Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego
![Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego Maciej Kozłowski, Włodzimierz Choromański, Iwona Grabarek, Andrzej Czerepicki, Katarzyna Marczuk - okładka ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki/326x466/e_1lnj.png)
![Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego Maciej Kozłowski, Włodzimierz Choromański, Iwona Grabarek, Andrzej Czerepicki, Katarzyna Marczuk - tył okładki ebooka](https://static01.helion.com.pl/global/okladki-tyl/326x466/e_1lnj.png)
- Wydawnictwo:
- Wydawnictwo Naukowe PWN
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 350
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis ebooka: Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego
Wybrane bestsellery
-
"Wszystkim miłośnikom samochodów, i nie tylko im, proponuję tę książkę, która wyjaśnia, jak to się dzieje, że płacąc pewną kwotę, możemy przy określonych umiejętnościach przemieszczać się samochodem w dowolne miejsce rzeczywistości i osiągać wymarzone obszary przestrzeni marzeń...(19.40 zł najniższa cena z 30 dni)
20.16 zł
25.20 zł(-20%) -
Dokąd zmierza współczesna nauka? Jakie odkrycia w genetyce, kosmologii, badaniach nad sztuczną inteligencją przyniesie XXI wiek? Czy uda nam się rozpocząć podróże w czasie, dotrzeć do gwiazd i spotkać inne cywilizacje w kosmosie? Wizje co do przyszłości nauki snuje w tej książce fizyk teoretyk, k...(35.40 zł najniższa cena z 30 dni)
36.34 zł
47.20 zł(-23%) -
Monografia poświęcona jest budowie i analizie wykorzystania bezzałogowych jednostek nawodnych w zastosowaniach militarnych oraz wykorzystaniu tych jednostek przez służby państwowe w celu zabezpieczenia morskiej infrastruktury krytycznej przed atakami terrorystycznymi. Celem publikacji jest przeds...(23.28 zł najniższa cena z 30 dni)
23.08 zł
33.00 zł(-30%) -
Autor opracowania od wielu lat zajmuje się rekonstrukcją zdarzeń drogowych. Jako czynny rzeczoznawca samochodowy i biegły sądowy wydał kilkaset opinii technicznych, w znacznej części dla organów wymiaru sprawiedliwości. Większość ekspertyz związanych ze zdarzeniami drogowymi (wypadkami, kolizjami...
Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych Analiza procesu hamowania w rekonstrukcji zdarzeń drogowych
(19.14 zł najniższa cena z 30 dni)19.04 zł
25.00 zł(-24%) -
Przedmiotem prezentowanej monografii są zagadnienia związane z analizą możliwości dokonania dokładniejszej oceny zagrożenia piorunowego linii i udoskonaleniem sposobów ograniczenia tego zagrożenia. W opracowaniu przedstawiono przegląd wybranych sposobów oceny zagrożenia piorunowego linii napowiet...
Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV Analiza zagrożenia piorunowego i sposobów jego ograniczenia w liniach napowietrznych 110 kV-400 kV
(20.25 zł najniższa cena z 30 dni)20.15 zł
25.00 zł(-19%) -
W roku 2011 znakomitabiografiazałożyciela firmy Apple, Stevea Jobsa, stała się międzynarodowym bestsellerem i zarazem jedną z najlepiej sprzedających się biografii wszech czasów. Jej autor,Walter Isaacson, w swojej najnowszej książce pisze o ludziach, którym zawdzięczamy nadejście i rozkwit ery i...
Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję
-
Skrypt zawiera omówienie ćwiczeń laboratoryjnych, dotyczących wybranych zagadnień przetwórstwa tworzyw sztucznych - materiałowych, technologicznych i konstrukcyjnych. Są to ćwiczenia obejmujące zagadnienia płynności polimerów i podstawowych przepływów, występujących w procesach przetwórstwa tworz...
Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium
(26.08 zł najniższa cena z 30 dni)25.88 zł
31.00 zł(-17%) -
Prezentujemy Państwu nową propozycję wydawniczą dotyczącą bardzo ciekawego i ważnego obecnie tematu związanego z techniką chłodniczą i klimatyzacją. Jak sam tytuł książki wskazuje Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie jej Autor dr Andrzej Grzebielec zabiera Czytelnika w świat n...
Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie
(76.35 zł najniższa cena z 30 dni)79.20 zł
99.00 zł(-20%) -
Kampanie polityczne są nieodzowną częścią życia społecznego współczesnego świata. Wpływają na wybory obywateli, a co za tym idzie - przyszły kształt państw. W swojej dynamice wykorzystują narzędzia socjotechniki i kreowania wizerunku. Politycy dopasowują swoje zachowania i hasła wyborcze do trend...
Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce
(25.92 zł najniższa cena z 30 dni)25.87 zł
32.00 zł(-19%) -
This book explains what the metaverse is and why it is of utmost value to business decision-makers. The chapters help you get a solid understanding of the concepts and roles that augmented reality and virtual reality play, along with providing information on metaverse technologies, as well as tho...
The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders. A guide to strategic decision-making and implementation in the metaverse for improved products and services The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders. A guide to strategic decision-making and implementation in the metaverse for improved products and services
Maciej Kozłowski, Włodzimierz Choromański, Iwona Grabarek, Andrzej Czerepicki, Katarzyna Marczuk - pozostałe książki
-
Podstawowym celem naukowym monografii jest analiza możliwości wykorzystania oraz opracowanie wybranych metod praktycznego zastosowania współczesnych baz danych w komputerowym modelowaniu i symulacji procesów transportowych. Praca składa się z czterech rozdziałów. W p...
Wybrane zagadnienia zastosowań współczesnych baz danych w modelowaniu i symulacji systemów transportowych Wybrane zagadnienia zastosowań współczesnych baz danych w modelowaniu i symulacji systemów transportowych
(13.43 zł najniższa cena z 30 dni)12.93 zł
17.00 zł(-24%) -
Monografia ma na celu przybliżenie zagadnienia ergonomicznego projektowania środków transportu miejskiego, który powinien zapewnić komfort podróżowania i mieć cechy transportu „przyjaznego” użytkownikowi. Powinno to pomóc w rozwiązaniu jednego z najistotnie...
Projektowanie ergonomiczne środków transportu miejskiego Projektowanie ergonomiczne środków transportu miejskiego
(23.09 zł najniższa cena z 30 dni)22.59 zł
28.10 zł(-20%) -
Pracownicza partycypacja finansowa jest traktowana jako jedna z nowocześniejszych form motywowania i większego zaangażowania pracowników w życie organizacji, jaką jest przedsiębiorstwo. Szybki postęp w jakości i innowacyjności produkcji wymaga zmiany spojrzenia na tradycyjne relacje pracow...
