Projekt okładki i stron tytułowych: Lidia Michalak-Mirońska

Fotografia na okładce: Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL

Wydawca: Adam Filutowski

Koordynator ds. redakcji: Adam Kowalski

Redaktor: Maria Kasperska

Produkcja: Mariola Grzywacka

Dział reklamy: Katarzyna Sienkiewicz-Witak (katarzyna.sienkiewicz-witak@pwn.pl)

Skład wersji elektronicznej na zlecenie Wydawnictwa Naukowego PWN

Aneta Pudzisz/Woblink

Książka, którą nabyłeś, jest dziełem twórcy i wydawcy. Prosimy, abyś przestrzegał praw, jakie im przysługują. Jej zawartość możesz udostępnić nieodpłatnie osobom bliskim lub osobiście znanym. Ale nie publikuj jej w internecie. Jeśli cytujesz jej fragmenty, nie zmieniaj ich treści i koniecznie zaznacz, czyje to dzieło. A kopiując jej część, rób to jedynie na użytek osobisty.

Szanujmy cudzą własność i prawo

Więcej na www.legalnakultura.pl

Polska Izba Książki

Copyright © by Wydawnictwo Naukowe PWN SA

Warszawa 2019

ISBN 978-83-01-20746-5

eBook został przygotowany na podstawie wydania papierowego z 2019 r., (Wydanie I)

