var tekst = document.createTextNode("Nowy tekst");
var elem = document.getElementById("someElement");
var staryTekst = elem.replaceChild(tekst, elem.firstChild);

----------

var tekst = document.createTextNode("Nowy tekste");
var elem = document.getElementById("wybranyElement");
while (elem.childNodes.length > 0) {
    elem.removeChild(elem.firstChild);
}
elem.appendChild(tekst);

----------

var nowyElem = document.createElement("span");
nowyElem.setAttribute("id", "nowySpan");
var elem = document.getElementById("wybranyElement");
elem.replaceChild(nowyElem, elem.firstChild);

----------

var elem = document.getElementById("myP");
var szukTekst = /czytanie/g;
var nowyTekst = "pisanie";
var elemTekstowy = elem.firstChild.nodeValue.replace(szukTekst, nowyTekst);
elem.firstChild.nodeValue = elemTekstowy;
