
##########------------------------------------------------------##########
##########                 Szczegóły projektu                   ##########
##########        Sprawdź je przy każdym nowym projekcie        ##########
##########------------------------------------------------------##########

MCU   = atmega168
F_CPU = 1000000
BAUD = 9600
## Sprwdź swoje szczęście z prędkościami BAUD = 19200 lub 38400.

## W tym pliku znajduje się funkcja main()
MAIN = blinkLED.c

## Jeżeli podzielisz program na kilka plików .c i .h, 
## to tutaj dopisz dodatkowe źrodła (w tym samym katalogu)
LOCAL_SOURCE = 

## Tutaj możesz podać kolejne katalogi (z wieloma plikami .c)
EXTRA_SOURCE_DIR = ../../AVR-Programming-Library/
EXTRA_SOURCE_FILES = USART.c

##########------------------------------------------------------##########
##########               Ustawienia programatora                ##########
##########        Ustal je raz, a potem o nich zapomnij         ##########
##########   (Można je nadpisać. Zajrzyj na koniec pliku.)      ##########
##########------------------------------------------------------##########

PROGRAMMER_TYPE = usbtiny
# dodatkowe parametry dla avrdude: liczba bodów, typ układu, znacznik -F i inne.
PROGRAMMER_ARGS = 	

##########------------------------------------------------------##########
##########                Magia pliku Makefile!                 ##########
##########       Podsumowanie:                                  ##########
##########          Chcemy uzyskać plik .hex                    ##########
##########       Skompiluj plik źródłowy do formatu .elf        ##########
##########       Skonwertuj plik .elf do pliku .hex             ##########
##########       Nie musisz zmienić poniższych zapisów          ##########
##########------------------------------------------------------##########

## Dafinicja programów i lokalizacji
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
AVRSIZE = avr-size
AVRDUDE = avrdude

## Opcja kompilacji, ciekawych odsyłam do man avr-gcc.
CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU)UL -DBAUD=$(BAUD) -Os -I. -I$(EXTRA_SOURCE_DIR)
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums 
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -g -ggdb
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections -Wl,--relax
CFLAGS += -std=gnu99
## CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm  ## do wypisywanie liczb zmiennoprzecinkowych
## CFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min      ## mniejsza funkcja printf

## Połącz ze sobą główny i dodatkowe pliki źródłowe
TARGET = $(strip $(basename $(MAIN)))
SRC = $(TARGET).c
EXTRA_SOURCE = $(addprefix $(EXTRA_SOURCE_DIR), $(EXTRA_SOURCE_FILES))
SRC += $(EXTRA_SOURCE) 
SRC += $(LOCAL_SOURCE) 

## Lista wszystkich plików nagłówkowych
HEADERS = $(SRC:.c=.h) 

## Dla każdego pliku .c, skompiluk plik obiektowy .o
OBJ = $(SRC:.c=.o) 

## Uogólnione cele pliku Makefile.  (Wymagany jest tylko plik .hex)
all: $(TARGET).hex

%.hex: %.elf
	$(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $< $@

%.elf: $(SRC)
	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC) --output $@ 

%.eeprom: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@ 

debug:
	@echo
	@echo "Source files:"   $(SRC)
	@echo "MCU, F_CPU, BAUD:"  $(MCU), $(F_CPU), $(BAUD)
	@echo	

# Opcjonalnie utwórz plik listingu na podstawi pliku .elf.
# W ten sposób powstanie przybliżona, asemblerowa wersja Twojego kodu.
# Przydaje się ona do debugowania części kodu ze ścisłymi zależnościami czasowymi,
# albo do sprawdzenia, czy kompilator pracuje właściwie.
disassemble: $(TARGET).lst

disasm: disassemble

eeprom: $(TARGET).eeprom

%.lst: %.elf
	$(OBJDUMP) -S $< > $@

# Opcjonalnie podaj wielkość wynikowego programu
size:  $(TARGET).elf
	$(AVRSIZE) -C --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf

clean:
	rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).obj \
	$(TARGET).o $(TARGET).d $(TARGET).eep $(TARGET).lst \
	$(TARGET).lss $(TARGET).sym $(TARGET).map $(TARGET)~ \
	$(TARGET).eeprom

squeaky_clean:
	rm -f *.elf *.hex *.obj *.o *.d *.eep *.lst *.lss *.sym *.map *~

##########------------------------------------------------------##########
##########            Szczegóły dotyczące programatora          ##########
##########             Zapisywanie kodu do układu AVR           ##########
##########               za pomocą programu avrdude             ##########
##########------------------------------------------------------##########

flash: $(TARGET).hex 
	$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U flash:w:$<

## Alias
program: flash

flash_eeprom: $(TARGET).eeprom
	$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -U eeprom:w:$<

avrdude_terminal:
	$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nt

## Jeżeli używasz wielu różnych programatorów, 
## to możesz je tutaj zdefiniować, co ułatwia późniejsze przełączanie.
## Wywołanie wygląda mniej więcej tak: `make flash_arduinoISP`
flash_usbtiny: PROGRAMMER_TYPE = usbtiny
flash_usbtiny: PROGRAMMER_ARGS =  # USBTiny działa bez dodatkowych parametrów
flash_usbtiny: flash

flash_usbasp: PROGRAMMER_TYPE = usbasp
flash_usbasp: PROGRAMMER_ARGS =  # USBasp działa bez dodatkowych parametrów
flash_usbasp: flash

flash_arduinoISP: PROGRAMMER_TYPE = avrisp
flash_arduinoISP: PROGRAMMER_ARGS = -b 19200 -P /dev/ttyACM0 
## (dla systemów Windows) flash_arduinoISP: PROGRAMMER_ARGS = -b 19200 -P com5
flash_arduinoISP: flash

flash_109: PROGRAMMER_TYPE = avr109
flash_109: PROGRAMMER_ARGS = -b 9600 -P /dev/ttyUSB0
flash_109: flash

##########------------------------------------------------------##########
##########  Ustawienia bezpiecznikow i wartości domyślne        ##########
##########------------------------------------------------------##########

## wartości domyślne dla układów Mega 48, 88, 168, 328
LFUSE = 0x62
HFUSE = 0xdf
EFUSE = 0x00

## Ustawienia ogólne
FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m 

fuses: 
	$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) \
	           $(PROGRAMMER_ARGS) $(FUSE_STRING)
show_fuses:
	$(AVRDUDE) -c $(PROGRAMMER_TYPE) -p $(MCU) $(PROGRAMMER_ARGS) -nv	

## Wywołanie bez dodatkowych definicji przyjmuje wartości domyślne
set_default_fuses:  FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m -U hfuse:w:$(HFUSE):m -U efuse:w:$(EFUSE):m 
set_default_fuses:  fuses

## Przełączenie bajtu bezpiecznowego do trybu pełnej prędkości
## Uwaga: W nowych układach można też zmienić programowo
set_fast_fuse: LFUSE = 0xE2
set_fast_fuse: FUSE_STRING = -U lfuse:w:$(LFUSE):m 
set_fast_fuse: fuses

## Ustawienie bezpiecznika EESAVE zabezpiecza pamięć EEPROM w czasie zapisywania programu
set_eeprom_save_fuse: HFUSE = 0xD7
set_eeprom_save_fuse: FUSE_STRING = -U hfuse:w:$(HFUSE):m
set_eeprom_save_fuse: fuses

## Czyszczenie bezpiecznika EESAVE
clear_eeprom_save_fuse: FUSE_STRING = -U hfuse:w:$(HFUSE):m
clear_eeprom_save_fuse: fuses