Wydawnictwo Naukowe PWN SA

02-460 Warszawa, ul. Gottlieba Daimlera 2

tel. 22 69 54 321, faks 22 69 54 288

infolinia 801 33 33 88

e-mail: pwn@pwn.com.pl; reklama@pwn.pl

www.pwn.pl

Spis treści

OD AUTORÓW

1. EKSPLOATACJA MASZYN I TRANSFORMATORÓW

1.1. Rodzaje eksploatacji

1.2. Czas życia maszyn i transformatorów oraz ich podział

1.3. Awaryjność w przemyśle i energetyce

1.3.1. Wskaźniki niezawodnościowe i eksploatacyjne krajowych bloków energetycznych

1.3.2. Analiza awaryjności maszyn w krajowych elektrowniach

1.3.3. Awaryjność maszyn potrzeb własnych

1.4. Cyberbezpieczeństwo przemysłowe

1.5. Utrzymanie ruchu maszyn i urządzeń

Literatura do rozdziału pierwszego

2. DIAGNOSTYKA MASZYN I URZĄDZEŃ – UWAGI OGÓLNE

2.1. Diagnostyka techniczna maszyn

2.2. Symptomy uszkodzeń – zagadnienia ogólne

2.3. Diagnostyka eksploatacyjna w przemyśle i energetyce

2.4. Podstawy badań diagnostycznych

2.5. Analiza sygnałów diagnostycznych – zagadnienia wybrane

2.6. Elementy analizy sygnałów

2.6.1. Sygnały zdeterminowane

2.6.2. Sygnały losowe

2.6.3. Identyfikacja sygnałów

2.7. Czujniki pomiarowe w diagnostyce

2.7.1. Czujniki do pomiarów drgań bezwzględnych

2.7.2. Czujniki do pomiarów drgań względnych

2.7.3. Czujniki do pomiarów prądu

2.7.4. Czujniki do pomiarów temperatury

2.7.5. Czujniki do pomiarów wyładowań niezupełnych

2.7.6. Czujniki do pomiarów akustycznych

2.8. Aparatura pomiarowa

2.8.1. Aparatura do pomiarów i analizy sygnału napięciowego, prądowego, drganiowego, akustycznego i temperatury

2.8.2. Aparatura do pomiarów stanu izolacji uzwojeń off-line

2.8.3. Aparatura do badań pakietu i stanu zaklinowania

2.8.4. Aparatura do pomiarów ustawienia zespołów maszynowych

2.9. Diagnostyka off-line

2.9.1. Stanowisko pomiarowe na stacji prób

2.10. Diagnostyka on-line (monitoring)

2.11. Jednolity system nadzoru maszyn w przedsiębiorstwie

Literatura do rozdziału drugiego

3. FUNDAMENTY I KONSTRUKCJE WSPORCZE, USTAWIANIE MASZYN

3.1. Uwagi ogólne

3.2. Kryteria formalne szkodliwego oddziaływania drgań

3.3. Rezonanse

3.3.1. Drgania swobodne

3.3.2. Drgania wymuszone

3.3.3. Badania własne

3.4. Wizualizacja drgań jako użyteczna technika diagnozowania

3.5. Ocena wizualna fundamentów

3.6. Ustawianie zespołów maszynowych

3.6.1. Uwagi ogólne

3.6.2. Nieosiowość w układach napędowych

3.6.3. Wpływ fundamentu na rozosiowanie

3.6.4. Temperatura jako czynnik wpływający na prawidłowość osiowania

3.6.5. Sprzęgła – wpływ na dokładność osiowania

3.6.6. Dopuszczalne odchyłki osiowania

3.6.7. Metody pomiaru osiowości

3.6.8. Wykrywanie niecentryczności zespołu maszynowego w sygnale prądowym

3.6.9. Przykłady pomiarów diagnostycznych

Literatura do rozdziału trzeciego

4. DIAGNOSTYKA DRGANIOWA MASZYN I ZESPOŁÓW MASZYNOWYCH

4.1. Niewywaga, uwagi ogólne

4.2. Przyczyny niewywagi, rodzaje niewywagi

4.3. Metody wyważania wirników sztywnych

4.3.1. Wyważanie jednopłaszczyznowe

4.3.2. Wyważanie dwupłaszczyznowe

4.3.3. Wyważanie on-line

4.4. Metoda wyważania wirników gibkich

4.5. Luzy

4.6. Wygięty wał

4.7. Krzywy wał

4.8. Przycieranie

4.9. Uszkodzenia łożysk tocznych i ich przyczyny

4.10. Diagnostyka łożysk tocznych

4.10.1. Wykorzystanie amplitudowych dyskryminant bezwymiarowych procesów wibroakustycznych

4.10.2. Metoda SPM (ang. shock pulse method)

4.10.3. Wykorzystanie wytycznych producenta

4.10.4. Metoda detekcji obwiedni

4.10.5. Monitoring łożysk tocznych w przemyśle

4.11. Łożyska ślizgowe w silnikach

4.11.1. Uszkodzenia i zakłócenia w pracy łożysk ślizgowych

4.11.2. Diagnostyka łożysk ślizgowych w silnikach

Literatura do rozdziału czwartego

5. DIAGNOSTYKA UZWOJEŃ

5.1. Wstęp

5.2. Pomiar rezystancji uzwojeń

5.2.1. Metodyka pomiaru

5.2.2. Przebiegi nieustalone

5.3. Badanie układów izolacyjnych uzwojeń napięciem przemiennym

5.3.1. Informacje ogólne

5.4. Diagnostyka izolacji uzwojenia napięciem stałym

5.4.1. Nazwa metody

5.4.2. Diagnostyka izolacji uzwojeń napięciem stałym

5.4.3. Postępująca w czasie degradacja układu izolacyjnego maszyn

5.4.4. Metoda na podstawie pomiarów PI, C, SV, DD – test Meggera

5.4.5. Diagnostyka izolacji zwojowej

5.5. Badanie wyładowań niezupełnych w izolacji uzwojeń

5.5.1. Zjawisko wyładowań niezupełnych

5.5.2. Badanie wyładowań niezupełnych off-line

5.5.3. Badanie wyładowań niezupełnych on-line

5.6. Porównanie metod diagnostycznych: napięciem stałym i wyładowań niezupełnych

5.6.1. Badane maszyny elektryczne

5.6.2. Wyniki badań wyładowań niezupełnych off-line

5.6.3. Wyniki badań diagnostycznych izolacji napięciem stałym

Literatura do rozdziału piątego

6. TRANSFORMATORY

6.1. Wstęp

6.2. Pomiary podstawowe

6.2.1. Sprawdzenie poprawności oznaczeń

6.2.2. Charakterystyki stanu jałowego

6.2.3. Charakterystyki stanu zwarcia

6.2.4. Schemat zastępczy i moc rozpraszana w transformatorze

6.2.5. Próba izolacji napięciem udarowym

6.3. Oddziaływanie przepięć na układ izolacyjny transformatora

6.3.1. Rozkład fali napięciowej na uzwojeniu transformatora

6.4. Pomiar parametrów układu izolacyjnego transformatora

6.4.1. Metodyka realizacji pomiarów

6.4.2. Przykład pomiarowy

6.5. Diagnostyka transformatorów

6.5.1. Diagnostyka off-line oparta na badaniach okresowych oleju

6.5.2. Diagnostyka transformatora na podstawie parametrów układu izolacyjnego

6.6. Diagnostyka przełącznika zaczepów

6.7. Diagnostyka izolatorów przepustowych

6.7.1. Budowa izolatora przepustowego typu OPI

6.7.2. Elektryczny schemat zastępczy izolatora przepustowego

6.7.3. Jak dochodzi do zwarcia w izolatorze przepustowym

6.7.4. Diagnostyka izolatorów przepustowych

6.8. Pomiar drgań i hałasu transformatora

6.9. Przykładowe awarie transformatorów w eksploatacji

6.9.1. Awaria transformatora blokowego

6.9.2. Awaria transformatora sieciowego

6.9.3. Awaria transformatora hutniczego

Literatura do rozdziału szóstego

7. MASZYNY INDUKCYJNE

7.1. Eksploatacja silników indukcyjnych

7.2. Warunki eksploatacji silników indukcyjnych i ich wpływ na uszkodzenia

7.2.1. Rozruch silników indukcyjnych pierścieniowych

7.2.2. Rozruchy bezpośrednie silników indukcyjnych klatkowych

7.2.3. Wpływ uszkodzonych prętów wirnika na charakterystykę mechaniczną silnika

7.2.4. Wpływ niesymetrii wirnika na drgania silnika

7.3. Charakterystyczne zaburzenia i awarie silników indukcyjnych

7.3.1. Rozruch przerywany

7.3.2. Wpływ warunków eksploatacji na uszkodzenie uzwojenia klatkowego

7.3.3. Statystyka uszkodzeń silników indukcyjnych

7.4. Diagnostyka uzwojenia klatkowego wirnika

7.4.1. Diagnostyka na podstawie zarejestrowanego prądu rozruchowego silnika

7.4.2. Diagnostyka na podstawie zarejestrowanego prądu obciążenia

7.4.3. Diagnostyka na podstawie analizy harmonicznej drgań

7.4.4. Diagnozowanie uzwojenia klatkowego przy wyjętym wirniku

7.5. Diagnostyka niesymetrii szczeliny powietrznej pomiędzy stojanem a wirnikiem

7.6. Prądy łożyskowe

7.7. Zapobieganie prądom łożyskowym

Literatura do rozdziału siódmego

8. MASZYNY SYNCHRONICZNE

8.1. Wstęp

8.2. Schemat zastępczy i parametry maszyny synchronicznej

8.3. Reaktancje synchroniczne i elektromagnetyczne stałe czasowe w stanach nieustalonych

8.4. Zasady poprawnej eksploatacji maszyn synchronicznych

8.4.1. Opis stref eksploatacji maszyn synchronicznych

8.4.2. Przykładowa instrukcja stanowiskowa hydrogeneratora

8.5. Diagnostyka i ocena stanu technicznego generatora

8.5.1. Diagnostyka uzwojenia i rdzenia stojana generatora

8.5.2. Diagnostyka uzwojenia wirnika

8.5.3. Diagnostyka pierścieni ślizgowych i szczotek

8.6. Diagnostyka wirników silników synchronicznych

8.7. Charakterystyczne zaburzenia i stany awaryjne

8.8. Awaria wyłącznika – awaria bloku elektroenergetycznego

8.9. Awaria układu elektromechanicznego z silnikiem synchronicznym

Literatura do rozdziału ósmego

9. MASZYNY KOMUTATOROWE PRĄDU STAŁEGO

9.1. Problemy eksploatacyjne maszyn prądu stałego

9.1.1. Komutacja prądu twornika

9.1.2. Przyczyny iskrzenia szczotek

9.2. Ustawienie szczotek w strefie neutralnej

9.3. Badanie stabilności kontaktu ślizgowego szczotki z komutatorem

9.4. Symetria elektryczna i magnetyczna

9.5. Sprawdzenie obwodu magnetycznego biegunów komutacyjnych

9.5.1. Strefa komutacji beziskrowej

9.5.2. Charakterystyka zwarcia I = f(Ib) przy If = 0

9.5.3. Korekta parametrów biegunów komutacyjnych

9.5.4. Bocznikowanie uzwojenia B1C2 indukcyjnością

9.5.5. Ocena właściwości komutacyjnych szczotek

9.6. Komutacja w silnikach prądu stałego pracujących przy odwzbudzeniu

9.7. Zabezpieczenie silników prądu stałego

9.8. Diagnostyka on-line iskrzenia szczotek w maszynach prądu stałego

9.9. Czynniki determinujące iskrzenie szczotek przy komutacji prądu pulsującego

9.10. Połączenie uzwojenia wirnika z komutatorem – chorągiewki

9.11. Uszkodzenia mechaniczne osadzenia pakietu blach wirnika

Literatura do rozdziału dziewiątego

10. ORGANIZACJA SŁUŻB DIAGNOSTYCZNYCH W PRZEMYŚLE I ENERGETYCE

10.1. Zadania służb diagnostycznych

10.2. Miejsce służb diagnostycznych w strukturach przedsiębiorstwa

10.3. Liczebność służb diagnostycznych

10.4. Wyposażenie Laboratorium Diagnostyki Maszyn

Literatura do rozdziału dziesiątego

11. UWAGI KOŃCOWE

OD AUTORÓW

Współczesne uwarunkowania rynkowe stawiają wysokie wymagania przed wszystkimi firmami uczestniczącymi w konkurencyjnej rywalizacji o odbiorcę produktów lub usług. Intensywnie rozwijająca się technika, zwłaszcza w ostatnich latach, wytwarza coraz to bardziej skomplikowane maszyny i urządzenia elektroniczne, elektryczne, mechaniczne i zestawia je w zespoły maszynowe, ciągi technologiczne, zakłady produkcyjne. Duża efektywność wytwarzania, malejące koszty produkcji, zapewnienie satysfakcjonującej jakości produktu i usług, sprostanie wymaganiom w zakresie ochrony środowiska to główne cele przemysłu i energetyki. Od zarania dziejów przemysłu i życia gospodarczego uzyskuje się je, korzystając z przełomowych innowacyjnych rozwiązań technicznych, które towarzyszą kolejnym rewolucjom przemysłowym – tabela 0.1 i rys. 0.1 [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15].

Rozwój przemysłu, życia gospodarczego, społecznego i kulturowego cechują cztery rewolucje przemysłowe [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15]:

- przemysł 1.0 (pierwsza rewolucja przemysłowa) – czas pary, koniec XVIII wieku, mechanizacja, wynalezienie i zastosowanie silnika parowego, początek industrializacji;

- przemysł 2.0 (druga rewolucja przemysłowa) – czas elektryczności, początek XIX wieku, odkrycie efektu magnetycznego prądu w 1820 r. przez Hansa Oersteda i zjawiska indukcji elektromagnetycznej w 1831 r. przez Michała Faradaya oraz sformułowanie opisujących je praw fizycznych spowodowało rewolucję w nauce i technice, czego następstwem było wynalezienie pierwszego silnika elektrycznego w 1834 r. przez Moritz Hermana Jacobiego (był to pierwszy wirujący silnik komutatorowy) i powstanie przemysłu elektrotechnicznego, silnik elektryczny wyparł silnik parowy, powstały linie produkcyjne umożliwiające produkcję masową;

- przemysł 3.0 (trzecia rewolucja przemysłowa) – czas komputerów, lata 70. XX wieku, cyfryzacja, programowalne układy logiczne, coraz wydajniejsze komputery umożliwiające za pomocą oprogramowania sterowanie maszynami, dzięki coraz bardziej rozbudowanej cyfryzacji pogłębia się stopień automatyzacji, powstają systemy planowania i kontroli, produkcja jest coraz bardziej koordynowana;

- przemysł 4.0 (czwarta rewolucja przemysłowa) – czas zanikania bariery ludzie/maszyny, pierwsza dekada XXI wieku, przemysł integruje ludzi i maszyny sterowane cyfrowo z internetem i innymi technologiami informatycznymi, przepływ informacji odbywa się w pionie (z poszczególnych komponentów do działu IT przedsiębiorstwa i odwrotnie) i w poziomie (pomiędzy maszynami produkującymi w przedsiębiorstwie a systemem produkcyjnym przedsiębiorstwa), w następstwie postępującej cyfryzacji kraje rozwinięte są na początku czwartej rewolucji przemysłowej, przy czym przemysł nie jest następstwem odkrycia nowej technologii czy nowego modelu ekonomicznego, tak jak w przypadku poprzednich rewolucji technicznych – jest on następstwem wyraźnego postępu w digitalizacji.

Tabela 0.1. Rewolucje przemysłowe [0.1]

Nr

Umowny początek

Wiek

Charakterystyczny wynalazek

Charakterystyka

1.0

koniec XVIII wieku

wiek pary

mechaniczne krosno tkackie (1784)

produkcja mechaniczna wspo-
magana siłą pary i wody

2.0

początek XIX wieku

wiek elektryczności

linia produkcyjna (1870)

produkcja masowa z zastosowaniem energii elektrycznej

3.0

lata 70. XX wieku

wiek komputerów

programowalny układ logiczny (1969)

automatyzacja produkcji prze-
mysłowej

4.0

lata 10. XXI wieku

wiek zanikania bariery ludzie/maszyny

internet (1991)

inteligentne fabryki z cyberfizycznymi systemami produkcji w otoczeniu:

• internetu ludzi (sieci społecznościowe i biznesowe),

• internetu rzeczy (inteligentna mobilność),

• internetu usług (inteligentne sieci i logistyka),

• internetu danych (inteligentne budynki i mieszkania)

Pojęcie przemysłu 4.0 oznacza unifikację świata rzeczywistego maszyn produkujących ze światem internetu i innych technologii informacyjnych. Uczestniczące w produkcji maszyny, ludzie, systemy IT wymieniają automatycznie informacje w czasie produkcji w przestrzeni zakładu produkcyjnego oraz w obszarze systemów IT zakładu produkcyjnego. Po trzeciej rewolucji przemysłowej, która wprowadziła szeroko rozumianą automatyzację, przyszła czwarta, która wprowadza łączenie poszczególnych komponentów, urządzeń w obszarze cyfrowych ekosystemów. Okolicznościami umożliwiającymi wprowadzenie tych rewolucyjnych zmian jest ogromny wzrost liczby czujników, ilości danych informacyjnych oraz skokowy wzrost możliwości obliczeniowych. To głównie dzięki nim można lepiej zarządzać zakładem produkcyjnym, lepiej organizować produkcję, lepiej prowadzić eksploatację maszyn i urządzeń oraz ich diagnostykę, zarządzać całym cyklem życia produktu [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15]. Możliwa jest optymalizacja kosztów i produktów. Internet rzeczy, nazywany IoT (ang. internet of things), umożliwia łączenie między sobą maszyn i urządzeń za pośrednictwem internetu – mamy do czynienia z inteligentnymi maszynami [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15]. Upowszechnia się automatyzacja i zastosowanie robotów. Planowanie procesu produkcji i jej nadzorowanie, kontrola jakości produktu, jego stanu, przenoszone jest z ludzi na komputery z szerokim wykorzystaniem informacji z systemów sterowania i kontroli DCS/SCADA przy użyciu internetu rzeczy (IoT) i zaawansowanych algorytmów [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15] – rys. 0.2.

Rys. 0.1. Rewolucje przemysłowe [0.2]

Przemysł 4.0 obejmuje trzy główne składniki [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15]:

- internet rzeczy (IoT) oraz systemy CPS (ang. cyber-phisical systems),

- postępująca obsługa dużej ilości danych, zaawansowane ich analizy, obliczenia i przetwarzanie w chmurze,

- rozwinięta infrastruktura komunikacyjna.

Uczestnicy czwartej rewolucji przemysłowej (przemysł 4.0) oczekują w bliskiej perspektywie czasowej wzrostu przychodów o ok. 30% oraz redukcji kosztów produkcji także o 30%. Przemyślane zastosowanie narzędzi przemysłu 4.0 pozwala zredukować koszty produkcji, zwiększyć wydajność, efektywniej wykorzystywać zasoby ludzkie i maszyny, ograniczyć ilość awarii i dotrzeć do ich źródeł [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15]. Zebrane dane z urządzeń monitorujących można wykorzystać do prognozowania wystąpienia awarii. Jest to dużą zaletą przemysłu 4.0, ponieważ pozwala uniknąć znacznych kosztów związanych z przestojami i usuwaniem skutków nieoczekiwanych awarii. Jest to tzw. predykcyjne utrzymanie ruchu [0.13].

Przemysł 4.0 to nie tylko same korzyści, to również zagrożenia. Internet rzeczy jest ściśle związany z pojęciem dużego zbioru danych (ang. big data) – jest to najczęściej ogromny zestaw danych pozyskiwanych, magazynowanych i przetwarzanych przez IoT. Złożoną analizę danych przeprowadza się bardzo często w coraz łatwiej dostępnej i coraz tańszej usłudze chmury obliczeniowej. I tu pojawia się zagadnienie zabezpieczenia dostępu przed osobami i organizacjami, które nie są powołane do przechowywanych i przetwarzanych danych, tzw. zagadnienie cyberbezpieczeństwa [0.1, 0.2, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15].

