Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II
- Autor: :
- David Cook
- Wydawnictwo:
- Helion
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- 5.9/6 Opinie: 10
- Stron:
- 441
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis ebooka: Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II
Przejdź na następny etap robotyki!
Czy chcesz zbudować robota pozbawionego zdalnego sterowania, który jest w stanie przemierzać pomieszczenia, kroczyć po linii lub walczyć z przeciwnikami? W tej książce znajdziesz dokładne instrukcje oraz zdjęcia, opisy obwodów i części — wszystko, dzięki czemu będziesz mógł bez trudu skonstruować własnego, użytecznego robota.>
Książka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów — wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Znajdziesz tu wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowiesz się, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek. Nauczysz się również, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozją… Będziesz korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków — doświadczysz przy tym tych samych wyzwań i radości, gdy Twój robot „ożyje”.
Książka ta jest doskonałą propozycją zarówno dla czytelników pierwszej książki Davida Cooka Budowa robotów dla początkujących, jak i dla domorosłych naukowców, którzy samodzielnie nauczyli się podstaw. Powodzenia!
W trakcie lektury:
- zastosujesz zaawansowane detektory przeszkód
- rozwiążesz problemy z zarządzaniem energią
- efektywnie wykorzystasz silniki
- zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota
Spełnij swoje marzenia o budowie robota!
- Przejdź na następny etap robotyki korzystając z tej aktualizacji najlepiej sprzedającej się książki o budowie średnio zaawansowanych robotów.
- Poznaj wskazówki i techniki dotyczące obróbki, mechaniki, elektroniki oraz mikrokontrolerów.
- Zbuduj własnego robota, bazując na kompletnym projekcie robota eksplorującego przedstawionego w tej książce.
Z tej książki nauczysz się:
- wykrywania obiektów i ścian,
- efektywnego sterowania silnikami,
- lepszego zarządzania energią,
- korzystania z obróbki mechanicznej,
- korzystania z elementów inteligentnych.
Książka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych zawiera tego typu praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów — wiedzę, którą początkujący może zdobyć wyłącznie na swoich błędach. W książce tej pokazana została wartość wskaźnika pulsu robota, przedstawiona przyczyna użycia falistych linii w fotocelach. Znajdziesz tu wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowiesz się, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek. Nauczysz się również metod zabezpieczania kondensatorów przed eksplozją. Czy chcesz zbudować robota pozbawionego zdalnego sterowania, który jest w stanie przemierzać pomieszczenia, podążać za linią lub walczyć z przeciwnikami? W książce tej znajdziesz dokładne instrukcje oraz zdjęcia, opisy obwodów i części, dzięki czemu będziesz mógł bez trudu zbudować opisywanego tu robota. Kolejne rozdziały opisują poszczególne moduły, które mogą zostać ze sobą połączone w celu utworzenia robota lub zastąpione własnymi, niezależnie tworzonymi projektami. To całkowicie Twój wybór. Będziesz korzystał z wielu technik wykorzystywanych przez zawodowych inżynierów robotyków — doświadczysz przy tym tych samych wyzwań i radości, gdy Twój robot „ożyje”. Książka ta jest doskonałą propozycją dla lojalnych czytelników mojej pierwszej książki Budowa robotów dla początkujących, jak również dla domorosłych naukowców, którzy samodzielnie nauczyli się podstaw. Powodzenia!
Wybrane bestsellery
-
Niniejsza książka stanowi doskonałe wprowadzenie do amatorskiego budowania robotów. W poszczególnych rozdziałach przedstawiono kolejne etapy budowy prostego robota i uzupełniono je o charakterystykę poszczególnych komponentów oraz opis ich funkcjonowania. Znajdziesz tu przydatne tabele z danymi, ...(34.50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł(-50%) -
Dzięki tej książce własnoręcznie go zbudujesz! Pewnie nie zrobi za Ciebie zakupów, ale froterowanie podłogi może być już w zasięgu jego możliwości. W trakcie lektury zdobędziesz niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być Ci obce. Ponadto dowi...(34.50 zł najniższa cena z 30 dni)
34.50 zł
69.00 zł(-50%) -
Szukasz pracy w ekscytującej i dynamicznej branży projektowania i instalowania systemów fotowoltaicznych? Oto książka, która pomoże Ci zrozumieć działanie komponentów stosowanych we wszystkich rodzajach systemów PV, od modułów i akumulatorów po regulatory ładowania i inwertery. Ten podręczny i pr...(53.40 zł najniższa cena z 30 dni)
62.30 zł
89.00 zł(-30%) -
This book will help you leverage ChatGPT to accelerate your IoT innovation and development. You'll learn essential IoT concepts and elements, explore project examples, and complete an end-to-end application through step-by-step guidance.
