Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph
- Autor:
- Lentin Joseph
- Serie wydawnicze:
- Technologia i rozwiązania
- Wydawnictwo:
- Helion
- Wydawnictwo:
- Helion
- Ocena:
- 2.5/6 Opinie: 4
- Stron:
- 296
- Druk:
- oprawa miękka
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Nauka robotyki z językiem Python
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.
W tej książce przedstawiono:
- zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
- aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
- budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
- zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
- zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
- obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
- implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
- zagadnienie testowania i kalibrowania robota.
Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!
Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.
Nauka robotyki będzie nabierała coraz większego znaczenia, ponieważ robotyka zaczyna stanowić wszechobecną część naszego życia. Chociaż robotyka jest złożonym przedmiotem, to wystarczy kilka programów narzędziowych oraz język Python, aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs.
Nauka robotyki z językiem Python to niezbędny przewodnik tworzenia autonomicznego mobilnego robota z wykorzystaniem języka Python oraz popularnych frameworków stosowanych w robotyce takich, jak system ROS. W książce omówiono również różne frameworki programowe oraz zaprezentowano sposób podejścia do kodowania robota z wykorzytstaniem Pythona i frameworków dostępnych dla tego języka. Podsumowaniem książki jest stworzenie aplikacji z interfejsem GUI do sterowanie robotem za pośrednictwem przycisków i suwaków.
Po zakończeniu lektury tego podręcznika, Czytelnik będzie miał jasny pogląd na temat tego, w jaki sposób zmontować poszczególne komponenty robota oraz w jaki sposób stworzyć pakiet oprogramowania potrzebny do obsługi robota.
Dla kogo jest ta książka?
Jeżeli jesteś inżynierem, pracownikiem naukowym lub hobbystą, interesujesz się robotyką i chcesz zbudować własnego robota, to ta książka jest dla Ciebie. Zakłada się, że Czytelnik nie miał styczności z robotyką, ale powinien posiadać pewne umiejętności pogramowania w języku Python.
Czego można nauczyć się z tej książki
- Zasadnicze pojęcia i terminologia związana z robotyką
- Tworzenie rysunków robota w 2D i 3D używając bezpłatnych programów takich, jak LibreCAD i Blender
- Symulacja robota z wykorzystaniem ROS i Gazebo
- Budowanie sprzętu robota na podstawie wymagań.
- Omówienie różnego rodzaju aktuatorów wraz ze sposobem ich programowania.
- Zastosowanie w robotach różnego rodzaju sensorów.
- Instalacja bibliotek OpenCV, OpenNI i PCL oraz wykorzystanie ich do przetwarzania danych wizualnych w 2D i 3D.
- Przetwarzanie i synteza mowy z wykorzystaniem Pythona
- Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robotach za pośrednictwem języka Python
- Budowa interfejsu GUI do sterowania robotem z wykorzystaniem frameworka Qt i języka Python
- Kalibrowanie i testowanie robota

Wybrane bestsellery
-
Nowość Promocja
To trzecie, zaktualizowane i uzupełnione wydanie lubianego podręcznika programowania w Pythonie. Zawiera dodatkowe rozdziały dotyczące tak ważnych zagadnień jak algorytmy i struktury danych. Zawarty w książce materiał, w tym słowniki , ułatwi Ci tworzenie solidnego i wydajnego kodu. Znajdziesz tu jasne, zwięzłe i praktyczne rady przeznaczone dla programistów na różnym poziomie zaawansowania. Niezależnie od tego, czy tworzysz aplikacje internetowe, analizujesz dane, czy trenujesz modele sztucznej inteligencji, dzięki temu podręcznikowi zdobędziesz cenne umiejętności pracy z Pythonem!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 76 pkt
(69,50 zł najniższa cena z 30 dni)
76.45 zł
139.00 zł (-45%) -
Promocja
Dzięki tej książce opanujesz podstawowe koncepcje związane z użyciem LLM. Poznasz unikatowe cechy i mocne strony kilku najważniejszych modeli (w tym GPT, Gemini, Falcon). Następnie dowiesz się, w jaki sposób LangChain, lekki framework Pythona, pozwala na projektowanie inteligentnych agentów do przetwarzania danych o nieuporządkowanej strukturze. Znajdziesz tu również informacje dotyczące dużych modeli podstawowych, które wykraczają poza obsługę języka i potrafią wykonywać różne zadania związane na przykład z grafiką i dźwiękiem. Na koniec zgłębisz zagadnienia dotyczące ryzyka związanego z LLM, a także poznasz techniki uniemożliwiania tym modelom potencjalnie szkodliwych działań w aplikacji.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Promocja
