// Listing 7.8. Mechanizm tłumaczący PUMT — konstruktor serwomotorów ramienia i chwytaka robota Unit1


9         TetrixServoController SC; 
          ... 
12        TetrixServo  Arm; 
13        TetrixServo  Gripper;

31    public basic_robot() throws InterruptedException,Exception 
32    { 
33     
          ... 
49        Gripper = SC.getServo(TetrixServoController.SERVO_2); 
50        Arm = SC.getServo(TetrixServoController.SERVO_1); 
51        Log.println("Konstrukcja serwomotorów zakończona"); 
52        Thread.sleep(3000); 
53        SC.setStepTime(7); 
54        Arm.setRange(750,2250,180); 
55        Arm.setAngle(100); 
56        Thread.sleep(3000); 
57        Gripper.setRange(750,2250,180); 
58        Gripper.setAngle(50); 
59        Thread.sleep(1000); 
          ...
84    } 