-
This second edition of Internet of Things Programming Projects will equip both beginners and experienced programmers with the knowledge and skills needed to create projects using Raspberry Pi, web services, LoRa, wireless communication, and MQTT.
-
In this book, you'll learn programming techniques to create state-of-the-art PLC software using structured text. You'll delve into complex computer science concepts to give yourself an edge over the competition and create resounding software.
Ebooka "Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Recenzje ebooka: Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II (1) Poniższe recenzje mogły powstać po przekazaniu recenzentowi darmowego egzemplarza poszczególnych utworów bądź innej zachęty do jej napisania np. zapłaty.
-
Recenzja: forbot.pl 2013-07-19Recenzja dotyczy produktu: ksiązka drukowanaCzy recenzja była pomocna:
W ostatnim czasie miałem okazję zapoznać się z nową pozycją wydawnictwa Helion, na którą oczekiwało wielu z Was. Wielokrotnie na Forbocie pojawiały się pytania, kiedy światło dzienny ujrzy druga część książki Budowa robotów dla początkujących, której recenzja pojawiła się u nas jakiś czas temu. Teraz mam okazję przybliżyć wam pozycję Budowa robotów dla średniozaawansowanych.
Mimo słowa „średniozaawansowanych” nastawiałem się na książkę, która mimo wszystko, porusza podstawowe zagadnienia. Jednak ku mojemu zaskoczeniu, pozycja ta jest doskonałą kontynuacją poprzedniej części utrzymanej na wyższym, zdecydowanie ciekawszym poziomie – przynajmniej z mojego punktu widzenia.
Wstęp - dla kogo ta książka?
Na szczęście dla nas – osób pomagającym innym w Internecie. Czytelnicy recenzowanej książki nie będą po jej lekturze w Internecie pytać jak zrobić zdalnie sterowanego robota zabójcę. Autor na samym wstępie wyjaśnił po raz kolejny, co to jest robot oraz co można stworzyć po przeczytaniu tej pozycji. Autor poświęcił trochę czasu na pokazanie możliwości dla początkujących. Czytelnikom wprost sugerowane jest, że jeśli nie czują się na siłach powinni zająć się robotami z LEGO NXT lub wyłącznie robotami typu BEAM (bo uwaga w tej części pojawia się wstęp do robotów programowalnych). Jednak, jeśli jesteś na Forbocie i czytasz tę recenzję, to nie musisz przejmować się tymi ostrzeżeniami. Książka będzie dla Ciebie idealna.
Mechanika
Pierwsze 60 stron skupione jest na mechanice. Wszystko opisano w sposób bardzo ciekawy i dokładny. Od wyposażenia warsztatu, gdzie poruszono kwestię bardziej zaawansowanych narzędzi, po wykonywanie elementów. Nie są to krótkie informacje teoretyczne, lecz wyłącznie praktyczne - związane z wykonaniem konkretnego elementu. Jak wiadomo mechanika sprawia na początku wiele trudności. Po przeczytaniu tej książki każdy już na pewno będzie umiał stworzyć mocowanie silnika oraz tulejki mocujące koła np.: od LEGO do osi zwykłych silników. Co ciekawe, autor przedstawił kilka rozwiązań, tak aby czytelnik przy okazji nauczył się czegoś więcej. Pokazane i opisane zostały również najczęściej popełniane błędy oraz ich skutki. Czasami dość mocno wyolbrzymione, jednak ogólnie całą tę część odebrałem bardzo pozytywnie. Podejrzewam, że wszystko jest przedstawione na tyle obrazowo, aby pozostało w pamięci początkujących na przyszłość. Przyznam szczerze, że dowiedziałem się z niej kilku ciekawych rzeczy. Mogę tylko żałować, że nie było takich książek, gdy ja zaczynałem swoją przygodę z robotyką.