To piąte, zaktualizowane i uzupełnione wydanie bestsellerowego przewodnika po tworzeniu aplikacji internetowych za pomocą Django. Pokazano tu proces planowania i budowy atrakcyjnych aplikacji, rozwiązywania typowych problemów i implementacji najlepszych praktyk programistycznych. Podczas tworzenia aplikacji, takich jak blog, serwis społecznościowy, aplikacja e-commerce i platforma e-learningowa, zapoznasz się z szerokim zakresem zagadnień związanych z tworzeniem złożonych aplikacji internetowych w Pythonie. Krok po kroku, dzięki szczegółowym planom projektów, dowiesz się, jakie korzyści niesie ze sobą praca z Django 5, i zrozumiesz zasady tworzenia aplikacji przy użyciu tego frameworka.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 81 pkt
(74,50 zł najniższa cena z 30 dni)
81.95 zł
149.00 zł (-45%) -
Promocja
Dzięki tej praktycznej książce przekonasz się, że w Excelu możesz przeprowadzić dogłębną analizę danych i wyciągnąć z nich cenną wiedzę. Wystarczy, że skorzystasz z najnowszych funkcji i narzędzi Excela. W poradniku pokazano, jak za pomocą Power Query budować przepływy pracy porządkujące dane i jak projektować w skoroszycie relacyjne modele danych przy użyciu Power Pivot. Ponadto odkryjesz nowe możliwości przeprowadzania analiz, w tym dynamiczne funkcje tablicowe i pozyskiwanie wartościowych informacji z wykorzystaniem sztucznej inteligencji. Dowiesz się również, jak za sprawą integracji z Pythonem zautomatyzować analizę danych i budować raporty.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 36 pkt
(33,50 zł najniższa cena z 30 dni)
36.84 zł
67.00 zł (-45%) -
Promocja
Głębokie sieci neuronowe mają niesamowity potencjał. Osiągnięcia ostatnich lat nadały procesom uczenia głębokiego zupełnie nową jakość. Obecnie nawet programiści niezaznajomieni z tą technologią mogą korzystać z prostych i niezwykle skutecznych narzędzi, pozwalających na sprawne implementowanie programów uczących się z danych.- Druk 98 pkt
(89,50 zł najniższa cena z 30 dni)
98.45 zł
179.00 zł (-45%) -
Promocja
To kompleksowy podręcznik do nauki programowania w Pythonie. Jego piąte wydanie zostało gruntownie zaktualizowane i rozbudowane o dodatkowe treści. Omówiono tu najnowsze wersje Pythona w liniach 3.X i 2.X, czyli 3.3 i 2.7, i dodano opisy nowych lub rozszerzonych mechanizmów, takich jak obsługa formatu JSON, moduł timeit, pakiet PyPy, metoda os.popen, generatory, rekurencje, słabe referencje, atrybuty i metody __mro__, __iter__, super, __slots__, metaklasy, deskryptory, funkcja random, pakiet Sphinx i wiele innych. W książce znalazło się mnóstwo ćwiczeń, quizów, pomocnych ilustracji oraz przykładów kodu. Jest to kompendium dla każdego, kto chce szybko zacząć programować w Pythonie i tworzyć wydajny kod o wysokiej jakości.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 109 pkt
(99,50 zł najniższa cena z 30 dni)
109.45 zł
199.00 zł (-45%) -
Promocja
Oto obszerny przewodnik po uczeniu maszynowym i uczeniu głębokim w Pythonie. Zawiera dokładne omówienie najważniejszych technik uczenia maszynowego oraz staranne wyjaśnienie zasad rządzących tą technologią. Poszczególne zagadnienia zilustrowano mnóstwem wyjaśnień, wizualizacji i przykładów, co znakomicie ułatwia zrozumienie materiału i sprawne rozpoczęcie samodzielnego budowania aplikacji i modeli, takich jak te służące do klasyfikacji obrazów, odkrywania ukrytych wzorców czy wydobywania dodatkowych informacji z danych. Wydanie trzecie zostało zaktualizowane — znalazł się w nim opis biblioteki TensorFlow 2 i najnowszych dodatków do biblioteki scikit-learn. Dodano również wprowadzenie do dwóch nowatorskich technik: uczenia przez wzmacnianie i budowy generatywnych sieci przeciwstawnych (GAN).- PDF + ePub + Mobi
- Druk 81 pkt
(74,50 zł najniższa cena z 30 dni)
81.95 zł
149.00 zł (-45%) -
Promocja
Python to jeden z najpopularniejszych dynamicznych języków programowania. Nie od dziś znajduje on zastosowanie w różnych dziedzinach informatyki, zwłaszcza jako doskonały język skryptowy. Jeśli korzystasz z niego na co dzień i chcesz szybko wyszukiwać niezbędne informacje lub odświeżyć swoją wiedzę, sięgnij po odpowiednią ściągę! Tablice informatyczne stanowią zwięzłe, lecz wyczerpujące źródło wiadomości na temat Pythona, które można – i warto! – zawsze mieć pod ręką. Niezależnie od tego, czy jesteś profesjonalistą wykorzystującym ten język w pracy, czy też amatorem, który dopiero zaczyna się go uczyć, tablice okażą się dla Ciebie nieocenioną pomocą!- Druk 9 pkt
