/*************************************************************************
 *  Kompilacja:  javac CPM.java
 *  Wykonanie:    java CPM < input.txt
 *  Zależności: EdgeWeightedDigraph.java AcyclicDigraphLP.java
 *
 *  Metoda ścieżki krytycznej.
 *
 *  % java CPM < jobsPC.txt
 *   zadanie poczatek koniec
 *  ------------------------
 *     0     0.0    41.0
 *     1    41.0    92.0
 *     2   123.0   173.0
 *     3    91.0   127.0
 *     4    70.0   108.0
 *     5     0.0    45.0
 *     6    70.0    91.0
 *     7    41.0    73.0
 *     8    91.0   123.0
 *     9    41.0    70.0
 *  Czas zakonczenia:   173.0
 *
 *************************************************************************/

public class CPM {

    public static void main(String[] args) {

        // Liczba zadań
        int N = StdIn.readInt();

        // Źródło i ujście
        int source = 2*N;
        int sink   = 2*N + 1;

        // Budowanie sieci
        EdgeWeightedDigraph G = new EdgeWeightedDigraph(2*N + 2);
        for (int i = 0; i < N; i++) {
            double duration = StdIn.readDouble();
            G.addEdge(new DirectedEdge(source, i, 0.0));
            G.addEdge(new DirectedEdge(i+N, sink, 0.0));
            G.addEdge(new DirectedEdge(i, i+N,    duration));

            // Ograniczenia pierwszeństwa
            int M = StdIn.readInt();
            for (int j = 0; j < M; j++) {
                int precedent = StdIn.readInt();
                G.addEdge(new DirectedEdge(N+i, precedent, 0.0));
            }
        }

        // Wyznaczanie najdłuższej ścieżki
        AcyclicLP lp = new AcyclicLP(G, source);

        // print results
        StdOut.println(" zadanie poczatek koniec");
        StdOut.println("------------------------");
        for (int i = 0; i < N; i++) {
            StdOut.printf("%4d %7.1f %7.1f\n", i, lp.distTo(i), lp.distTo(i+N));
        }
        StdOut.printf("Czas zakonczenia: %7.1f\n", lp.distTo(sink));
    }

}