Elektronika
Następnie, gdy mamy już mechanikę przychodzi pora na elektronikę. Dla przypomnienia opisano zasady czytania schematów, jednak nie poświęcono temu nadmiernej ilości czasu – od tego była pierwsza część książki, do której odsyłam osoby zainteresowane. Oczywiście żaden robot nie zadziała bez zasilania. W pierwszym kroku zajmiemy się stabilizacją napięcia. Od prostych metod, przez sprawdzone takie jak LM7805. Wszystko krok po kroku. Poruszono też często pomijany przez początkujących zagadnienie zabezpieczania obwodów np.: poprzez bezpieczniki polimerowe.
Następnie opisano sposoby sterowania silnikami - jeden tranzystor, kilka lub gotowe układy scalone? Teraz wszystko będzie już jasne. Omówiono zasadę działania sterowników silników, mostków opartych o tranzystory bipolarne, MOS czy ostatecznie o dedykowane układy scalone.
Budujemy "Rondo"
Kolejne rozdziały, aż do samego końca książki dotyczą budowy robota modułowego o nazwie „Rondo”. Jest to prosta, uniwersalna konstrukcja, której celem jest przedstawienie możliwości jakie kryje w sobie robotyka amatorska. Podczas kolejnych rozdziałów zajmujemy się mechaniką oraz elektroniką robota, który pozwala początkującemu przejść przez wszystkie etapy projektowania oraz budowania prawdziwego robota.
Kolejnym ważnym krokiem w budowie własnych robotów jest dodanie mózgu, czyli mikrokontrolera. Autor prezentuje różne możliwości i proponuje użycie znanych w Polsce procesorów firmy AVR - ATmega8. Bardzo się ucieszyłem, że książka ta nawet nie próbuje być szybkim kursem programowania. Dlaczego? Ponieważ to bardzo obszerne zagadnienie i nie ma możliwości opisania tego w rzetelny sposób w krótkich rozdziałach. Pojawiła się informacja, każdy zna możliwości, ale nauczyć się programować musi z innej pozycji. (…)
Dalsze rozdziały to chociażby budowanie czujników linii i tworzenia z naszego robota prawdziwego LineFollowera! Książka porusza wiele informacji, których nie sposób opisać w krótkiej recenzji (a długiej nikt by nie przeczytał…). Zainteresowanych zachęcam do zapoznania się ze spisem treści oraz udostępnionym fragmentem książki.
Wersje książki
Pozycja ta jak zawsze dostępna jest w wersji papierowej oraz eBook. Tworząc recenzję miałem styczność z każdą z tych wersji i muszę przyznać, że nawet eBook dostarczony w pdf’ie okazał się całkiem wygodny.
Podsumowanie
Książkę odebrałem zdecydowanie bardziej pozytywnie niż poprzednią. Nie mogę wytknąć jej niczego złego. Myślę, że zestaw dwóch książek o budowie robotów jest dobrym kompendium robotyki, które wprowadzi kompletnych początkujących w te zagadnienia. Po przeczytaniu obu książek, każdy będzie mógł czerpać wiedzę z naszych artykułów na www.forbot.pl bez zadawania zbędnych, prostych pytań.
Zawsze pojawiają się pytania, czy warto kupić daną książkę, czy nie. Ja bym kupił, nie powiem jednak czy w danej sytuacji warto wydać pieniądze na obie części lub tylko na jedną. Według mojej opinii można kupić tylko drugą część bez pierwszej i odwrotnie. Każda z osobna przekaże czytelnikowi solidną porcję wiedzy, która będzie dobrym startem. Nie chodzi o naukę robotyki z jednej pozycji, ale o zdobycie swego rodzaju sposobu myślenia oraz podejścia do tematu. Z wyrobioną świadomością na temat swoich możliwości zdecydowanie łatwiej będzie później stworzyć początkującemu nowego robota.