(8,49 zł najniższa cena z 30 dni)
9.35 zł
17.00 zł (-45%) -
Promocja
Dzięki tej książce poznasz popularny sterownik S7-1200, zaznajomisz się z językiem SCL i nauczysz się obsługiwać środowisko programistyczne TIA Portal. Na praktycznym przykładzie kompletnego projektu przemysłowej linii transportowej odkryjesz podstawowe cechy i możliwości nowoczesnego sprzętu PLC, struktury danych i konstrukcje składniowe wydajnego języka SCL oraz funkcje oferowane przez środowisko wspierające każdy etap rozwoju projektu. Dowiesz się, jak projektować, programować i analizować konkretną aplikację przemysłową i testować ją za pomocą narzędzia FactoryIO. Jeśli jesteś uczniem technikum elektronicznego, studentem pokrewnego kierunku lub automatykiem, który chce lepiej poznać sterownik Siemensa i nauczyć się go programować, to książka właśnie dla Ciebie!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 32 pkt
(29,49 zł najniższa cena z 30 dni)
32.45 zł
59.00 zł (-45%) -
Build real-world AI applications using PyTorch, TensorFlow, and Hugging Face while mastering key concepts like reinforcement learning, multimodal AI, and AI ethics. This updated edition ensures you stay ahead in the fast-evolving AI landscape.
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
Promocja
ROS 2 is the future of robotics programming, improving ROS 1 with new features and production-ready capabilities. This book offers in-depth guidance on mastering ROS 2 with C++ and Python, equipping you to build advanced, real-world robotic systems.-
- PDF + ePub 125 pkt
(64,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Promocja
ROS is one of the most widely-used robotics middleware by several industries for building robot-specific applications. This book is an upgrade to the previous edition and introduces you to the latest ROS approaches, basic concepts of ROS-2 and newer ROS packages, with interesting projects and new features added to the previous projects.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(68,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi 116 pkt
(59,90 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Promocja
In today's era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 197 pkt
(101,90 zł najniższa cena z 30 dni)
197.10 zł
219.00 zł (-10%) -
-
Promocja
-
- PDF + ePub + Mobi 125 pkt
(64,90 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Promocja
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi 170 pkt
(87,90 zł najniższa cena z 30 dni)
170.10 zł
189.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi 305 pkt
ROS Programming: Building Powerful Robots. Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System
Anil Mahtani, Aaron Martinez, Enrique Fernandez Perdomo, Luis Sánchez, Lentin Joseph
(157,90 zł najniższa cena z 30 dni)
305.10 zł
339.00 zł (-10%) -
-
Promocja
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi 134 pkt
(68,90 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Promocja
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
- PDF + ePub + Mobi 152 pkt
(78,90 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
Zobacz pozostałe książki z serii Technologia i rozwiązania
-
Promocja
Oto kompleksowe omówienie sposobów wdrażania najnowszych dostępnych środków zabezpieczających systemy linuksowe. Z książki dowiesz się, jak skonfigurować laboratorium do ćwiczeń praktycznych, tworzyć konta użytkowników z odpowiednimi poziomami uprawnień, chronić dane dzięki uprawnieniom i szyfrowaniu, a także skonfigurować zaporę sieciową przy użyciu najnowszych technologii. Nauczysz się też automatyzować takie czynności jak monitorowanie systemu za pomocą auditd i utwardzanie (hardening) konfiguracji jądra Linux. Poznasz również sposoby ochrony przed złośliwym oprogramowaniem i skanowania systemów pod kątem luk w zabezpieczeniach. Znajdziesz tu ponadto podpowiedź, jak używać Security Onion do skonfigurowania systemu wykrywania włamań.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 70 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Promocja