Są firmy, które promują czwartą rewolucję przemysłową czyli tworzenie inteligentnego przemysłu [0.5]. W firmach tych cyfryzacja i mobilność są coraz ważniejsze, liczba urządzeń podłączonych do internetu ciągle rośnie (w tempie ok. 160 urządzeń na sekundę), technologie komunikacji rozwijają się szybko, obliczenia prowadzone są w chmurze One Global Cloud Collect. Specjaliści prowadzą duże procesy analityczne z wykorzystaniem centralnego punktu zbierania danych, do którego płyną informacje z czujników urządzeń, maszyn, aparatury i wszelakiego zainstalowanego sprzętu pomiarowego. Badając korelacje między dostępnymi danymi i prowadząc zaawansowane analizy, kierownictwo firmy ma wiedzę o stanie technicznym maszyn i urządzeń, poszczególnych podzespołów, co ułatwia podejmowanie właściwych decyzji. Monitorowanie i analizowanie pozwala optymalizować produkcję i remonty.

Termin przemysł 4.0 powstał w projekcie wysokich technik niemieckiego rządu. Po raz pierwszy w oryginalnym brzmieniu Industrie 4.0 użyto go w 2011 r. podczas targów w Hanowerze [0.12]. Przemysł 4.0 według specjalistów nie jest abstrakcyjną koncepcją, ale stoją za tym pojęciem realne technologie i wdrożenia – rys. 0.2.

Rys. 0.2. Przemysł 4.0, najważniejsze obszary aplikacji, technologie i wdrożenia [0.11]

Warto zadać pytanie, a jak to jest w Polsce? Na jakim etapie rewolucji przemysłowej jest nasz przemysł i energetyka? Autorzy monografii po długim namyśle odpowiadają. Na pewno nie jesteśmy globalnie w przemyśle 4.0. Ale symptomy tego, że jesteśmy w fazie przemysłu 3.0 są bardzo liczne, aczkolwiek nie powszechne. Świadczą o tym liczne nowoczesne technologie i wdrożenia w krajowym przemyśle i energetyce.

Realne technologie i wdrożenia współautorów niniejszej monografii w obszarze eksploatacji maszyn elektrycznych i transformatorów przedstawiono w literaturze [0.3, 0.4, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 0.14]. Niniejsza monografia jest próbą podsumowania wiedzy na ten temat. Monografia jest przeznaczona dla studentów Politechnik i szerokiego grona pracowników krajowego przemysłu i energetyki. Autorzy mają nadzieję że przyczyni się do podniesienia poziomu eksploatacji i diagnostyki maszyn elektrycznych i transformatorów w naszym kraju.

Literatura

0.1. Czwarta rewolucja przemysłowa , https://pl.wikipedia.org/wiki/Czwarta_rewolucja_przemys%C5%82owa (dostęp 12.10.2018).

0.2. Czym jest Przemysł 4.0? – część I – Przemysł 4.0, http://przemysl-40.pl/index.php/2017/03/22/czym-jest-przemysl-4-0/ (dostęp 12.10.2018).

0.3. Drak B., Glinka T., Kapinos J., Miksiewicz R., Zientek P.: Awaryjność maszyn elektrycznych i transformatorów w energetyce, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2013.

0.4. Dwojak J., Szymaniec S.: Diagnostyka eksploatacyjna zespołów maszynowych w energetyce, Studia i Monografie, zeszyt nr 344, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2013.

0.5. Gerdin S.: Tworzenie inteligentnego przemysłu, „Magazyn Biznesu i Techniki” 2016, nr 3, SKF Evolution.

0.6. Glinka T.: Badania diagnostyczne maszyn elektrycznych w przemyśle, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2002.

0.7. Glinka T.: Maszyny elektryczne i transformatory. Podstawy teoretyczne, eksploatacja i diagnostyka, Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel, Katowice 2015.

0.8. Kandora W., Szymaniec S.: Badania i diagnostyka off-line izolacji uzwojeń maszyn elektrycznych wykonanych w technologii Resin-Rich, Studia i Monografie, zeszyt nr 439, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2016.

0.9. Paduch P., Szymaniec S.: Aparaturowe aspekty diagnostyki izolacji uzwojeń maszyn elektrycznych w oparciu o pomiar wyładowań niezupełnych, Studia i Monografie, zeszyt nr 480, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2018.

0.10. Przemysł 4.0 czyli wezwania współczesnej produkcji https://www.pwc.pl/pl/pdf/przemysl-4-0-raport.pdf (dostęp 12.10.2018).

0.11. Przemysł 4.0 – Portal nowoczesnego przemysłu – polski serwis branżowy poświęcony cyfryzacji i automatyzacji przemysłu oraz technologiom Industry 4.0. Infongrafiki, http://przemysl-40.pl/ (dostęp 15.10.2018).

0.12. Przemysł 4.0 – rewolucja przemysłowa rozgrywa się na naszych oczach, https://www.komputerswiat.pl/artykul (dostęp 15.10.2018).

0.13. Przemysł 4.0 – szanse i zagrożenia, https://automatykaonline.pl/Z-branzy/Przemysl-4.0-szanse-i-zagrozenia (dostęp 15.10.2018).

0.14. Szymaniec S.: Badania, eksploatacja i diagnostyka zespołów maszynowych z silnikami indukcyjnymi klatkowymi, Studia i Monografie, zeszyt nr 333, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2013.

0.15. Trzy rzeczy które musisz wiedzieć o Przemyśle 4.0, https://www.csi.pl/aktualnosci-/222-trzy-rzeczy-które-musisz-wiedziec-o-przemysle-4-0 (dostęp 15.10.2018).

1

EKSPLOATACJA MASZYN I TRANSFORMATORÓW

1.1. Rodzaje eksploatacji

1.2. „Czas życia” maszyn i transformatorów oraz ich podział

1.3. Awaryjność w przemyśle i energetyce

1.4. Cyberbezpieczeństwo przemysłowe

1.5. Utrzymanie ruchu maszyn i urządzeń

Maszyna elektryczna jest elektromechanicznym przetwornikiem energii. Proces przemiany energii może zachodzić w dwóch kierunkach: maszyna elektryczna może pracować jako prądnica (generator) i przetwarzać energię mechaniczną na elektryczną lub jako silnik (motor) i przetwarzać energię elektryczną na mechaniczną. Energia elektryczna jest także przetwarzana w transformatorach na energię elektryczną o innych parametrach (napięcie, prąd) oraz w przetwornicach energoelektronicznych bądź elektromaszynowych na inną częstotliwość [1.2].

Podstawą działania maszyn elektrycznych i transformatorów są dwa ważne odkrycia naukowe. Hans Oersted odkrył 21 kwietnia 1820 r. zjawisko wzbudzania pola magnetycznego przez prąd, a Michał Faraday odkrył 29 sierpnia 1831 r. zjawisko indukcji elektromagnetycznej [1.1, 1.2].

Eksploatacja maszyn i urządzeń wg [1.3, 1.4] to: „ciąg działań, procesów i zjawisk związanych z wykorzystywaniem obiektów technicznych przez człowieka” i obejmuje przedział czasu od chwili wyprodukowania maszyny i urządzenia do chwili ich likwidacji.

Pod pojęciem eksploatacja maszyn i urządzeń rozumie się [1.3, 1.4]:

- prowadzenie ruchu tych maszyn i urządzeń oraz

- utrzymanie maszyn i urządzeń w dobrym stanie technicznym.

Do czynności związanych z prowadzeniem ruchu maszyn i urządzeń zalicza się [1.3, 1.4]:

- zainstalowanie i uruchomianie maszyn i urządzeń,

- cykle pracy (rozruch, praca, wyłączenie) i postoje,

- bieżącą obsługę techniczną i diagnostyczną,

- stany awaryjne (jeśli się zdarzają),

- prowadzenie zapisów ruchowych.

Do prac związanych z utrzymaniem maszyn i urządzeń w należytym stanie technicznym zalicza się: oględziny, przeglądy, konserwacje i naprawy oraz prace kontrolno-pomiarowe umożliwiające ocenę ich stanu technicznego [1.3, 1.4].

W eksploatacji można wyróżnić [1.3, 1.4]:

- użytkowanie,

- obsługiwanie.

Użytkowanie to „wykorzystywanie obiektu technicznego zgodnie z jego przeznaczeniem i właściwościami funkcjonalnymi w celu zaspokojenia potrzeb ludzkich” [1.3, 1.4].

Obsługiwanie to „utrzymywanie obiektu w stanie zdatności oraz przywracanie obiektowi technicznemu wymaganych właściwości funkcjonalnych przez przeglądy, regulacje konserwacje, naprawy i remonty” [1.3, 1.4].

Każda maszyna elektryczna i urządzenie, podczas eksploatacji, powinny realizować cel technologiczny maszyny roboczej, z którą współpracują. Ich przydatność na potrzeby człowieka nazywa się jakością eksploatacyjną, która jest zbiorem istotnych cech określających stopień spełnienia wymagań odbiorcy [1.3, 1.4].

Efektywne działanie maszyn i urządzeń zależy od ich niezawodności oraz od jakości działań ludzi, którzy je eksploatują. Ocenę jakości maszyn i urządzeń określa się przez sprawdzenie ich cech techniczno-użytkowych. W 1987 r. ustanowiono międzynarodowe normy ISO 9000 zawierające modele zapewniające jakość w projektowaniu, produkowaniu, instalowaniu i serwisie oraz badaniu maszyn i urządzeń. Najważniejsze cechy techniczno-użytkowe to: przeznaczenie, wielkości charakterystyczne, wyposażenie, wydajność, dokładność, niezawodność, ergonomiczność oraz bezpieczeństwo i higiena pracy.

Na obsługę maszyn i urządzeń składają się [1.3, 1.4]: przegląd techniczny, naprawa bieżąca, naprawa średnia, naprawa główna.

Przegląd techniczny obejmuje czynności związane z regulacją zespołów i mechanizmów, usunięciem usterek i uszkodzeń, myciem i czyszczeniem, ustaleniem stopnia zużycia poszczególnych części i zespołów w celu określenia szczegółowego zakresu naprawy [1.3, 1.4].

Naprawa bieżąca obejmuje naprawę lub wymianę szybko zużywających się części. W zakres naprawy bieżącej wchodzą również wszystkie czynności przeglądu technicznego [1.3, 1.4].

Naprawa średnia obejmuje naprawę lub wymianę szybciej zużywających się części zespołów w celu zapewnienia prawidłowej eksploatacji maszyny lub urządzenia do następnej naprawy średniej i głównej. Naprawa średnia obejmuje również wszystkie czynności naprawy bieżącej [1.3, 1.4].

Naprawa główna obejmuje naprawę lub wymianę wszystkich części, a nawet całych zespołów ulegających zużyciu w celu przywrócenia pierwotnej lub zbliżonej do pierwotnej wartości użytkowej maszyny lub urządzenia [1.3, 1.4].

