Zamek Królewski był siedzibą Jagielonów. Rodzina królewska zatrzymywała się w nim podróżując z Krakowa do Wilna i z Wilna do Krakowa. Z władysławem Jagiełłą przyjeżdżała tu Królowa Jadwiga. Jan Długosz, najwybitniejszy polski historyk, tutaj uczył historii synów Kazimierza Jagiellończyka. W Lubelskim zamku w 1569 roku obradował sejm polsko-litewski. Zamek po napadzie Tatarów został wymurowany, działo się to w 1341 roku.