Ta książka pomoże Ci w doskonaleniu umiejętności potrzebnych na każdym etapie dochodzenia cyfrowego, od zbierania dowodów, poprzez ich analizę, po tworzenie raportów. Dzięki wielu wskazówkom i praktycznym ćwiczeniom przyswoisz techniki analizy, ekstrakcji danych i raportowania przy użyciu zaawansowanych narzędzi. Poznasz różne systemy przechowywania plików i nauczysz się wyszukiwać urządzenia sieciowe za pomocą skanerów Nmap i Netdiscover. Zapoznasz się też ze sposobami utrzymywania integralności cyfrowego materiału dowodowego. Znajdziesz tu ponadto omówienie kilku bardziej zaawansowanych tematów, takich jak pozyskiwanie ulotnych danych z sieci, nośników pamięci i systemów operacyjnych.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 54 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
54.45 zł
99.00 zł (-45%) -
Promocja
Oto uzupełnione i zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla inżynierów sieci. Dzięki niemu przejdziesz trudną (ale ekscytującą!) drogę od tradycyjnej platformy do platformy sieciowej opartej na najlepszych praktykach programistycznych. Zaczniesz od zagadnień podstawowych, aby następnie zagłębić się w tajniki stosowania bibliotek Pexpect, Paramiko czy Netmiko do komunikacji z urządzeniami sieciowymi. W kolejnych rozdziałach znajdziesz solidny przegląd różnych narzędzi wraz ze sposobami ich użycia: Cisco NX-API, Meraki, Juniper PyEZ, Ansible, Scapy, PySNMP, Flask, Elastic Stack i wielu innych. Rozeznasz się również w kwestiach związanych z kontenerami Dockera, a także usługami sieciowymi chmur AWS i Azure. Lektura tej książki pozwoli Ci się w pełni przygotować na następną generację sieci!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 70 pkt
(64,50 zł najniższa cena z 30 dni)
70.95 zł
129.00 zł (-45%) -
Promocja
Oto zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla architektów rozwiązań. Dzięki niemu dobrze poznasz wzorce projektowe wbudowane w chmurę, czyli model AWS Well-Architected Framework. Zaznajomisz się z sieciami w chmurze AWS z uwzględnieniem sieci brzegowych i tworzeniem hybrydowych połączeń sieciowych w jej obrębie. W tym wydaniu dodano rozdziały dotyczące metodyki CloudOps i takich technologii jak uczenie maszynowe czy łańcuch bloków. Poznasz również inne ważne zagadnienia, w tym przechowywanie danych w chmurze AWS, kontenery obsługiwane przez usługi ECS i EKS, wzorce „jeziora” danych (w tym usługę AWS Lake Formation), architekturę lakehouse i architekturę siatki danych. Ten przewodnik z pewnością ułatwi Ci zaprojektowanie systemu spełniającego wyśrubowane wymagania techniczne i branżowe.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 76 pkt
AWS dla architektów rozwiązań. Tworzenie, skalowanie i migracja aplikacji do chmury Amazon Web Services. Wydanie II
Saurabh Shrivastava, Neelanjali Srivastav, Alberto Artasanchez, Imtiaz Sayed
(69,50 zł najniższa cena z 30 dni)
76.45 zł
139.00 zł (-45%) -
Promocja
Ten szczegółowy przewodnik pozwoli Ci na błyskawiczne zapoznanie się z .NET MAUI i sprawne rozpoczęcie pisania aplikacji za pomocą tej technologii. Zaprezentowano w nim filozofię działania .NET MAUI, jak również przebieg prac nad tworzeniem kompletnej aplikacji wieloplatformowej dla systemów: Android, iOS, macOS i Windows, na podstawie jednego wspólnego kodu bazowego. Podczas lektury zrozumiesz też cały cykl rozwoju oprogramowania, w tym zasady publikowania w sklepach z aplikacjami. Ciekawym elementem książki jest opis najnowszej technologii tworzenia frontendów — .NET MAUI Blazor.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 43 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%) -
Promocja
Ta książka szczególnie przyda się osobom, które rozpoczynają pracę z Angularem. Dzięki niej szybko zaczniesz tworzyć aplikacje z wykorzystaniem wiersza poleceń (CLI), pisać testy jednostkowe i używać stylów zgodnych ze standardem Material Design. Dowiesz się również, jak wdrażać aplikacje w środowisku produkcyjnym. W tym wydaniu zaprezentowano wiele nowych funkcjonalności i praktyk ułatwiających pracę twórcom frontendów. Dodano nowy rozdział poświęcony klasie Observable i bibliotece RxJS, a także rozszerzono zakres informacji o obsłudze błędów i debugowaniu w Angularze. Poszczególne zagadnienia zostały zilustrowane przykładami rzeczywistych rozwiązań, a prezentowany kod powstał zgodnie z najlepszymi praktykami programistycznymi.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Promocja