Ogólne zasady prawidłowej eksploatacji maszyn i transformatorów, w szczególności silników wysokiego napięcia (WN) oraz maszyn, które one napędzają, można znaleźć w literaturze przedmiotu, na przykład [1.5–1.17]. Pozycje praktycznie najbardziej przydatne to wskazania producentów maszyn i transformatorów zawarte w tzw. Dokumentacji Techniczno-Ruchowej i Instrukcji Eksploatacji [1.18, 1.19]. Obserwując od wielu lat eksploatację maszyn i transformatorów w licznych krajowych zakładach przemysłowych, autorzy widzą ogromną przydatność tych zasad oraz konieczność ciągłego ich uzupełniania i wzbogacania. Współcześnie, w okresie stale rosnących wymagań dotyczących wydajności oraz redukcji kosztów produkcji w przemyśle i energetyce, koniecznością staje się właściwa diagnostyka maszyn i urządzeń. Ogólnie uważa się, że prowadzenie diagnostyki jest korzystne, bo:

- zapewnia niezawodność maszyn i urządzeń,

- daje oszczędności dzięki zmniejszeniu kosztów ewentualnych napraw diagnozowanych maszyn i urządzeń,

- minimalizuje straty produkcyjne związane z realizowanym procesem technologicznym, w którym uczestniczą maszyny i urządzenia.

Często uszkodzenia niewielkich elementów maszyn i urządzeń skutkują znacznymi stratami wynikającymi ze zniszczenia całej maszyny i nieprzewidzianego zatrzymania procesu produkcyjnego oraz nieplanowych i nieprzygotowanych prac remontowych. Diagnostyka maszyn i urządzeń oraz monitorowanie parametrów ich pracy pozwala uniknąć skutków awarii, właściwie zaplanować okresy przeglądów i remontów oraz znacznie wydłużyć czas eksploatacji maszyn i urządzeń.

1.1. Rodzaje eksploatacji

Bezpieczeństwo eksploatacji, dyspozycyjność oraz trwałość i niezawodność maszyn i urządzeń wykorzystywanych w procesie produkcyjnym ma decydujący wpływ na kondycję ekonomiczną przedsiębiorstwa [1.14, 1.15, 1.16]. Znaczne straty produkcyjne mogą być skutkiem nieprzewidzianych awarii maszyn i urządzeń, prowadzących w konsekwencji do wyłączenia maszyn i transformatorów. Do tego dochodzą koszty naprawy. Konieczne jest dysponowanie informacjami na bieżąco o zmianach stanu dynamicznego maszyn i urządzeń, o stopniu zaawansowania ich zużycia, rodzaju i poziomie uszkodzeń, po to aby zapobiec nieprzewidzianym awariom i w miarę możliwości wcześniej podjąć odpowiednie działania zapobiegawcze. Prowadzenie eksploatacji maszyn i urządzeń tylko na podstawie obserwacji przez obsługę nie jest wystarczające. Diagnostyka maszyn i urządzeń oraz monitorowanie parametrów ich pracy pozwala uniknąć awarii, właściwie zaplanować okresy przeglądów i remontów oraz znacznie wydłużyć czas ich eksploatacji. Organizacyjna i finansowa atrakcyjność diagnostyki oraz ciągły postęp w elektronice i dostępność do niej zachęcają do regularnego stosowania diagnostyki maszyn i transformatorów.

W ujęciu ogólnym zespoły maszynowe i urządzenia można eksploatować na różne sposoby [1.14, 1.15, 1.20–1.25]:

- eksploatacja do wystąpienia awarii,

- eksploatacja planowo-zapobiegawcza,

- eksploatacja zależna od stanu maszyn i urządzeń,

- eksploatacja będąca połączeniem planowo-zapobiegawczej i zależnej od stanu maszyn i urządzeń.

Takie ujęcie zagadnienia eksploatacji maszyn i urządzeń określa jednocześnie metody ich remontów. Wyróżnia się w związku z tym [1.14, 1.15, 1.20–1.25]:

- remont poawaryjny,

- remont zapobiegawczy uwarunkowany okresem eksploatacji,

- remont uwarunkowany stanem technicznym,

- remont uwarunkowany okresem eksploatacji i stanem technicznym.

W metodzie eksploatacji zależnej od stanu technicznego każdy zespół maszynowy i urządzenie są traktowane w sposób indywidualny. Czas remontów nie jest z góry sztywno zaplanowany, tylko uwarunkowany stanem technicznym zespołu maszynowego i urządzenia. Remont jest przeprowadzamy tylko wtedy, gdy jest on konieczny. Wcześniej systematycznie wykonuje się pomiary diagnostyczne, określa się stan techniczny zespołu maszynowego i urządzenia, indywidualnie. Spośród nowoczesnych metod badań diagnostycznych należy wyróżnić bardzo efektywne badania opierające się na wykorzystaniu informacji zawartych w sygnałach towarzyszących normalnej pracy maszyn i urządzeń. Sygnałami tymi są między innymi sygnały wibroakustyczne, które towarzyszą każdemu procesowi wytwórczemu i eksploatacyjnemu. Informują one o procesach dynamicznych zachodzących w maszynach i urządzeniach w zakresie drgań strukturalnych i zjawisk akustycznych, których zakres częstotliwości leży w granicach od ułamka Hz do kilkudziesięciu MHz. Dzięki pomiarom diagnostycznym można stwierdzić początek pojawienia się uszkodzenia, a następnie obserwować jego rozwój i określać trend zmian. Ocenę aktywności drganiowej zespołu maszynowego i urządzeń można wykonać opierając się na stosownych obowiązujących normach lub sprawdzonych i zalecanych kryteriach [1.14]. Wyniki pomiarów drgań można ekstrapolować w celu przewidzenia terminu koniecznego zatrzymania zespołu maszynowego i urządzenia. Analizując wyniki pomiarów, obok określenia terminu koniecznego zatrzymania ze względu na stan techniczny, można określić zakres remontu, przewidzieć i zaplanować z wyprzedzeniem czasowym stronę techniczną oraz ekonomiczną remontu. Eksploatacja zespołów maszynowych i urządzeń zależna od ich stanu technicznego jest strategią prowadzenia eksploatacji technicznie i ekonomicznie najkorzystniejszą, coraz częściej stosowaną w krajowych zakładach przemysłowych i w energetyce. W gospodarce krajów zachodnich jest strategią dominującą. Strategia ta obok korzyści ekonomicznych wymusza stały postęp techniczny zwłaszcza w obszarze podnoszenia poziomu wiedzy przez kadrę techniczną. Nieuchronne są przy tym koszty na organizację i utrzymanie na dobrym poziomie służb diagnostycznych [1.26, 1.27, 1.28]. Korzyści ekonomiczne z prowadzenia diagnostyki technicznej w danym zakładzie, jak dowodzi praktyka przemysłowa [1.14, 1.15, 1.26, 1.27, 1.28], wyraźnie przewyższają koszty jej stosowania. Autorzy stwierdzają, że w krajowych zakładach przemysłowych przed przejściem z eksploatacji planowo-zapobiegawczej do eksploatacji zależnej od stanu maszyn i urządzeń bardzo często stosuje się formę pośrednią, będącą połączeniem elementów wymienionych wyżej rodzajów eksploatacji. Jest to eksploatacja będąca połączeniem planowo-zapobiegawczej i zależnej od stanu maszyn i urządzeń.

Przeanalizujmy poszczególne rodzaje eksploatacji maszyn i urządzeń na przykładzie eksploatacji silników elektrycznych. Eksploatację maszyn typu „do wystąpienia awarii” prowadzi się najczęściej w zakładach, w których procesy technologiczne obsługują napędy z dużą liczbą silników małej i średniej mocy (stosunkowo niedrogich maszyn), a każdy ważny proces technologiczny jest dodatkowo zabezpieczony silnikami zapasowymi. Silniki przy takim rodzaju eksploatacji pracują najczęściej do awarii. Straty w produkcji są wtedy stosunkowo niewielkie, bo silniki zapasowe zastępują te uszkodzone. Jeżeli duże silniki, niemające rezerwy, pracują aż do awarii, to straty mogą być bardzo znaczne, wielokrotnie przewyższające koszt nowego silnika i zakładowi może grozić długotrwały postój. W tej sytuacji bardzo ważne jest, aby wiedzieć, co ulega uszkodzeniu w maszynie i kiedy awaria może nastąpić. Mając takie informacje, można lepiej przygotować remont. W ujęciu ogólnym relację między czasem eksploatacji (produkcji) a czasem awarii (postoju) dla metody eksploatacji do wystąpienia awarii przedstawiono na rys. 1.1 i rys.1.2 [1.29, 1.30].

Eksploatację maszyn metodą planowo-zapobiegawczą prowadzi się najczęściej w zakładach, w których nie wszystkie ważne napędy mają swoich dublerów lub tam, gdzie nieplanowane zatrzymanie produkcji może powodować bardzo duże straty ekonomiczne i społeczne. Produkcję w takich zakładach zatrzymuje się w ściśle określonych terminach i prowadzi następnie remont zapobiegawczy. Jest to na przykład raz w roku. W ujęciu ogólnym relację między czasem eksploatacji (produkcji) a czasem awarii (postoju) dla metody eksploatacji planowo-zapobiegawczej przedstawiono na rys. 1.3. i rys. 1.4 [1.29, 1.30].

Wskaźnik awaryjności wielu maszyn i urządzeń nie zmniejsza się w wyniku wymiany określonych części, na przykład łożysk, uszczelnień, pasków, łańcuchów itd. Bardzo często po takim remoncie, jak pokazuje praktyka przemysłowa, przynajmniej przez jakiś czas awaryjność maszyn i urządzeń wzrasta (dzięki niefortunnej ingerencji remontowca w maszyny i urządzenia). Pogorszenie się stanu technicznego danej maszyny i urządzenia jest sprawą bardzo indywidualną i nie da się ściśle na sztywno określić dla wszystkich maszyn i urządzeń (jednakowo) okresu bezawaryjnej ich eksploatacji. Okresy międzyremontowe są często określane statystycznie jako takie, podczas których oczekuje się, że nie więcej jak na przykład 2% maszyn i urządzeń nowych lub w pełni wyremontowanych ulegnie awarii. W eksploatacji planowo-zapobiegawczej bardzo często oddaje się do remontu maszyny i urządzenia, które tego remontu nie wymagają. Remont zapobiegawczy maszyn i urządzeń przy eksploatacji planowo-zapobiegawczej jest bardzo często technicznie i ekonomicznie nieuzasadniony.