Szczegóły ebooka
- Tytuł oryginału:
- Intermediate Robot Building (Technology in Action)
- Tłumaczenie:
- Paweł Gonera
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-246-5529-8, 9788324655298
- Data wydania książki drukowanej:
- 2013-04-08
- ISBN Ebooka:
- 978-83-246-5828-2, 9788324658282
- Data wydania ebooka:
- 2013-04-08 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 170x230
- Numer z katalogu:
- 13280
- Rozmiar pliku Pdf:
- 13.4MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 55.6MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 92.0MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF
Spis treści ebooka
- Dla kogo jest ta książka? (17)
- Wymagania wstępne (17)
- Czy nie będzie dla Ciebie lepsze LEGO MINDSTORMS? (19)
- Czy nie będą dla Ciebie lepsze roboty BEAM? (19)
- Nie ma tu schematu zdalnie sterowanego robota zabójcy (19)
- Propozycje części (19)
- Zasady bezpieczeństwa (20)
- Preferencja systemu metrycznego (20)
- Aktualizacje i nowości (20)
- Budowanie modułów (21)
- Budować Rondo czy nie? (22)
- Organizacja rozdziałów (22)
- Zapoznanie się z obróbką mechaniczną (23)
- Wyposażenie Twojego warsztatu (23)
- Miniaturowa frezarka (24)
- Łączymy wszystko ze sobą (27)
- Grupowanie części mechanicznych (27)
- Grupowanie osobnych modułów elektronicznych (28)
- Montaż i testowanie robota (28)
- Wykorzystanie części i technik w innych robotach (28)
- Porównanie dwóch technologii budowy łączników (32)
- Przegląd łączników teleskopowych (32)
- Porównanie łączników teleskopowych z łącznikami z pręta (33)
- Oczekiwane efekty wiercenia otworów w łączniku oraz częste błędy i ich skutki (33)
- Łączenie otworu na śrubę ustalającą z otworem na wałek silnika (34)
- Wyrównanie kątów i środków otworów (35)
- Gotowy do wykonania łącznika z pręta? (38)
- Kompletowanie narzędzi i części (39)
- Przygotowanie kawałków prętów na łączniki (40)
- Pomiar wałka silnika i osi (40)
- Wybór pręta na łącznik (40)
- Przycinanie prętów do odpowiedniej długości (42)
- Wyrównywanie końców łączników (43)
- Odkładamy przycięte pręty (45)
- Wykonanie uchwytu łącznika (45)
- Wycinanie bloku uchwytu łącznika (46)
- Wiercenie otworu na śrubę ustalającą (47)
- Gwintowanie otworu na śrubę ustalającą (48)
- Wiercenie otworu na pręt łącznika w uchwycie (49)
- Wykorzystanie uchwytu (54)
- Powiększanie ciasnych otworów (54)
- Dodanie śruby ustalającej do uchwytu łącznika (54)
- Zmiana pozycji uchwytu łącznika (55)
- Wiercenie w łączniku otworów na wałek silnika i oś LEGO (55)
- Wymieniaj wiertła, a nie pręty (57)
- Prace wykończeniowe - spłaszczanie końców (58)
- Sprawdzenie postępów w wykonywaniu łącznika (58)
- Montaż śruby ustalającej łącznika (59)
- Określanie położenia śruby ustalającej łącznika (59)
- Wiercenie w łączniku otworu na śrubę ustalającą (60)
- Gwintowanie otworu na śrubę ustalającą łącznika (61)
- Wybór śruby ustalającej (62)
- Dodanie osi LEGO (63)
- Podsumowanie (65)
- Uwaga! Niebezpieczeństwo! Wygięte wałki na horyzoncie (68)
- Prawidłowe napędzanie z podparciem (68)
- Wykonywanie łącznika piasty (69)
- Dostosowanie zewnętrznej średnicy wałka silnika do wewnętrznej średnicy koła LEGO (69)
- Zaczynamy od pręta łącznika (71)
- Wykonywanie wewnętrznych i zewnętrznych dysków adaptera piasty (72)
- Przygotowanie piast LEGO (82)