Oto praktyczny, przystępnie napisany przewodnik, który stanowi wprowadzenie do pracy z technologią Blazor. Opisuje możliwości modeli Server i WebAssembly, przedstawia także krok po kroku proces powstawania aplikacji internetowej. Dzięki temu płynnie przejdziesz do tworzenia projektów Blazor, nauczysz się składni języka Razor, będziesz też weryfikować zawartość formularzy i budować własne komponenty. W tym wydaniu omówiono również generatory kodu źródłowego i zasady przenoszenia komponentów witryn utworzonych w innych technologiach do platformy Blazor. W trakcie lektury dowiesz się, jak tworzyć uniwersalne aplikacje za pomocą wersji Blazor Hybrid wraz z platformą .NET MAUI.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 37 pkt
(34,50 zł najniższa cena z 30 dni)
37.95 zł
69.00 zł (-45%) -
Promocja
To książka przeznaczona dla profesjonalnych administratorów i użytkowników Linuksa. Dzięki niej szybciej zrozumiesz, w jakim stopniu dobre zarządzanie systemami na poziomie systemu operacyjnego może wynieść działanie infrastruktury biznesowej na zupełnie inny poziom. Znajdziesz tu najlepsze praktyki zarządzania systemami ― począwszy od wyboru optymalnej dystrybucji Linuksa, poprzez zaprojektowanie architektury systemu, skończywszy na strategiach zarządzania przeprowadzanymi w nim poprawkami i aktualizacjami. Sporo miejsca poświęcono różnym metodom automatyzacji części zadań administratora, a także schematom tworzenia kopii zapasowych i odzyskiwania danych po awarii. Zaproponowano również ciekawe podejście do rozwiązywania problemów, dzięki któremu można szybciej uzyskać satysfakcjonujące rozwiązanie i uniknąć poważniejszych szkód.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Promocja
Książka stanowi wprowadzenie do pracy z funkcjami SI dostępnymi w Power BI; jest skierowana do osób znających to środowisko. Dowiesz się z niej, w jaki sposób sztuczna inteligencja może być używana w Power BI i jakie funkcje są w nim domyślnie dostępne. Nauczysz się też eksplorować i przygotowywać dane do projektów SI. Pokazano tu, jak umieszczać dane z analizy tekstu i widzenia komputerowego w raportach Power BI, co ułatwia korzystanie z zewnętrznej bazy wiedzy. Omówiono również procesy tworzenia i wdrażania modeli AutoML wytrenowanych na platformie Azure ML, a także umieszczania ich w edytorze Power Query. Nie zabrakło kwestii związanych z prywatnością, bezstronnością i odpowiedzialnością w korzystaniu z SI.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 43 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%) -
Promocja
To drugie wydanie popularnego przewodnika dla śledczych. Dzięki niemu sprawnie przygotujesz się do pracy z narzędziami kryminalistycznymi i zapoznasz się ze stosowanymi w informatyce śledczej technikami. Nauczysz się pozyskiwać informacje o podejrzanych i zabezpieczać znajdujące się w sieci dane, które mogą się okazać istotne w wyjaśnieniu sprawy. Zdobędziesz także potrzebną wiedzę o topologiach sieciowych, urządzeniach i niektórych protokołach sieciowych. Bardzo ważnym elementem publikacji jest rozdział poświęcony zasadom tworzenia raportów kryminalistycznych. Cenne informacje i wskazówki zawarte w przewodniku pomogą Ci odnieść sukces w dochodzeniach korporacyjnych lub śledztwach w sprawach karnych.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 43 pkt
(39,50 zł najniższa cena z 30 dni)
43.45 zł
79.00 zł (-45%)
Ebooka "Nauka robotyki z językiem Python" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- Tytuł oryginału:
- Learning Robotics using Python
- Tłumaczenie:
- Radosław Meryk
- ISBN Książki drukowanej:
- 978-83-283-2345-2, 9788328323452
- Data wydania książki drukowanej :
- 2016-05-13
- ISBN Ebooka:
- 978-83-283-2346-9, 9788328323469
- Data wydania ebooka :
-
2016-05-13
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Format:
- 170x230
- Numer z katalogu:
- 44317
- Rozmiar pliku Pdf:
- 19.5MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 8.8MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 17.4MB
- Pobierz przykładowy rozdział PDF »
- Przykłady na ftp » 13.8MB
Helion SA
ul. Kościuszki 1C
41-100 Gliwice
e-mail: gpsr@helion.pl
- Zgłoś erratę
- Serie wydawnicze: Technologia i rozwiązania
Dostępność produktu
Produkt nie został jeszcze oceniony pod kątem ułatwień dostępu lub nie podano żadnych informacji o ułatwieniach dostępu lub są one niewystarczające. Prawdopodobnie Wydawca/Dostawca jeszcze nie umożliwił dokonania walidacji produktu lub nie przekazał odpowiednich informacji na temat jego dostępności.