Rys. 1.1. Eksploatacja do wystąpienia awarii, relacja między czasem eksploatacji (produkcji) –
kolor szary, a czasem awarii (postoju) – kolor czarny [1.29]

Rys. 1.2. Tradycyjny remont maszyn, remont poawaryjny [1.30]

Rys. 1.3. Eksploatacja planowo-zapobiegawcza, relacja między czasem eksploatacji
(produkcji) – kolor szary, a czasem awarii (postoju) – kolor czarny [1.29]

Rys. 1.4. Tradycyjny remont maszyn, remont zapobiegawczy uwarunkowany
okresem eksploatacji [1.30]

W metodzie eksploatacji maszyn i urządzeń zależnej od ich stanu technicznego każda maszyna i urządzenie jest traktowane w sposób indywidualny. W ujęciu ogólnym relację między czasem eksploatacji (produkcji) a czasem awarii (postoju) dla metody eksploatacji zależnej od stanu maszyny i urządzenia przedstawiono na rys. 1.5 i rys. 1.6. Czas remontów nie jest z góry sztywno zaplanowany, tylko uwarunkowany stanem technicznym danej maszyny i urządzenia. Remont jest przeprowadzany tylko wtedy, gdy jest konieczny. Wcześniej systematycznie wykonuje się pomiary diagnostyczne maszyn i urządzeń, określa się ich stan techniczny, indywidualnie dla każdej maszyny i urządzenia. Efektywność takiego remontu dla przykładowego zakładu przemysłowego pokazano na rys. 1.7.

Rys. 1.5. Eksploatacja zależna od stanu maszyny, relacja między czasem eksploatacji
(produkcji) – kolor szary, a czasem awarii (postoju) – kolor czarny [1.29]

Rys. 1.6. Nowoczesny remont maszyn, remont uwarunkowany stanem technicznym [1.30]

Rys. 1.7. Nowoczesny remont maszyn, remont uwarunkowany stanem technicznym, rezultaty remontu w przykładowej papierni [1.30]

Dzięki pomiarom diagnostycznym można stwierdzić początek pojawienia się uszkodzenia, a następnie obserwować jego rozwój, określać trend zmian. Przykładowo mogą to być łożyska maszyny – rys. 1.8. Ocenę aktywności drganiowej maszyny można wykonać na podstawie obowiązującej normy, na przykład w Europie na podstawie ISO 3945 – rys. 1.9, lub opierając się na sprawdzonych i zalecanych kryteriach [1.14]. Wyniki pomiarów drgań można ekstrapolować w celu przewidzenia terminu koniecznego zatrzymania maszyny, w tym przypadku ze względu na uszkodzenie łożyska. Analizując wyniki pomiarów, obok określenia terminu koniecznego zatrzymania ze względu na stan techniczny, można określić czas i zakres remontu i zaplanować z wyprzedzeniem czasowym stronę techniczną oraz ekonomiczną remontu.

Eksploatacja maszyn i urządzeń zależna od ich stanu technicznego jest strategią prowadzenia eksploatacji technicznie i ekonomicznie najkorzystniejszą, coraz częściej stosowaną w krajowych zakładach przemysłowych. W gospodarce krajów o dużej kulturze technicznej jest strategią dominującą. Strategia ta obok korzyści ekonomicznych typu: wydłużenie okresów międzyremontowych, zwiększenie niezawodności maszyn i urządzeń, zwiększenie wydajności, eliminacja niepotrzebnych wymian podzespołów, skrócenie czasu napraw, zmniejszenie kosztów magazynowych, wymusza stały postęp techniczny zwłaszcza w obszarze podnoszenia poziomu wiedzy przez kadrę techniczną. Nieuchronne są przy tym koszty na organizację i utrzymanie na dobrym poziomie służb diagnostycznych. Korzyści ekonomiczne z prowadzenia diagnostyki technicznej w danym zakładzie, jak dowodzi praktyka przemysłowa [1.14, 1.20–1.24, 1.25–1.27, 1.28], wyraźnie przewyższają koszty jej stosowania.

Rys. 1.8. Wynik pomiaru drgań węzła łożyskowego przykładowego silnika w napędzie przemysłowym, idea diagnostyki drganiowej stanu technicznego łożyska tocznego w silniku [1.28]

Rys. 1.9. Norma ISO 3945, wytyczne eksploatacyjne odniesione do wartości skutecznej prędkości drgań VRMS w zakresie częstotliwości 10–2000 Hz (5000Hz) [1.28]

Wartość skuteczna prędkości drgań VRMS w określonym przedziale częstotliwości wyraża się wzorem

(1.1)

gdzie: T – przedział czasu, dla którego określa się VRMS, czas całkowania, V(t) – przebieg prędkości drgań, sygnał prędkości drgań.

1.2. Czas życia maszyn i transformatorów oraz ich podział

Maszyny elektryczne występują praktycznie wszędzie wokół nas od początku elektrotechniki, od 1834 r., kiedy wynaleziono pierwszy silnik elektryczny [1.1], i one w dużym stopniu kształtowały rozwój elektrotechniki. Mimo długiej, ponad 180-letniej, historii maszyny elektryczne są w stałym intensywnym rozwoju dzięki dużym osiągnięciom inżynierii materiałowej, doskonałym metodom modelowania, algorytmom obliczania i projektowania, energoelektronicznym układom zasilania i miniaturyzacji sterowania. Współcześnie buduje się maszyny elektryczne o mocach obejmujących zakres od miliwatów do ok. 2 tysięcy MW, jest to zakres mocy od 10–3–10^6 rzadko spotykany dla tego samego rodzaju urządzenia. Prędkości obrotowe maszyn elektrycznych obejmują zakres od ułamka obrotów na minutę do 300 000 obr/min [1.1].

Maszyn elektrycznych nie można zastąpić innymi maszynami czy urządzeniami. Wytwarzają ok. 98% energii elektrycznej [1.2] i ok. 50% tej energii przetwarzają na energię mechaniczną. Są najczęściej używanymi maszynami w energetyce, przemyśle, rolnictwie, transporcie, gospodarce komunalnej, gospodarstwie domowym [1.2].

Ze względu na rodzaj prądu i zasadę działania maszyny elektryczne dzieli się na:

- maszyny prądu przemiennego:
– maszyny synchroniczne,
– maszyny indukcyjne (asynchroniczne) jednofazowe lub trójfazowe;
– maszyny komutatorowe prądu przemiennego jednofazowe lub wielofazowe:

- maszyny prądu stałego.

Rozpatrując same silniki, można dokonać podziału ze względu na zasadę ich działania jak na rys. 1.10.

W niniejszej książce skoncentrowano się na podstawowych maszynach elektrycznych oraz transformatorach energetycznych pracujących w systemach elektroenergetycznych: blokowych, przesyłowych i rozdzielczych. Moc zainstalowanych transformatorów w systemie energetycznym jest 3–4 razy większa od mocy łącznej zainstalowanych generatorów synchronicznych i nadal rośnie. Stan ten wynika z konieczności wielokrotnego transformowania energii elektrycznej na drodze od źródła do odbiornika energii. Wśród transformatorów energetycznych można dokonać podziału ze względu na liczbę faz: jedno- i trójfazowe [1.2].

Oprócz transformatorów energetycznych istnieje liczna grupa transformatorów specjalnych: autotransformatorów, transformatorów piecowych, spawalniczych, prostowniczych (wielofazowych), pomiarowych i innych [1.2].

Z wieloletnich obserwacji autorów w zakresie eksploatacji silników indukcyjnych trójfazowych klatkowych WN (wysokiego napięcia) wynika, że czas eksploatacji danego silnika w przemyśle, zwany niekiedy jego czasem życia, wynosi najczęściej kilkanaście – kilkadziesiąt lat. Zdarzają się coraz częściej przypadki, gdy silnik jest eksploatowany kilkadziesiąt lat. W sporadycznych przypadkach czas życia to kilka lat, jeszcze rzadziej mniej niż 1 rok. Okres eksploatacji silników wyraźnie wydłuża się w zakładach przemysłowych, w których służby techniczne charakteryzują się dużą „kulturą techniczną” i stosują na co dzień diagnostykę silników. W ramach codziennej obsługi technicznej napędów wraz z ich okresową diagnostyką wprowadzono na potrzeby ich racjonalnej eksploatacji klasyfikację na: napęd zdatny do dalszej eksploatacji, napęd z częściową utratą zdatności i napęd niezdatny do dalszej eksploatacji. Szczegółowo przedstawiono to na rys. 1.11.

Komentarza wymaga stan techniczny nazwany „wymaga obsługi i wkrótce przedwczesnej interwencji remontowej”. Jest to bardzo duża grupa silników oraz maszyn napędzanych, które można jeszcze eksploatować, ale na przykład stan techniczny ich łożysk tocznych przedwcześnie ulega ciągłemu zbyt szybkiemu pogarszaniu. Napęd miał pracować 4 lata, a tu po roku, 2 latach, należy wymienić łożyska. bo intensywnie się zużywają.

Rys. 1.10. Podział silników ze względu na zasadę działania [1.31]

Stan techniczny „napęd z częściową utratą zdatności” to napęd, który z ważnych powodów technicznych, społecznych lub związanych z bezpieczeństwem pracy musi być eksploatowany, pomimo tego że częściowo utracił znamiona swojej zdatności, sprawności. Przykładowo jest to silnik z izolacją częściowo zużytą, ale jeszcze sprawną, silnik z izolacją popękaną na czołach, zabrudzoną, ale jeszcze sprawną, który musi pracować, bo stanowi napęd w wentylatorze spalin kotła, którego nie można w najbliższym czasie wyłączyć.

Rys. 1.11. Klasyfikacja napędów ze względu na ich stan techniczny

Stan techniczny: „wymaga remontu i wskazana jest modernizacja napędu” to przykładowo sytuacja, gdy w napędzie należy zmienić sprzęgło na bardziej elastyczne, a fundament osłonić termoizolacyjnie ze względu na wysokie temperatury medium, które tłoczy wentylator napędzany silnikiem elektrycznym. Jest to również sytuacja, gdy przykładowo silnik elektryczny wymaga remontu ze względu na zły stan izolacji. Decydując się na remont, powinniśmy wykonać nową izolację, ale inną niż ta, którą silnik miał to tej pory. Dotychczasową izolację termoutwardzalną zastępuje się nowocześniejszą typu VPI. Wykonany remont nie jest remontem ściśle odtworzeniowym, ale remontem połączonym z modernizacją.

Możliwy jest również i niekiedy bardzo wskazany tak zwany remont modyfikacyjny silnika [1.32, 1.33, 1.34]. Dotyczy to przede wszystkim silników WN większej mocy, projektowanych i wytwarzanych w latach 70. i 80. XX wieku, mających rezerwy cieplne, duże grubości izolacji (klasa B) i mało efektywne, hałaśliwe, dwukierunkowe zewnętrzne wentylatory promieniowe. W trakcie remontu modyfikacyjnego szereg parametrów technicznych silnika zostaje wyraźnie poprawionych nawet w stosunku do maszyny nowej [1.32, 1.33, 1.34], na przykład mniej izolacji żłobkowej, więcej miedzi w żłobkach, mniejsza gęstość prądu w przewodach, wyższa sprawność.

Stan techniczny „wymaga remontu i wskazana jest wymiana silnika” to sytuacja, gdy napęd wymaga remontu na przykład fundamentu i silnika. Jeżeli silnik jest wyeksploatowany, to jest wskazane, aby obok wykonania remontu fundamentu dokonać wymiany silnika na silnik energooszczędny o wyższej sprawności.

