Wi-Fi
    • 5.5.4. Sieci komórkowe GSM generacji 1G 4G
    • 5.5.5. Sieci komórkowe GSM generacji 5G
    • 5.5.6 Technologia ITS-G5
    • 5.5.7. RDS
    • 5.5.8. Porównanie technologii komunikacji urządzeń
  • 5.6. Przegląd technologii pozycjonowania pojazdu
  • 5.7. Aplikacje systemu Automotive Internetworking
    • 5.7.1. Aplikacje wspomagające nawigację pojazdu
    • 5.7.2. Aplikacje wspomagające prowadzenie pojazdu
    • 5.7.3. Aplikacje wspomagające wykonanie manewrów
  • 5.8. Przegląd protokołów komunikacji
  • Wykaz pojęć i skrótów
  • Literatura
• 6. Problemy bezpieczeństwa, testowania i legislacji pojazdów autonomicznych
  • 6.1. Legislacja dotycząca testów pojazdów autonomicznych. Elementy infrastruktury dla pojazdów autonomicznych
  • 6.2. Problemy testowania pojazdów autonomicznych
  • Literatura
• 7. Metody wdrożeń oraz zarządzanie flotą pojazdów autonomicznych
  • 7.1. Trendy rozwoju transportu osobowego
  • 7.2. Systemy transportowe w Singapurze
    • 7.2.1. Usprawnienia transportu zbiorowego jako alternatywa dla samochodu prywatnego
    • 7.2.2. Pojazdy autonomiczne jako część planu Singapur bez samochodu
    • 7.2.3. Testy oraz wdrożenia pojazdów autonomicznych w Singapurze
  • 7.3. Aktualne wyzwania związane z pojazdami autonomicznymi
  • 7.4. Mobilność na żądanie z udziałem pojazdów autonomicznych
    • 7.4.1. Wyzwania systemów transportowych
    • 7.4.2. Mobilność na żądanie jako metoda wdrożenia pojazdów autonomicznych i rozwiązania problemów transportowych
  • 7.5. Zarządzanie flotą pojazdów w systemach transportu na żądanie
    • 7.5.1. Modelowanie systemów mobilności na żądanie
    • 7.5.2. Moduł kontroli ruchu pojazdów autonomicznych
    • 7.5.3. Lokalizacje punktów obsługi pojazdów i pasażerów
    • 7.5.4. Przydzielanie do zleceń oraz nawigowanie pojazdów
    • 7.5.5. Bilansowanie floty
      • 7.5.5.1. Model statycznego bilansowania floty
      • 7.5.5.2. Model dynamicznego bilansowania floty
  • Literatura
• Przypisy

pokaż cały spis treści

ukryj recenzje