Pracownicza partycypacja finansowa. Geneza, uwarunkowania rozwoju, rezultaty Pracownicza partycypacja finansowa. Geneza, uwarunkowania rozwoju, rezultaty
Ebooka "Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-012-1154-7, 9788301211547
- Data wydania ebooka:
-
2020-06-05
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 120623
- Rozmiar pliku ePub:
- 12.0MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 24.0MB
Spis treści ebooka
- Okładka
- Strona tytułowa
- Strona redakcyjna
- Przedmowa
- Wstęp
- Literatura
- 1. Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
- 1.1. Klasyczne systemy PRT
- 1.2. Problemy symulacji i algorytmy sterowania systemu PRT
- 1.2.1. Realizacja modelu
- 1.2.1.1. Opis reguł ruchu
- 1.2.1.2. Opis reguł zarządzania ruchem i sterowania
- 1.2.1.3. Moduł wyznaczania trasy przejazdu
- 1.2.1.4. Moduł sterowania wolnymi pojazdami
- 1.2.1.5. Moduł szeregowania pojazdów na skrzyżowaniu
- 1.2.1.6. Moduł przydzielania pojazdu do realizacji zlecenia
- 1.2.1. Realizacja modelu
- 1.2.2. Optymalizacja sieci PRT. Efektywność transportowa
- 1.2.3. Przykładowe wyniki symulacji
- 1.3. Rozwiązanie układu sterowania
- 1.4. Ewolucja systemów PRT
- 1.4.1. Polska propozycja systemu
- Literatura
- 2. Technologie informatyczne software dla pojazdów autonomicznych
- 2.1. Problem SLAM
- 2.1.1. Zadania SLAM
- 2.1.2. Własności SLAM w nawigacji
- 2.1.3. Sformułowanie problemu SLAM
- 2.1.4. Filtracja
- 2.1.5. Estymacja i metoda maksimum wiarygodności
- 2.1.6. Lokalizacja
- 2.1.7. Mapowanie
- 2.1.8. Równoczesna lokalizacja i mapowanie
- 2.1.9. Skojarzenie danych i korekta wsteczna
- 2.1. Problem SLAM
- 2.2. Metoda punktów orientacyjnych i jej narzędzia
- 2.2.1 Filtr Kalmana
- 2.2.2. Nieliniowy model kinematyki pojazdu
- 2.2.3. Rozszerzony filtr Kalmana dla obiektów nieliniowych
- 2.2.4. Filtry cząsteczkowe (Partilce Filters PF SLAM)
- 2.2.5. KF & EKF SLAM (Extendet Kalman Filter )
- 2.2.6. FastSLAM z filtrem cząsteczkowym opartym na twierdzeniu Rao-Blackwella
- 2.2.7. Podstawowy algorytm SLAM z grupy landmark map
- 2.3. DP-SLAM
- 2.3.1. Motywacja
- 2.3.2. Algorytm
- 2.4. Mapy w technologii Tomtom RoadDNA Roadside
- 2.4.1. Mapy 3D
- 2.4.2. TomTom DNA Roadmapping
- 2.4.3. Mapa RoadDNA Roadside
- 2.4.4. Zastosowanie
- 2.5. Zastosowanie głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych CNN do wykrywania i klasyfikacji obiektów środowiska drogi
- Literatura
- 3. Sensoryka dla pojazdów autonomicznych
- 3.1. Kamery wideo
- 3.2. Radary
- 3.3. Lidary
- 3.3.1. Lidary obserwujące
- 3.3.2. Lidary skanujące
- 3.4. Czujniki podczerwieni
- Literatura
- 4. Czynnik ludzki w pojazdach i systemach zautomatyzowanych i autonomicznych
- 4.1. Postrzeganie technologii automatycznych (autonomicznych) pojazdów wśród użytkowników
- 4.2. Poziomy automatyzacji a rola kierowcy
- 4.3. Wpływ wybranych czynników psychospołecznych na funkcjonowanie kierowcy w pojazdach zautomatyzowanych
- 4.3.1. Uwaga, nieuwaga i rozproszenie uwagi
- 4.3.2. Świadomość sytuacyjna
- 4.3.3. Obciążenie psychiczne
- 4.3.4. Zaufanie
- 4.3.5. Samozadowolenie
- 4.3.6. Umiejętności
- 4.4. Badania dotyczące transferu kontroli między kierowcą a pojazdem
- 4.5. Interfejs kierowcy w zautomatyzowanych i autonomicznych pojazdach