- Dopasowanie i klejenie części (85)
- Podsumowanie (87)
- Czytanie schematów (89)
- Łączenie przewodów (90)
- Wybór części (90)
- Oznaczanie elementów (92)
- Definiowanie zasilacza (96)
- Użycie płytki stykowej (97)
- Wybór płytki stykowej (98)
- Konfigurowanie płytki stykowej (98)
- Oscylogramy (102)
- Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki (103)
- Przeskoczenie bariery krzywej doświadczenia (103)
- Unikanie przestarzałych technologii (103)
- Użycie komponentów do montażu powierzchniowego (103)
- Podsumowanie (106)
- Stabilizatory napięcia (107)
- Zasilacze z liniowym stabilizatorem napięcia (108)
- Stabilizator napięcia 7805 (108)
- Ulepszanie zasilacza przez obniżenie minimalnego wymaganego napięcia niestabilizowanego (113)
- Inne ważne cechy liniowych stabilizatorów napięcia (122)
- Zmiany na rynku ograniczają wybór liniowych stabilizatorów napięcia 5 V (126)
- Kurs na optymalizację (126)
- Użycie wejściowych i wyjściowych kondensatorów buforowych (130)
- Wydłużanie żywotności baterii z wykorzystaniem kondensatorów buforowych (131)
- Opóźnione wyłączanie z powodu użycia kondensatorów buforowych (131)
- Użycie przełącznika DPDT do skrócenia czasu wyłączania (132)
- Dobór kondensatorów buforowych (133)
- Powiększanie marginesu bezpieczeństwa dla kondensatorów tantalowych (134)
- Kondensatorowe czary (134)
- Użycie kondensatorów blokujących (135)
- Skracanie długiej ścieżki do źródła zasilania (136)
- Izolowanie zakłóceń przy każdym źródle (137)
- Dobór kondensatorów blokujących/odsprzęgających (137)
- Ochrona przed uszkodzeniami spowodowanymi przez zwarcia i przepięcia (137)
- Decyzja, czy wymagane jest zabezpieczenie nadprądowe (137)
- Zabezpieczanie z użyciem bezpiecznika topikowego (138)
- Zabezpieczanie z użyciem bezpiecznika automatycznego (138)
- Zabezpieczanie robotów przed zwarciami i przeciążeniami za pomocą półprzewodnikowych, samoresetujących się bezpieczników polimerowych (139)
- Zapobieganie uszkodzeniom spowodowanym przez przepięcia w obwodzie stabilizowanym (142)
- Dioda Zenera (142)
- Użycie diody Zenera do zwarcia zasilania w przypadku wystąpienia przepięcia (143)
- Wybór odpowiedniego napięcia przebicia (145)
- Zakup diody Zenera (145)
- Kompletujemy niezawodne źródło zasilania (145)
- Po co nam sterownik silnika? (147)
- Dostarczanie do silników wyższego napięcia, niż są w stanie dostarczyć układy logiczne (148)
- Dostarczanie większego prądu, niż mogą zapewnić układy logiczne (148)
- Błędy logiczne spowodowane zakłóceniami generowanymi przez silnik (148)
- Zasilanie silnika z obwodu niestabilizowanego kontra stabilizowanego (149)
- Cztery tryby pracy silnika (149)
- Obroty zgodne z kierunkiem ruchu wskazówek zegara (150)
- Obroty przeciwne do kierunku ruchu wskazówek zegara (151)
- Obroty swobodne (powolne wytracanie prędkości) (151)
- Hamowanie (gwałtowne wytracanie prędkości) (151)
- Proste sterowanie z użyciem jednego tranzystora (152)
- Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym NPN (153)
- Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym NPN (156)
- Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym PNP (157)
- Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym PNP (158)
- Łączenie ze sobą sterownika NPN i PNP (159)
- Budowa obwodu sterownika silnika z połączeniem obwodów NPN i PNP (159)