1.3. Awaryjność w przemyśle i energetyce

Współcześnie w krajowej elektroenergetyce poza Głównym Urzędem Statystycznym praktycznie nie funkcjonują dobrowolne, centralne systemy gromadzenia i przetwarzania danych technicznych i ekonomicznych [1.25, 1.36]. Wyjątkiem w tym zakresie jest utrzymywany w Agencji Rynku Energii S.A. system gromadzenia i przetwarzania danych o awaryjności bloków energetycznych o mocach 120–500 MW. System ten obejmuje 113 bloków energetycznych o łącznej mocy stanowiącej ok. 2/3 zdolności wytwórczej krajowego systemu elektroenergetycznego. Z analizy statystyki awaryjności krajowych bloków energetycznych wynika, że następuje systematyczna poprawa wskaźników niezawodności jednostek wytwórczych w elektrowniach z blokami o mocy zainstalowanej od 120 do 500 MW [1.25, 1.35, 1.36]. Najniższą awaryjność FOR (wzór (1.4)) odnotowano dla bloków o zainstalowanej mocy 360 MW, najwyższą dla bloków o mocy 200 MW na węgiel brunatny i dla dwóch bloków o mocy 500 MW. Najwyższą dyspozycyjność AF (wzór (1.2)) osiągnęły nowoczesne bloki o mocy 360 MW, najniższą zaś odnotowano dla bloków o mocy 200 MW na węgiel brunatny i dla bloków o mocy 500 MW, które od początku sprawiały duże problemy eksploatacyjne.

Krajowe bloki energetyczne, z wyjątkiem bloków o mocy zainstalowanej 500 MW, mają zbliżoną do zachodnich dyspozycyjność AF i czasami niższą awaryjność FOR i FOF (wzór (1.3)), wyższy wskaźnik remontów planowych SOF (wzór (1.7)), co potwierdza znaczenie właściwej diagnostyki technicznej i optymalizacji remontów dla ograniczenia czasu postoju bloku energetycznego.

1.3.1. Wskaźniki niezawodnościowe i eksploatacyjne krajowych bloków energetycznych

Wskaźniki eksploatacyjne umożliwiają przeprowadzenie oceny awaryjności, dyspozycyjności i niezawodności krajowych bloków energetycznych [1.25, 1.35, 1.36]. Obliczenia wykonuje się dla bloków energetycznych o mocach jednostkowych co najmniej 120 MW w elektrowniach cieplnych i dla dużych bloków ciepłowniczych za odpowiedni okres pracy. Dla każdego bloku oraz dla grupy bloków są obliczane następujące parametry: czas ruchu, czas postoju w rezerwie, czas postoju w remoncie (kapitalnym, średnim, bieżącym, awaryjnym), liczba odstawień (do rezerwy, remontu kapitalnego, średniego, bieżącego, awaryjnego), z których są obliczane następujące wskaźniki: remontów planowych, dyspozycyjności, awaryjności, stopnia wykorzystania mocy zainstalowanej, stopnia użytkowania mocy osiągalnej, udziału czasu awarii w czasie kalendarzowym, wykorzystania czasu kalendarzowego oraz średniego czas ruchu.

W pierwszej kolejności są obliczane następujące wielkości:

- Tp – czas pracy bloku lub grupy bloków w rozpatrywanym okresie,

- Tr – czas postojów bloku lub grupy bloków w rezerwie w rozpatrywanym okresie,

- Tkp – czas postojów bloku lub grupy bloków w remoncie kapitalnym,

- Ts – czas postojów bloku lub grupy bloków w remoncie średnim,

- Tb – czas postojów bloku lub grupy bloków w remoncie bieżącym,

- Ta – czas postojów bloku lub grupy bloków w remoncie awaryjnym,

- Tk – przedział czasu, za który są wykonywane obliczenia (miesięcznie, kwartalnie, rocznie),

- Lr – liczba postojów w rezerwie,

- Lkp– liczba postojów w remoncie kapitalnym,

- Ls – liczba postojów w remoncie średnim,

- Lb – liczba postojów w remoncie bieżącym,

- La – liczba postojów w remoncie awaryjnym,

- Lr – liczba wszystkich postojów.

Do obliczeń wykorzystuje się ponadto poniższe dane:

- An – wyprodukowana energia elektryczna,

- Pz – moc zainstalowana,

- Pos – moc osiągalna.

Na podstawie wyżej wymienionych wielkości są obliczane następujące wskaźniki [1.36]:

- wskaźnik dyspozycyjności AF:

(1.2)

- udział czasu awarii w czasie kalendarzowym FOF:

(1.3)

- wskaźnik awaryjności FOR:

(1.4)

- wskaźnik wykorzystania mocy zainstalowanej GCF:

(1.5)

- wskaźnik użytkowania mocy osiągalnej GOF:

(1.6)

- wskaźnik remontów planowych SOF:

(1.7)

- wskaźnik wykorzystania czasu kalendarzowego SF:

(1.8)

- średni czas ruchu (obliczeniowy) ART:

(1.9)

1.3.2. Analiza awaryjności maszyn w krajowych elektrowniach

W jednej z polskich elektrowni przeanalizowano awaryjność, dyspozycyjność, czasy awarii i remontów zespołów maszynowych od 1973 do 2000 r. [1.35]. Poszczególne bloki energetyczne, każdy po 200 MW, zostały przekazane do eksploatacji w latach 1972–1978. Analizowany okres ruchu elektrowni – 28 lat, charakteryzuje się wdrażaniem diagnostyki zespołów maszynowych w utrzymaniu ruchu maszyn i stopniowym odchodzeniem od prowadzenia remontów zapobiegawczych warunkowanych czasem na rzecz remontów warunkowanych stanem maszyny. W latach 1992–1994 zainstalowano system ciągłego monitorowania i diagnostyki dla maszyn krytycznych – tabela 1.1. W pierwszych latach uruchamiania poszczególnych bloków energetycznych wskaźnik awaryjności był stosunkowo wysoki (do 11,4%). Wiązało się to z okresem opanowywania technologii ruchu bloków. Po tym okresie nastąpił spadek awaryjności spowodowany stopniowym wdrożeniem diagnostyki w utrzymaniu ruchu zespołów maszynowych. Po zainstalowaniu systemu monitorowania i diagnostyki wskaźnik awaryjności nie przekroczył 1,7%.

Tabela 1.1. Awaryjność, dyspozycyjność, czas awarii i remontów w jednej z krajowych elektrowni dla bloków 1–8 [1.35]