- 4.6. Skutki wdrażania technologii zautomatyzowanego i autonomicznego transportu w aspekcie czynnika ludzkiego
- 4.7. Podsumowanie
- Literatura
- 5. Automotive Internetworking jako elementpojazdów autonomicznych i połączonych
- 5.1. Definicja
- 5.2. Uczestnicy systemu
- 5.3. Rodzaje architektury Automotive Internetworking
- 5.3.1. Architektura vehicle to vehicle
- 5.3.2. Architektura vehicle to infrastructure
- 5.3.3. Architektura vehicle to network
- 5.3.4. Architektury vehicle to pedestrian, vehicle to mobile
- 5.4. Przetwarzanie danych w systemach Automotive Internetworking
- 5.5. Przegląd bezprzewodowych technologii komunikacji
- 5.5.1. NFC
- 5.5.2. Bluetooth
- 5.5.3. Wi-Fi
- 5.5.4. Sieci komórkowe GSM generacji 1G 4G
- 5.5.5. Sieci komórkowe GSM generacji 5G
- 5.5.6 Technologia ITS-G5
- 5.5.7. RDS
- 5.5.8. Porównanie technologii komunikacji urządzeń
- 5.6. Przegląd technologii pozycjonowania pojazdu
- 5.7. Aplikacje systemu Automotive Internetworking
- 5.7.1. Aplikacje wspomagające nawigację pojazdu
- 5.7.2. Aplikacje wspomagające prowadzenie pojazdu
- 5.7.3. Aplikacje wspomagające wykonanie manewrów
- 5.8. Przegląd protokołów komunikacji
- Wykaz pojęć i skrótów
- Literatura
- 6. Problemy bezpieczeństwa, testowania i legislacji pojazdów autonomicznych
- 6.1. Legislacja dotycząca testów pojazdów autonomicznych. Elementy infrastruktury dla pojazdów autonomicznych
- 6.2. Problemy testowania pojazdów autonomicznych
- Literatura
- 7. Metody wdrożeń oraz zarządzanie flotą pojazdów autonomicznych
- 7.1. Trendy rozwoju transportu osobowego
- 7.2. Systemy transportowe w Singapurze
- 7.2.1. Usprawnienia transportu zbiorowego jako alternatywa dla samochodu prywatnego
- 7.2.2. Pojazdy autonomiczne jako część planu Singapur bez samochodu
- 7.2.3. Testy oraz wdrożenia pojazdów autonomicznych w Singapurze
- 7.3. Aktualne wyzwania związane z pojazdami autonomicznymi
- 7.4. Mobilność na żądanie z udziałem pojazdów autonomicznych
- 7.4.1. Wyzwania systemów transportowych
- 7.4.2. Mobilność na żądanie jako metoda wdrożenia pojazdów autonomicznych i rozwiązania problemów transportowych
- 7.5. Zarządzanie flotą pojazdów w systemach transportu na żądanie
- 7.5.1. Modelowanie systemów mobilności na żądanie
- 7.5.2. Moduł kontroli ruchu pojazdów autonomicznych
- 7.5.3. Lokalizacje punktów obsługi pojazdów i pasażerów
- 7.5.4. Przydzielanie do zleceń oraz nawigowanie pojazdów
- 7.5.5. Bilansowanie floty
- 7.5.5.1. Model statycznego bilansowania floty
- 7.5.5.2. Model dynamicznego bilansowania floty
- Literatura
- Przypisy
Wydawnictwo Naukowe PWN - inne książki
-
OKIEM FILOZOFA KOMUNIKACJA CYFROWA Technologie cyfrowe spowodowały znaczące zmiany w zakresie komunikacji. Stworzyły nowe możliwości, ale jednocześnie stały się źródłem wielu istotnych problemów. Z jednej strony nowe technologie umożliwiają nam komunikację z ludźmi na całym świecie, pozwalają do...(41.59 zł najniższa cena z 30 dni)
43.20 zł
54.00 zł(-20%) -
Odporność psychiczna to zdolność do przetrwania i powrotu do równowagi po doświadczeniu przeciwności losu. Wszyscy w swoim życiu stajemy przed wyzwaniami. Większość z nas w pewnym momencie doświadczy poważnej traumy, jak nagła śmierć bliskiej osoby, wyniszczająca choroba lub klęska żywiołowa. Tym...