- Unikanie zwarcia (160)
- Klasyczny bipolarny mostek H (161)
- Obroty zgodne z kierunkiem ruchu wskazówek zegara z użyciem mostka H (162)
- Obroty przeciwne do kierunku ruchu wskazówek zegara z użyciem mostka H (162)
- Zwalnianie ruchu z wykorzystaniem hamulca elektronicznego mostka H (162)
- Hamowanie wysokim napięciem (164)
- Obroty swobodne z użyciem mostka H (165)
- Pozostałe kombinacje w mostku H (165)
- Konstruowanie klasycznego bipolarnego mostka H (166)
- Sterowanie stroną o wysokim napięciu (167)
- Unikanie konwersji poziomów dzięki rezygnacji ze stabilizacji zasilania układów logicznych (167)
- Rezygnacja z interfejsu dzięki zasilaniu mostka H napięciem stabilizowanym (168)
- Interfejs do PNP z wykorzystaniem NPN (168)
- Użycie scalonego interfejsu (171)
- Kontrola nad silnikiem (173)
- Sterowanie silnikami za pośrednictwem tranzystorów MOSFET (175)
- Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem n (176)
- Doprowadzanie domyślnego napięcia z wykorzystaniem rezystora (178)
- Uzupełnianie obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem n o rezystor obniżający (182)
- Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem n i rezystorem obniżającym (183)
- Obwód sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem p (184)
- Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanałem p (184)
- Mostek H z tranzystorami mocy MOSFET (185)
- Dobór tranzystorów mocy MOSFET (191)
- Sterowanie silnikami z wykorzystaniem układów scalonych (195)
- Marzenia o ideale (195)
- Zastosowanie układu z rodziny 4427 jako samodzielnego sterownika silnika (196)
- Użycie klasycznego bipolarnego mostka H w układzie scalonym (199)
- MC33887 - zaawansowany sterownik silnika z mostkiem H MOSFET (201)
- Ocena sterowników silników (207)
- Ocena wydajności prądowej sterowników silników (208)
- Ocena efektywności sterowników silników (210)
- Podsumowanie (212)
- Wykrywanie modulowanej fali podczerwonej za pomocą popularnego modułu lub inny powód przejęcia pilota (214)
- Układ Panasonic PNA4602M (214)
- Podłączamy układ Panasonic PNA4602M (215)
- Testowanie układu Panasonic PNA4602M (215)
- Rozszerzenie obwodu wykrywającego o wskaźnik LED (217)
- Dodanie układu inwertera 74AC14 do sterowania diodą LED (218)
- Przegląd obwodu wskaźnika (218)
- Kończymy układ wykrywania fali odbitej (221)
- Przegląd pełnego schematu detektora odbić (221)
- Budowa detektora odbić na płytce stykowej (222)
- Uruchamianie (228)
- Dostrajanie do 38 kHz (229)
- Wybór połowy zakresu pomiędzy początkiem a końcem reakcji na odbitą falę (230)
- Użycie multimetru z trybem pomiaru częstotliwości (233)
- Użycie oscyloskopu (233)
- Przyczyny zastosowania inwertera z wejściami Schmitta (234)
- Diagnozowanie problemów występujących w obwodach taktujących (234)
- Ograniczenia detektora odbić (236)
- Brak działania na otwartej przestrzeni lub przy jasnym świetle (236)
- Brak możliwości wykrycia określonych rodzajów obiektów (237)
- Brak możliwości wykrycia dalekich lub bardzo bliskich obiektów (237)
- Brak możliwości pomiaru odległości (240)
- Jesteś gotowy do zbudowania robota (240)
- Robot Rondo (242)
- Rzut oka na robota Rondo z boków (242)
- Rondo z góry i z dołu (243)
- Obwody elektroniczne robota Rondo (243)
- Wykonywanie obudowy robota Rondo (248)