Rok

Wyszczególnienie

Jedno- stka

1

2

3

4

5

6

7

8

1973

Czas remontów

h

788

284

174

0

0

0

0

0

Czas awarii

h

1 400

392

240

0

0

0

0

0

Awaryjność

%

10,0

15,7

8,3

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Dyspozycyjność

%

75,0

82,3

76,1

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

1974

Czas remontów

h

1 288

1 433

1 232

711

0

0

0

0

Czas awarii

h

703

266

279

860

0

0

0

0

Awaryjność

%

9,3

3,6

3,7

11,7

0,0

0,0

0,0

0,0

Dyspozycyjność

%

77,3

80,0

82,7

80,5

0,0

0,0

0,0

0,0

1975

Czas remontów

h

1 599

783

1 062

760

0

0

0

0

Czas awarii

h

474

406

363

737

0

0

0

0

Awaryjność

%

6,7

5,1

4,7

9,2

0,0

0,0

0,0

0,0

Dyspozycyjność

%

76,3

86,4

83,7

82,9

0,0

0,0

0,0

0,0

1976

Czas remontów

h

744

1 750

1 683

226

0

0

0

0

Czas awarii

h

425

551

724

1 046

0

0

0

0

Awaryjność

%

5,3

7,8

10,2

12,2

0,0

0,0

0,0

0,0

Dyspozycyjność

%

86,7

73,8

72,6

85,5

0,0

0,0

0,0

0,0

1977

Czas remontów

h

1 551

736

640

1 676

0

0

0

0

Czas awarii

h

863

369

367

160

0

0

0

0

Awaryjność

%

12,0

4,6

4,5

2,3

0,0

0,0

0,0

0,0

Dyspozycyjność

%

72,4

87,4

88,5

79,1

0,0

0,0

0,0

0,0

1978

Czas remontów

h

940

686

738

402

464

532

489

0

Czas awarii

h

648

304

695

872

418

475

0

0

Awaryjność

%

8,3

3,8

8,7

10,4

6,0

11,9

0,0

0,0

Dyspozycyjność

%

81,9

88,7

83,6

85,5

87,0

77,7

66,7

100,0

1979

Czas remontów

h

1 342

1 577

737

1 296

893

725

359

1 504

Czas awarii

h

393

77

288

596

330

506

537

514

Awaryjność

%

5,4

1,1

3,7

8,1

4,2

6,3

6,4

7,1

Dyspozycyjność

%

80,2

81,1

88,3

78,4

86,0

85,9

89,8

77,0

1980

Czas remontów

h

872

649

1 308

827

1 372

1 637

880

1 340

Czas awarii

h

1 204

582

338

476

450

476

535

634

Awaryjność

%

15,3

7,4

4,7

6,2

6,3

6,7

7,0

8,7

Dyspozycyjność

%

76,4

86,0

81,3

85,2

79,3

75,9

83,9

77,5

1981

Czas remontów

h

1 086

1 617

1 228

1 821

860

1 105

967

387

Czas awarii

h

3 495

309

396

183

528

314

508

435

Awaryjność

%

47,0

4,5

5,3

2,8

7,1

4,2

6,7

5,3

Dyspozycyjność

%

47,7

78,0

81,5

77,1

84,2

83,8

83,2

90,6

1982

Czas remontów

h

6 555

1 139

1 068

1 047

1 464

754

1 084

1 131

Czas awarii

h

1 104

1 082

51

104

406

203

218

136

Awaryjność

%

50,1

14,2

0,7

1,3

5,6

2,5

2,8

1,8

Dyspozycyjność

%

12,6

74,6

87,2

86,9

78,6

89,1

85,1

85,5

1983

Czas remontów

h

835

885

1 135

1 516

1 018

1 587

1 450

1 553

Czas awarii

h

794

404

171

217

225

181

178

277

Awaryjność

%

10,0

5,2

2,3

3,0

2,9

2,5

2,4

3,9

Dyspozycyjność

%

81,4

85,3

85,1

80,2

85,8

79,8

81,4

79,1

1984

Czas remontów

h

3 335

1 336

1 591

1 163

825

872

779

577

Czas awarii

h

138

289

200

534

100

136

135

197

Awaryjność

%

2,5

3,9

2,8

7,0

1,3

1,7

1,7

2,4

Dyspozycyjność

%

60,5

81,5

79,6

80,7

89,5

88,5

89,6

91,2

1985

Czas remontów

h

656

3 292

967

1 312

1 503

1 182

565

950

Czas awarii

h

137

2

94

210

231

150

213

176

Awaryjność

%

1,7

0,0

1,2

2,8

3,2

2,0

2,6

2,3

Dyspozycyjność

%

90,9

62,4

87,9

82,6

80,2

84,8

91,1

87,1

1986

Czas remontów

h

1 243

776

872

3 382

831

1 031

1 586

945

Czas awarii

h

202

209

157

163

52

153

5

282

Awaryjność

%

2,8

2,6

2,0

3,1

0,7

2,0

0,1

3,7

Dyspozycyjność

%

83,5

88,8

88,3

59,5

89,9

86,5

81,8

86,0

1987

Czas remontów

h

1 341

1 077

3 180

1 017

1 362

960

914

1 505

Czas awarii

h

20

123

0

295

18

278

305

218

Awaryjność

%

0,3

1,6

0,0

3,9

0,3

3,7

4,1

3,1

Dyspozycyjność

%

84,5

86,3

63,7

85,0

84,2

85,9

86,1

80,3

1988

Czas remontów

h

2 480

977

1 430

1 331

1 005

1 692

1 105

1 000

Czas awarii

h

183

116

124

222

2

67

373

21

Awaryjność

%

2,9

1,5

1,7

3,1

0,0

1,0

5,4

0,3

Dyspozycyjność

%

69,7

87,5

82,3

82,3

88,5

80,0

83,2

88,4

1998

Czas remontów

h

1 255

3 187

592

384

1 407

164

290

877

Czas awarii

h

12

48

137

5

22

53

18

9

Awaryjność

%

0,2

1,1

1,9

0,1

0,5

1,4

0,2

0,1

Dyspozycyjność

%

85,5

63,1

91,7

95,6

83,7

97,5

96,5

89,9

1999

Czas remontów

h

377

508

3 086

297

465

2 932

328

572

Czas awarii

h

29

54

51

107

19

9

178

297

Awaryjność

%

0,4

0,7

1,0

1,6

0,8

0,3

2,9

4,9

Dyspozycyjność

%

95,4

93,6

64,2

95,4

94,5

66,4

94,2

90,1

2000

Czas remontów

h

621

252

182

795

2 947

478

1 521

506

Czas awarii

h

12

13

5

0

55

39

9

167

Awaryjność

%

0,2

0,3

0,1

0,0

2,4

1,0

0,1

2,2

Dyspozycyjność

%

92,8

97,0

97,9

91,0

65,8

94,1

82,6

92,3

Na rys. 1.12 przedstawiono wskaźniki awaryjności i dyspozycyjności poszczególnych bloków w latach 1973–2000. Na rys. 1.13–1.15 przedstawiono czas pracy i różnego rodzaje postoje bloków oraz porównanie czasów postojów bloków w remoncie bieżącym ze wskaźnikiem awaryjności.

Rys. 1.12. Wskaźniki awaryjności i dyspozycyjności jednej z krajowych elektrowni w latach 1973–2000 [1.35]

Na rys. 1.16 przedstawiono awarie głównych elementów bloków energetycznych i ich przyczyny. Najpoważniejszą przyczyną awarii jest zużycie materiału, a następną – zła jakość urządzeń lub robót.

W tabeli 1.2 przedstawiono awaryjność w podziale na obiekty bloku w przykładowej elektrowni. Najbardziej awaryjne są układy pomocnicze kotła, następnie urządzenia odpopielania, kocioł właściwy, urządzenia pomocnicze turbiny. Generator i turbina nie wyróżniają się w statystykach.

Rys. 1.13. Czas pracy i postojów jednej z krajowych elektrowni [1.35]

Rys. 1.14. Czas postoju z podziałem na rodzaje w jednej z krajowych elektrowni [1.35]

Rys. 1.15. Czas awarii z podziałem na rodzaje urządzeń w jednej z krajowych elektrowni [1.35]

Rys. 1.16. Awarie głównych elementów bloków energetycznych i ich przyczyny [1.37]

Tabela 1.2. Awaryjność w podziale na obiekty bloku w przykładowej elektrowni [1.62]

Okres

1.07. do 31.12. 2003

2009

2010

2011

2012

Do 10.2013

Obiekt

ilość odst.

czas postoju [h]

ilość odst.

czas postoju [h]

ilość odst.

czas postoju [h]

ilość odst.

czas postoju [h]

ilość odst.

czas postoju [h]

ilość odst.

czas postoju [h]

Kocioł właściwy

8

67,4

6

78,E

6

30,3

5

215,0

4

51,3

5

26,5

Układy pomocnicze kotła

6

939,4

6

970,4

8

373,3

2

11,4

1

17,7

5

112,1

Urządzenia nawęglania

1

7,5

Urządzenia odpopielanią

1

76,1

1

217,8

82,6

1

56,4

Turbina właściwa

1

0,3

4

139,8

1

4,3

3

3,7

Urządzenia pomocnicze turbiny

1

28,5

3

66,8

5

63,5

1

39,8

2

92,8

Generator

1

0,6

2

111,3

Razem

18

1112,3

21

1480,8

20

554,0

10

377,5

6

125,4

15

235,0

1.3.3. Awaryjność maszyn potrzeb własnych

W napędach urządzeń potrzeb własnych elektrowni zawodowych i elektrociepłowni stosuje się silniki indukcyjne WN klatkowe prądu przemiennego o mocy 160 do 17 300 kW. Większość tych silników została wyprodukowana w latach 60. i 70. XX wieku. Prawie wszystkie eksploatowane silniki są po remontach przeprowadzanych po ich wcześniejszych awariach. W ramach remontów zachodziła najczęściej konieczność przezwojenia stojana. Liczba takich przezwojeń stojanów waha się od jednego do sześciu [1.38, 1.39, 1.40]. Przezwajano w szczególności stojany w silnikach napędzających pompy wody zasilającej, młyny węglowe i wentylatory młynowe. Uszkodzenia wirników występują głównie w strefie połączeń lutowanych prętów uzwojeń klatkowych z pierścieniami zwierającymi [1.38, 1.39, 1.40]. W silnikach o wirnikach dwuklatkowych uszkodzeniu ulegają przede wszystkim klatki rozruchowe wirnika. Współcześnie występuje wzrost awarii silników, których źródłem są uszkodzenia łożysk tocznych.

Tabela 1.3. Liczba awarii silników klatkowych WN w przykładowej krajowej elektrowni [1.14]

Rok

Liczba awarii ogółem

Liczba awarii mechanicznych

Liczba awarii elektrycznych

1994

44

27

17

1995

37

25

12

1996

30

21

9

1997

37

23

14

1998

31

21

10

1999

33

20

13

2000

29

18

11

2001

23

16

7

2002

27

18

9

2003

27

19

8

2004–2007

średnio

12

średnio

8

średnio

4

2008–2009

średnio

12

średnio

5

średnio

3

2010–2012

średnio

12

średnio

3

średnio

2

Statystyka awaryjności w jednej z krajowych elektrowni przedstawia się następująco – tabela 1.3 [1.14]. Z przedstawionego zestawienia widać, że ogólna liczba awarii silników WN maleje, a liczba awarii elektrycznych jest zdecydowanie mniejsza od liczby awarii mechanicznych. Ocenia się, że w większości krajowych zakładów przemysłowych jest podobnie [1.14]. Analizując szczegółowo przyczyny awarii i nieoczekiwanych, nieplanowanych postojów napędów z silnikami indukcyjnymi klatkowymi WN, na podstawie własnych doświadczeń i obserwacji, ustalono następującą listę przyczyn [1.14]:

- stan łożysk,

- izolacja uzwojeń silników,

- niewywaga, nieosiowość i luzy związane z ruchem wirnika,

- rezonanse,

- niesymetria szczeliny pomiędzy stojanem a wirnikiem,

- uzwojenie klatkowe wirnika,

- stan konstrukcji wsporczych, fundamentów i mocowania.

Listę podano w kolejności od przyczyn najczęściej występujących do tych, które występujących najrzadziej. Według dwóch niezależnych amerykańskich źródeł: IEEE (ang. Institute of Electrical and Electronics Engineers) i EPRI (ang. Electric Power Research Institute), łożyska toczne należą do najczęstszych, poważnych przyczyn awarii silników indukcyjnych. Zestawienie uszkodzeń silników indukcyjnych ilustruje rys. 1.17 [1.41].

Rys. 1.17. Najczęściej występujące uszkodzenia silników indukcyjnych według dwóch
niezależnych amerykańskich źródeł [1.41]

Długoletnie obserwacje w zakresie oceny przyczyn awarii silników indukcyjnych klatkowych WN w przemyśle krajowym oraz śledzenie literatury technicznej krajowej i światowej poświęconej temu tematowi upoważniają autorów do stwierdzenia, że awaryjność silników w ostatnich latach wyraźnie spada. Wynika to przede wszystkim z poprawy jakości eksploatacji, obsługi oraz diagnostyki silników, zastosowania coraz lepszych materiałów do ich produkcji, w tym w szczególności dobrych materiałów izolacyjnych, zastosowania coraz lepszych sprzęgieł, łożysk, smarów. Zmienia się statystyka przyczyn uszkodzeń silników WN. Zmniejsza się liczba uszkodzeń obwodu elektrycznego i magnetycznego silników, a relatywnie powiększa się liczba uszkodzeń typu mechanicznego – w szczególności łożysk. Występują również coraz częściej uszkodzenia typu luz w układzie na przykład wał–pakiet wirnika, łożyska–tarcza łożyskowa, oraz uszkodzenia konstrukcji wsporczej i fundamentu pod napędem.

Z ekonomicznego punktu widzenia dla użytkowników silników WN najkosztowniejsze są uszkodzenia izolacji uzwojeń oraz poważne uszkodzenia fundamentów i konstrukcji wsporczych. Remont silnika, mający na celu gruntowną poprawę stanu jego izolacji, to najczęściej przezwojenie, co jest kosztowne (najczęściej kilkadziesiąt procent wartości silnika). Konieczność przezwajania silnika lub remont kapitalny fundamentu i konstrukcji wsporczej eliminuje dany napęd z cyklu produkcyjnego zakładu na okres od kilku do kilkunastu tygodni, co dodatkowo komplikuje sytuację i wyraźnie zwiększa koszty awarii.

Zakłady przemysłowe bardzo niechętnie udostępniają swoje statystyki przyczyn awarii maszyn, liczby przestojów spowodowanych stanem technicznym maszyn, ilości zużytych łożysk, liczby remontów itd. Pewną możliwość uzyskania informacji na powyższy temat dają firmy ubezpieczeniowe, które „likwidują zaistniałą szkodę” w danym zakładzie.

