// Listing 7.2. Mechanizm tłumaczący PUMT — konstruktor obiektu basic_robot


28    public basic_robot() throws InterruptedException,Exception
29    {          
30        Log = new PrintWriter("basic_robot.log");  
31        Port APort = LocalEV3.get().getPort("S1");	      
32        CF = new TetrixControllerFactory(APort);  
33        Log.println("Zakończono konstrukcję współczynnika kontrolera firmy Tetrix");
34        MC = CF.newMotorController();
35        LeftMotor = MC.getRegulatedMotor(TetrixMotorController.MOTOR_1);
36        RightMotor = MC.getRegulatedMotor(TetrixMotorController.MOTOR_2);
37        LeftMotor.setReverse(true);
38        RightMotor.setReverse(false);
39        LeftMotor.resetTachoCount();
40        RightMotor.resetTachoCount();
41        Log.println("Zakończono konstrukcję obiektów typu silnik");	      
42        Thread.sleep(1000);
43    }
  