- Problemy z dostępnością silników z przekładniami (248)
- Pożądane cechy robota (250)
- Projektowanie korpusu robota (250)
- Budowa centralnej platformy dla robota Rondo (255)
- Mechanizm silników robota Rondo (256)
- Wybór zębatek LEGO (259)
- Osiąganie fizycznych ograniczeń ruchomych części LEGO (262)
- Wykonywanie uchwytów na silniki robota Rondo (262)
- Podsumowanie budowy robota Rondo (272)
- Przygotowanie do jazdy próbnej (273)
- Ustawienie wszystkich elementów regulowanych na średnie lub bezpieczne pozycje (273)
- Testowanie modułów jeden po drugim (274)
- Pomiar rezystancji kompletnego obwodu (274)
- Umieszczanie robota na podnośniku (276)
- Sprawdzanie napięcia i polaryzacji baterii (276)
- Kontrola poboru prądu w czasie włączania obwodu (277)
- Przygotowanie robota i korygowanie niewielkich błędów (278)
- Dostrajanie detektora odbić pracującego w podczerwieni (278)
- Przełączanie dwukolorowej diody LED (278)
- Testowanie sensorów (278)
- Podłączanie silników (279)
- Ocena osiągów robota Rondo (279)
- Problemy napotykane w czasie jazdy próbnej (279)
- Testowanie wszystkich manewrów robota (282)
- Wyzwania dla robota Rondo (283)
- Utknąłem (285)
- Spacer pijaka (285)
- Spacer robota Rondo (286)
- Ograniczenie niejednoznaczności wykrycia (287)
- Przykładowy mikrokontroler Atmel ATtiny84 (293)
- Porównanie mikrokontrolera z układem logicznym (294)
- Wybór układu logicznego zamiast mikrokontrolera (294)
- Wybór mikrokontrolera zamiast układu logicznego (295)
- Programowanie mikrokontrolera (296)
- Zapisywanie programów (296)
- Określanie wielkości programu (296)
- Pisanie programów (297)
- Praca bez użycia .NET (297)
- Kompilowanie i przesyłanie programu (298)
- Debugowanie programu (298)
- Przegląd wspólnych funkcji mikrokontrolerów (302)
- Obudowy mikrokontrolerów (303)
- Wyprowadzenia mikrokontrolera (303)
- Pamięć mikrokontrolera (309)
- Rozmiar instrukcji mikrokontrolera (311)
- Złożoność instrukcji mikrokontrolera (311)
- Szybkość mikrokontrolera (312)
- Specjalne zegary nadzorujące (315)
- Moduł nadzorujący dla niskiego napięcia (315)
- Wybór mikrokontrolera (316)
- Brakuje mi... (316)
- Rekomendacja 8-bitowych mikrokontrolerów Atmel AVR (317)
- Rekomendacja zestawu Parallax Basic Stamp (317)
- Po prostu zapytaj (318)
- Rozbudowa robota (318)
- Przekształcenie w konfigurację dwupiętrową (319)
- Podłączanie do gniazda DIP (321)
- Problemy z dostępem do płyty głównej (328)
- Osłanianie detektorów odbić podczerwieni (330)
- Przechwytywanie sygnałów - poznaj nowego szefa (331)
- Zachowanie przydatnych funkcji (331)
- Przekierowanie sygnałów wykrycia podczerwieni (331)
- Wykrywanie i przerywanie stanu zatrzymania (332)
- Przekierowanie silników i elementów bipolarnych (332)
- Zapewnienie (niemal) kompletnej kontroli (332)
- Rozszerzanie zakresu funkcji (333)
- Przegląd wyprowadzeń mikrokontrolera (333)
- Zasilanie mikrokontrolera (333)
- Wykrywanie ścian i przeszkód (334)
- Sterowanie silnikami i diodami dwukolorowymi (334)
- Sterowanie dwukolorowymi diodami LED (334)
- Odczyt stanu przycisku (335)
- Udostępnianie opcji za pomocą przełączników DIP (337)
- Generowanie muzyki (338)
- Pozostałe wyprowadzenia dostępne dla rozszerzeń (339)
- Ulepszanie robota (340)
- Wykrywanie jasności za pomocą fotorezystora (341)