Odporność psychiczna Odporność psychiczna
Dennis S. Charney, Stephen M. Southwick, Jonathan M. Depierro
(45.43 zł najniższa cena z 30 dni)47.20 zł
59.00 zł(-20%) -
Wszyscy chcemy prowadzić rozmowy, które coś znaczą. Chcemy, żeby nasze rozmowy pogłębiały bliskość i prowadziły do rozwiązywania problemów. Chcemy czuć się naprawdę zrozumiani i rozumieć innych. Chcemy wreszcie, by nasi rozmówcy nie traktowali nas jednowymiarowo i dostrzegali w nas więcej niż tyl...(41.30 zł najniższa cena z 30 dni)
44.25 zł
59.00 zł(-25%) -
Patrz, co przez ciebie zrobiłem! Dlaczego nie? Tak, ale Ja tylko próbuję ci pomóc! Będziecie jeszcze dumni, że mnie znacie! Książka Erica Bernea ukazała się po raz pierwszy sześćdziesiąt lat temu. Mimo upływu czasu jej popularność w Polsce i na świecie nie zmalała. Tysiące Czytelników sięgają p...
W co grają ludzie. Psychologia stosunków międzyludzkich W co grają ludzie. Psychologia stosunków międzyludzkich
(45.43 zł najniższa cena z 30 dni)45.43 zł
59.00 zł(-23%) -
Czy jesteśmy odpowiedzialni za wszystko, co nas spotyka? Dlaczego tak bardzo chcemy uniknąć tego, co nieuniknione? Czy naprawdę powinniśmy się nieustannie rozwijać i dążyć do wykorzystania naszego potencjału? I czy każdą traumę, porażkę w relacji czy niełatwe dzieciństwo musimy przepracować w ...(39.20 zł najniższa cena z 30 dni)
39.20 zł
49.00 zł(-20%) -
Światowy bestseller Stuarta Ritchiego! Książka, która ujawnia niepokojące i szokujące sygnały świadczące o kryzysie, jaki przechodzi współczesna nauka. Nauka to sposób, w jaki rozumiemy świat. Jednak niewłaściwa interpretacja i koloryzowane statystyki sprawiły, że ogromna liczba badań naukowych s...(53.13 zł najniższa cena z 30 dni)
55.20 zł
69.00 zł(-20%) -
Paradoks szczęścia polega na tym, że najtrudniej je osiągnąć, kiedy go szukamy. Pojawia się jednak nieoczekiwanie, gdy robimy rzeczy, które mają sens. Profesor Bruce Hood przyjrzał się temu problemowi z perspektywy nauki i doszedł do wniosków, które przeczą treści większości popularnych poradnik...(45.43 zł najniższa cena z 30 dni)
47.20 zł
59.00 zł(-20%) -
Kulisy Peerelu Mimo że od upadku PRL minęło już kilkadziesiąt lat, okres rządów komunistycznych w Polsce wciąż wzbudza kontrowersje i jest przedmiotem sporów oraz dyskusji nie tylko wśród historyków, lecz także polityków i dziennikarzy. Antoni Dudek i Zdzisław Zblewski, historycy, którzy od la...(76.23 zł najniższa cena z 30 dni)
79.20 zł
99.00 zł(-20%) -
Jak skutecznie zaplanować i zrealizować każdy projekt na czas i zgodnie z budżetem? Bent Flyvbjerg, nazwany wiodącym światowym ekspertem od megaprojektów, we współpracy z autorem bestsellerów, Danem Gardnerem, dzieli się sekretami skutecznego planowania i realizacji każdego projektu na dowolną sk...(60.83 zł najniższa cena z 30 dni)
63.20 zł
79.00 zł(-20%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
![Loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
![ajax-loader](https://static01.helion.com.pl/ebookpoint/img/ajax-loader.gif)
Oceny i opinie klientów: Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego Maciej Kozłowski, Włodzimierz Choromański, Iwona Grabarek, Andrzej Czerepicki, Katarzyna Marczuk (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.