Spis treści książki
- Czym jest robot? (20)
- Historia terminu "robot" (20)
- Współczesna definicja robota (22)
- Skąd pochodzą roboty? (25)
- Co można znaleźć w robocie? (28)
- Ciało fizyczne (29)
- Sensory (29)
- Efektory (29)
- Kontrolery (30)
- Jak budujemy robota? (31)
- Sterowanie reaktywne (31)
- Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31)
- Sterowanie hybrydowe (32)
- Podsumowanie (33)
- Wymagania dla robota usługowego (36)
- Mechanizm napędowy robota (36)
- Wybór silników i kół (36)
- Podsumowanie projektu (38)
- Projekt podwozia robota (38)
- Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40)
- Instalacja programu LibreCAD (40)
- Instalacja programu Blender (40)
- Instalacja programu MeshLab (41)
- Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41)
- Projekt płyty bazowej (43)
- Projekt biegunów płyty bazowej (44)
- Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45)
- Projekt kół kastora (47)
- Projekt płyty środkowej (47)
- Projekt płyty górnej (48)
- Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48)
- Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49)
- Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50)
- Skrypt modelu robota w Pythonie (51)
- Pytania (56)
- Podsumowanie (56)
- Symulacja robota (59)
- Modelowanie matematyczne robota (62)
- Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69)
- Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72)
- Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96)
- Pytania (100)
- Podsumowanie (101)
- Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104)
- Schemat blokowy robota (104)
- Silnik i enkoder (104)
- Sterownik silnika (106)
- Płyta wbudowanego kontrolera (109)
- Sensory ultradźwiękowe (110)
- Inercyjna jednostka pomiarowa (112)
- Kinect (113)
- Centralna jednostka obliczeniowa (114)
- Głośniki i mikrofon (115)
- Zasilacz (akumulator) (115)
- Opis działania sprzętu robota ChefBot (115)
- Pytania (118)
- Podsumowanie (118)
- Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120)
- Robot kołowy z napędem różnicowym (122)
- Instalacja IDE Energia (123)
- Kod interfejsu (126)
- Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130)
- Przetwarzanie danych enkodera (131)
- Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134)
- Praca z aktuatorami Dynamixel (137)
- Pytania (140)
- Podsumowanie (141)
- Ultradźwiękowe sensory odległości (143)
- Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144)
- Sensory odległości na podczerwień (149)
- Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152)
- Nawigacja inercyjna (152)
- Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154)
- Kod interfejsu w środowisku Energia (156)
- Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159)
- Pytania (164)
- Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166)
- Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169)
- Czym jest OpenCV? (170)
- Co to jest OpenNI? (174)
- Co to jest PCL? (175)
- Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176)
- Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176)
- Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177)
- Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182)
- Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182)
- Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183)
- Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185)
- Pytania (186)
- Podsumowanie (186)
- Rozpoznawanie mowy (188)
- Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188)
- Biblioteki rozpoznawania mowy (189)
- Windows Speech SDK (190)
- Synteza mowy (190)
- Biblioteki syntezy mowy (191)
- Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192)
- Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192)
- Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193)
- Wyjście (194)
- Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195)
- Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198)
- Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198)
- Kod klienta Python-Julius (199)
- Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200)
- Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201)
- Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202)
- Instalacja pakietu Speech SDK (202)
- Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203)
- Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203)
- Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204)
- Pytania (206)
- Podsumowanie (206)
- Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208)
- Wprowadzenie do AIML (209)
- Wprowadzenie do znaczników AIML (209)
- Wprowadzenie do PyAIML (212)
- Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213)
- Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213)
- Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213)
- Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215)
- Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216)
- Ładowanie plików AIML do pamięci (216)
- Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217)
- Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218)
- Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219)
- aiml_server.py (219)
- aiml_client.py (220)
- aiml_tts_client.py (221)
- aiml_speech_recog_client.py (221)
- start_chat.launch (223)
- start_tts_chat.launch (223)
- start_speech_chat.launch (223)
- Pytania (225)
- Podsumowanie (225)
- Budowa sprzętu robota ChefBot (228)
- Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232)
- Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233)
- Wbudowany kod robota ChefBot (234)
- Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236)
- Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241)
- Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242)
- Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248)
- Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250)
- Pytania (251)
- Podsumowanie (251)
- Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254)
- Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254)
- PyQt (255)
- PySide (255)
- Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256)
- Wprowadzenie do programu Qt Designer (256)
- Sygnały i gniazda Qt (258)
- Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260)
- Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260)
- Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262)
- Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263)
- Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269)
- Pytania (271)
- Podsumowanie (271)
- Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273)
- Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274)
- Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277)
- Kalibracja odometrii kół (279)
- Analiza błędów odometrii kół (279)
- Korekcja błędów (280)
- Kalibracja sensora MPU 6050 (281)
- Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282)
- Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285)
- Pytania (285)
- Podsumowanie (285)
O autorze (11)
O recenzentach (13)
Przedmowa (15)
Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19)
Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35)
Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59)
Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103)
Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119)
Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143)
Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165)
Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187)
Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207)
Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227)
Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253)
Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273)
Skorowidz (287)
Helion - inne książki
-
Nowość Promocja
Jeśli marzysz o samodzielnym zbudowaniu i zaprogramowaniu robota, jesteś na dobrej drodze. Z pomocą tego przewodnika zrobisz wszystko samodzielnie, od początku do końca, szybko i sprawnie - zaskoczy Cię, jak przyjazna może być robotyka.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 30 pkt
(27,45 zł najniższa cena z 30 dni)
30.20 zł
54.90 zł (-45%) -
Nowość Promocja
C# ma ugruntowaną pozycję jednego z najważniejszych języków programowania. Nowoczesny, wszechstronny i dojrzały, a do tego sukcesywnie rozwijany, zapewnia efektywne tworzenie kodu o wysokiej jakości. Nic nie stoi na przeszkodzie, aby C# stał się Twoim pierwszym językiem programowania i przy okazji pozwolił Ci się świetnie bawić!- Druk 92 pkt
(84,50 zł najniższa cena z 30 dni)
92.95 zł
169.00 zł (-45%) -
Bestseller Nowość Promocja
Poznaj historię programowania i przekonaj się, jak fascynujący jest świat koderów, od Charlesa Babbage’a i Ady Lovelace po Alana Turinga, Grace Hopper i Dennisa Ritchiego; od przełomowych bitów i bajtów po przejmujące ludzkie historie. Przekonaj się, że droga do sukcesu często bywa wyboista, triumf poprzedzają porażki, a depresja i kpiny ze strony innych to codzienność wielu pionierów. Strona po stronie odkrywaj nieoczywiste prawdy o technologii i o ludziach, których kod tworzy współczesny świat.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Dzięki temu praktycznemu przewodnikowi w pierwszej kolejności opanujesz podstawy języka M. Po zapoznaniu się z kluczowymi koncepcjami stopniowo będziesz stosować tę wiedzę do coraz bardziej zaawansowanych przekształceń danych. Zajmiesz się także takimi zagadnieniami jak optymalizacja wydajności zapytań, obsługa błędów i implementacja efektywnych technik przetwarzania danych. W każdym rozdziale znajdziesz wiele przydatnych przykładów, za sprawą których rozwiniesz umiejętności pozwalające używać Power Query do radzenia sobie z realnymi wyzwaniami i poprawiania swoich umiejętności analitycznych. Przekonasz się, że dzięki zdobytym w ten sposób umiejętnościom z łatwością zastosujesz funkcje Power Query do przekształcania danych!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 92 pkt
(84,50 zł najniższa cena z 30 dni)
92.95 zł