- Konwersja zmiennej rezystancji na zmienne napięcie z użyciem dzielnika napięcia (342)
- Odpowiedź fotorezystora jest nieliniowa (345)
- Określanie rozrzutu pomiędzy fotorezystorami (347)
- Szybkość wzrostu i spadku rezystancji (348)
- Ponowne użycie zrównoważonego obwodu odczytu jasności (348)
- Wykrywanie jasności za pomocą fotodiody (348)
- Układ wykrywania odbicia światła od podłogi (349)
- Budowa układu wykrywania odbicia światła od podłogi (350)
- Podążanie za linią (355)
- Autodetekcja jasności linii (355)
- Odczyt wartości sensora podłogi (356)
- Odwracanie wartości czujnika (356)
- Podążanie za ciemną linią (356)
- Centrowanie ciemnej linii (357)
- Ulepszanie algorytmu podążania za linią (357)
- Zawody robotów sumo (357)
- Przystosowanie robota Rondo do zawodów sumo (358)
- Zmiana strategii z wykorzystaniem przełączników DIP (359)
- Rosnące możliwości (359)
- Generowanie muzyki (361)
- Obwód dźwiękowy (362)
- Budowa obwodu dźwiękowego (362)
- Regulacja siły dźwięku (362)
- Sterowanie głośnikiem (363)
- Podglądanie dźwięku (364)
- Odtwarzanie nuty (365)
- Odtwarzanie muzyki (365)
- Skalowanie w górę (367)
- Tworzenie podwójnej platformy (367)
- Ulepszone poruszanie się robota (367)
- Zapewnienie odstępu między platformami za pomocą własnoręcznie wykonanych tulejek dystansowych (368)
- Szczeliny na koła (369)
- Podparcie obu końców osi (369)
- Montaż silników (370)
- Montaż z wykorzystaniem kątownika (370)
- Oszczędzanie miejsca przez użycie przekładni prostopadłej (373)
- Adaptacja wałka silnika o małej średnicy oraz zintegrowany uchwyt zgodny ze standardami LEGO (374)
- Eksploracja terenów nasłonecznionych (378)
- Wybór kół do płynnej jazdy (378)
- Wykrywanie przeszkód (379)
- Chwilowe wejście w buty robota (382)
- Dodanie do robota bezprzewodowej kamery wideo (383)
- Eksploracja pomieszczeń z bezprzewodowym wideo (384)
- Spojrzenie na siebie w bezprzewodowym wideo (384)
- Dziękuję (384)
O autorze (11)
O korektorze merytorycznym (13)
Podziękowania (15)
Wstęp (17)
Rozdział 1. Budowanie robota modułowego (21)
Rozdział 2. Porównanie dwóch typów samodzielnie wykonanych łączników silnika oraz często spotykane błędy (31)
Rozdział 3. Wykonanie uchwytu oraz wiercenie otworów w prętach na łączniki (39)
Rozdział 4. Kończymy wykonywanie łącznika silnika z pręta (59)
Rozdział 5. Zabudowanie silnika wewnątrz koła (67)
Rozdział 6. Standardy stosowane w elektronice oraz przygotowanie do eksperymentów (89)
Rozdział 7. Budowa zasilacza z liniowym stabilizatorem napięcia (107)
Rozdział 8. Ulepszanie zasilacza robota (129)
Rozdział 9. Sterowanie silnikiem (147)
Rozdział 10. Sterowanie silnikiem - druga runda (175)
Rozdział 11. Tworzenie modulowanego, używającego podczerwieni detektora przeszkód, przeciwników i ścian (213)
Rozdział 12. Dostrajanie detektora odbić (229)
Rozdział 13. Robot Rondo (241)
Rozdział 14. Jazda próbna robota Rondo (273)
Rozdział 15. Chciałbym mieć mózg (293)
Rozdział 16. Budowa karty rozszerzającej dla robota Rondo (319)
Rozdział 17. Dodajemy moduł sensora podłogi (341)
Rozdział 18. Gotujemy gulasz z robota (361)
Dodatek. Źródła internetowe (385)
Skorowidz (387)
Oceny i opinie klientów: Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II David Cook (10) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.
(9)
(1)
(0)
(0)
(0)
(0)
więcej opinii