169.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Ten praktyczny przewodnik zawiera receptury uwzględniające nowe funkcje środowiska Zabbix. Znajdziesz tu informacje potrzebne do konfiguracji Zabbiksa z wbudowanym trybem wysokiej dostępności. Dowiesz się także, jak korzystać z aprowizacji użytkowników LDAP JIT, implementować funkcję niskopoziomowego wykrywania hostów, a także jak tworzyć zaawansowane wyzwalacze. Każda receptura została opracowana z myślą o różnych typach monitorowania i korzystania z serwerów proxy Zabbix. Ponadto nauczysz się modyfikować serwer i bazę danych Zabbix, a także zarządzać nimi za pomocą interfejsu API. Poznasz również rozwiązania problemów, na które możesz natrafić podczas pracy z Zabbiksem.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 76 pkt
(69,50 zł najniższa cena z 30 dni)
76.45 zł
139.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
W tej unikalnej książce znajdziesz kompleksowe omówienie procesu tworzenia LLM, od pracy z zestawami danych po implementację architektury modelu, wstępne szkolenie na nieoznakowanych danych i dostrajanie do określonych zadań. Bez korzystania z gotowych bibliotek LLM samodzielnie zbudujesz podstawowy model, przekształcisz go w klasyfikator tekstu, a ostatecznie stworzysz chatbota, który będzie wykonywał Twoje polecenia. I co najważniejsze ― naprawdę zrozumiesz, jak działa model, w końcu będziesz jego twórcą!- PDF + ePub + Mobi
- Druk 54 pkt
(49,50 zł najniższa cena z 30 dni)
54.45 zł
99.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
API, czyli application programming interface, to sposób, w jaki różne aplikacje komunikują się ze sobą - swoisty język aplikacji. Jeśli jesteś programistą, testerem lub menedżerem projektów, zrozumienie tego języka otworzy Ci drzwi do efektywniejszej pracy, lepszego projektowania systemów i bardziej świadomego podejmowania decyzji. API bowiem to fundament współczesnych aplikacji — niezależnie od tego, czy mówimy o platformach mobilnych, aplikacjach webowych, czy systemach integracyjnych. Z tematyką API bezpośrednio powiązany jest Postman. To narzędzie, które pozwala tworzyć i wysyłać zapytania do API, symulować różne scenariusze reakcji aplikacji, automatyzować testy, a także monitorować działanie API w czasie rzeczywistym.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 27 pkt
(24,95 zł najniższa cena z 30 dni)
27.45 zł
49.90 zł (-45%) -
Nowość Promocja
WPF (ang. Windows Presentation Foundation) jest frameworkiem przygotowanym przez firmę Microsoft do tworzenia aplikacji desktopowych lub „okienkowych” - to znaczy takich, które są bezpośrednio uruchamiane w systemie operacyjnym komputerów osobistych. Umożliwia on budowanie funkcjonalnych aplikacji także osobom nieposiadającym wysoce specjalistycznej wiedzy - wystarczą podstawy języka C#. Dzięki użyciu dostarczonych narzędzi zaczniesz budować profesjonalne oprogramowanie, zaawansowane zarówno pod względem funkcjonalności, jak i interfejsu.- Druk 48 pkt
(44,50 zł najniższa cena z 30 dni)
48.95 zł
89.00 zł (-45%) -
Nowość Promocja
Teraz możesz łatwo sprostać takim wyzwaniom i uzyskiwać niezwykłe rezultaty. Wystarczy, że skorzystasz z narzędzi dostępnych w Excelu ― i z tej książki. To zaktualizowane wydanie praktycznego przewodnika po Power Query. Pozwoli Ci opanować umiejętność efektywnego przetwarzania danych i wydobywania z nich wartościowych informacji. Dowiesz się, jak wykonywać złożone prace analityczne i jak używać procedur w języku M. Znajdziesz tu ponad 70 ćwiczeń i 200 plików, dzięki którym nauczysz się importować bezładne, rozdzielone tabele danych i automatycznie przekształcać je w ustrukturyzowane zbiory gotowe do analizy. Większość opisanych technik z łatwością zapamiętasz i użyjesz do swoich potrzeb.- PDF + ePub + Mobi
- Druk 59 pkt
(54,50 zł najniższa cena z 30 dni)
59.94 zł
109.00 zł (-45%) -
Promocja
Zapnij pasy przed wyprawą życia! „Mars: Nowa Ziemia” to fascynująca opowieść o ludzkiej determinacji, by postawić stopę na Czerwonej Planecie. Astrofizyk Andrew May zabierze Cię w podróż przez historię eksploracji Marsa — od pierwszych wyobrażeń i obserwacji astronomicznych aż po najnowsze misje i ambitne plany kolonizacyjne. Nasz planetarny sąsiad od wieków fascynuje ludzkość, pobudzając wyobraźnię pisarzy, naukowców i inżynierów. Ta książka to nie tylko zapis technologicznych osiągnięć, ale także opowieść o ludziach, którzy marzą, planują i podejmują ryzyko, aby zmienić rozumienie Wszechświata i uczynić z nas gatunek międzyplanetarny. Jeśli zastanawiasz się, jakie wyzwania czekają podczas podróży na Marsa i czy człowiek jest gotowy na życie poza Ziemią, ta książka jest dla Ciebie. Przygotuj się na ekscytującą misję, która może zmienić przyszłość ludzkości.- PDF + ePub + Mobi
- Audiobook MP3
- Druk 32 pkt
(29,49 zł najniższa cena z 30 dni)
32.45 zł
59.00 zł (-45%)
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@ebookpoint.pl
Książka drukowana


Oceny i opinie klientów: Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph
(4)(0)
(0)
(1)
(1)
(1)
(1)
więcej opinii