1.4. Cyberbezpieczeństwo przemysłowe

Cyberbezpieczeństwo większość ludzi w sposób naturalny, wręcz intuicyjny, kojarzy jedynie z potrzebą zainstalowania w swoim osobistym komputerze, tablecie i telefonie komórkowym skutecznego oprogramowania antywirusowego. Cyberbezpieczeństwo to stosunkowo nowa przestrzeń działania w przemyśle, energetyce, życiu gospodarczym, życiu codziennym, która zajmuje się ochroną przed cyberatakami na wszystkie sfery bytu człowieka, głównie na wszelkie systemy informatyczne (rys. 1.18). Postęp w dziedzinie digitalizacji, rozwój technologii informatycznych, internet rzeczy, sztuczna inteligencja, systemy CPS (ang. cyber-physical systems), duże zbiory danych, globalnie tworzą świat nowych technologii, niosący nowe, dotychczas nieznane zagrożenia cybernetyczne [1.42–1.57]. Dotychczasowe tradycyjne zagrożenia cywilizacyjno-techniczne, na przykład chemiczne, toksyczne, radiacyjne, medyczne, są zdaniem autorów stosunkowo dobrze rozpoznane. Są przedmiotem licznych badań naukowych, są opisane od strony teoretycznej, praktycznej, prawnej, prewencyjnej. Prace nad zagrożeniami cybernetycznymi w Polsce są stosunkowo skromne, bardzo wycinkowe, niepopularyzowane, a wręcz nieznane szerokiemu ogółowi użytkowników komputerów, w tym inżynierom i studentom. Nieznane jest również szerokiemu ogółowi prawodawstwo krajowe i unijne poświęcone temu zagadnieniu. Wydaje się, że cyberbezpieczeństwo w Polsce jest niedoceniane i bardzo często mamy do czynienia z poglądem, że stanowi zbędne obciążenie w strukturze wydatków w przedsiębiorstwie przemysłowym, banku czy w biurze projektowym.

Rys. 1.18. Świat cyberataków – trendy [1.53]

W początkowym okresie użytkowania komputerów, przy niewielkiej liczbie komputerów podłączonych do sieci, cyberbezpieczeństwo zapewniały przyjęte przez ludzi zasady używania komputerów, systemy operacyjne i oprogramowanie. Było to możliwe głównie dzięki ograniczonej liczbie profesjonalnych i wysoce odpowiedzialnych użytkowników. Z upływem czasu liczba użytkowników lawinowo rośnie, codziennie do internetu są podłączane miliony nowych użytkowników. Model odpowiedzialnego użytkownika i samokontroli stał się niewystarczający [1.45]. Początkowo cyberprzestępcami byli nieprofesjonalni niedoświadczeni hakerzy, dla których celem było uzyskanie nieuprawnionego dostępu do komputera, podmiana strony internetowej itd. Współcześnie są to zmasowane udane ataki na instytucje państwowe, banki, organizacje gospodarcze, fabryki, elektrownie, systemy energetyczne, szpitale, obiekty militarne wykonywane najczęściej przez „zawodowców”. Poważne ataki hakerskie stały się normą. Celem ataku jest najczęściej produkcja w energetyce lub zakładzie przemysłowym [1.53]:

Cyberprzestępcy realizują swoje zadanie przez:

- wykradanie bądź zmodyfikowanie wrażliwych danych,

- sabotaż na sieć bądź instalacje.

Źródłem zagrożeń są głównie [1.50]:

- zorganizowane hakerskie grupy kryminalne,

- służby obcych/wrogich państw,

- terroryści,

- osoby wtajemniczone – pracownicy,

- szpiedzy przemysłowi,

- sabotażyści,

- błędy operatorów systemów SCADA,

- przypadkowe infekcje,

- infekcje spowodowane przez dostęp podwykonawców.

Możliwe konsekwencje cyberataków [1.54] są następujące:

- brak dostępu do systemu produkcyjnego,

- utrata wydajności systemu,

- manipulacja/utrata/kradzież danych,

- utrata kontroli nad produkcją,

- zatrzymanie produkcji/maszyn,

- katastrofa ekologiczna,

- ryzyko śmierci i poważnych obrażeń,

- straty finansowe.

- nadszarpnięty wizerunek firmy.

Cyberbezpieczeństwo zawsze będzie zależało od najsłabszego węzła bądź ogniwa systemu. Profesionalni użytkownicy komputerów wiedzą, że cyberbezpieczeństwo jest podstawą funkcjonowania na co dzień. Jak twierdzi Przemysław Kania Dyrektor Generalny CISCO w walce z cyberprzestępczością zawsze będziemy ten jeden krok za hakerami, to ciągła pogoń i doskonalenie naszych systemów przeciwdziałania. Im większa współpraca na poziomie korporacji i państw, tym bliżsi jesteśmy zwycięstwa [1.49].

Potencjalne konsekwencje ataku cybernetycznego na zakład przemysłowy są najczęściej następujące:

- wyłączanie instalacji (prostsze do przeprowadzenia):
– wywołanie niepewności wśród operatorów i inżynierów,
– zmiana „bezpiecznych ustawień” (ang. fail safes), by zatrzymać poszczególne maszyny i urządzenia lub całą produkcję;

- zniszczenie instalacji albo spowodowanie znaczących strat materialnych:
– potrzebna dużo większa wiedza,
– dużo trudniejsze do przeprowadzenia — wymaga skoordynowanego ataku na system sterowania i SIS (System Informacyjny Schengen, ang. Schengen Information System),
– nie tylko SIS dba o bezpieczeństwo instalacji.

Ataki cybernetyczne schodzą na coraz niższą warstwę struktury zakładu, obiektu, biura, są coraz trudniejsze do wykrycia i jest ich z dnia na dzień coraz więcej.

Oto kilka przykładów ataków cybernetycznych [1.45, 1.46, 1.47]:

- W latach 2009–2010 pojawił się wirus Stuxnet w obiektach nuklearnych w Iranie. Ponad rok skutecznie uszkadzał wirówki do produkcji paliwa jądrowego w zakładach wzbogacania uranu w Natanz. Atak nastąpił przy wykorzystaniu zainfekowanej pamięci podręcznej USB. Wirus zaatakował programowalne sterowniki logiczne PLC. Na przeszkodzie nie stanęły ani specjalistyczne oprogramowanie, ani brak połączenia z internetem [1.45].

- 10 kwietnia 2014 r. amerykański niszczyciel Donald Cook przypłynął na Morze Czarne, a 12 kwietnia rosyjski bombowiec Su-24 przelatywał nad nim, nie posiadając przy tym ani bomb, ani rakiet, tylko elektroniczny przyrząd wojenny – gondolę zamontowaną pod kadłubem, która według rosyjskiego czasopisma „Rossiyskaya Gazeta” zawierała elektroniczny przyrząd wojenny. Podczas fazy zbliżania się przyrząd ten miał zneutralizować wszystkie radary niszczyciela Donald Cook, urządzenia kontrolne, systemy informacyjne itp. Niszczyciel USA był wyposażony w system ostatniej generacji Aegis. który zapewnia łączność między systemami obrony przeciwrakietowej wszystkich okrętów, na których jest zainstalowany – w ten sposób tworzy się sieć, która gwarantuje wychwytywanie, ściganie i zniszczenie setek celów w tym samym czasie. Innymi słowy, ten wszechpotężny współcześnie używany i montowany na okrętach wojennych NATO system obronny został wyłączony jak telewizor pilotem. Donald Cook jest niszczycielem z wyrzutniami rakiet czwartej generacji, którego podstawową bronią jest rakieta samosterująca Tomahawk z zasięgiem 2,5 tys. km, mogąca przenosić głowice nuklearne. W ramach rutynowej misji USS Donald Cook ma 56 rakiet Tomahawk, a w konfiguracji ofensywnej 96. Donald Cook jest również wyposażony w cztery duże radary, których wydajność można porównać z mocą wielu stacji radarowych. W celach obronnych ma on jeszcze 50 rakiet przeciwlotniczych różnych typów. Ministerstwo Spraw Zagranicznych USA przyznało, że załoga niszczyciela Donalda Cooka była mocno zgorszona po ataku cybernetycznym wykonanym przez rosyjski bombowiec Su-24 [1.46].

- W 2015 r. wirus Black Energy przejął kontrolę nad systemami automatycznego sterowania lokalnymi sieciami energetycznymi w zachodniej Ukrainie [1.45].

- 23 grudnia 2015 r. nastąpił cyberatak na sektor energetyczny Ukrainy [1.52]. Tego dnia o 15:30 operator w centrum sterowania zauważył podejrzane zachowanie się systemu operacyjnego. Intruzi, działając zdalnie, doprowadzili do wyłączenia stacji elektroenergetycznych: 7–110 kV i 23–35 kV na 3 godziny. Atak na trzech dystrybutorów spowodował brak dostaw energii elektrycznej dla ponad 200 000 odbiorców (zdarzały się szacunki mówiące o 1 milionie klientów).

- 10 listopada 2017 r. została zaatakowana strona internetowa lotniska w Modlinie [1.47].

- W marcu 2018 r. zaatakowano serwery Teatru Współczesnego w Warszawie. W cyberataku przejęto plany widowni na spektakle grane od 21 marca do 6 maja [1.47].

- 20 marca 2018 roku nastąpił groźny cyberatak na polskie banki. W zamiarze atakujących było przejęcie prawdziwych loginów i haseł, a następnie wyprowadzenie pieniędzy z kont ich właścicieli [1.47].

W Polsce obowiązują następujące regulacje prawne w zakresie cyberbezpieczeństwa [1.56, 1.57]:

- Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/1148 z dnia 6 lipca 2016 r. w sprawie środków na rzecz wysokiego wspólnego poziomu bezpieczeństwa sieci i systemów informatycznych na terytorium Unii.

- Uchwała nr 52/2017 Rady Ministrów z dnia 27 kwietnia 2017 roku w sprawie Krajowych Ram Polityki Cyberbezpieczeństwa Rzeczypospolitej Polskiej na lata 2017–2022.

- Ustawa o krajowym systemie cyberbezpieczeństwa uchwalona przez Sejm RP 5 lipca 2018 r., a następnie opublikowana w Dzienniku Ustaw RP 13 sierpnia 2018 r.

Cele ustawy z 5 lipca 2018 r. są następujące:

- organizacja systemu cyberbezpieczeństwa na poziomie krajowym,

- ustanowienie obowiązków podmiotów zobowiązanych,

- określenie zasad nadzoru i kontroli,

- określenie zakresu Strategii Cyberbezpieczeństwa Rzeczypospolitej Polskiej.

Krajowy system cyberbezpieczeństwa ma na celu zapewnienie cyberbezpieczeństwa na poziomie krajowym, w tym – rys. 1.19:

- niezakłócone świadczenie usług kluczowych i usług cyfrowych,

- osiągnięcie odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa systemów informacyjnych służących do świadczenia tych usług,

- obsługa incydentów.

W ustawie wprowadzono następujące pojęcia:

- Usługa kluczowa – usługa mająca kluczowe znaczenie dla utrzymania krytycznej działalności społecznej lub gospodarczej, wymieniona w wykazie usług kluczowych.

- Operator usługi kluczowej – podmiot z sektora energetyki (w tym m.in. podsektorów energii elektrycznej, ropy, gazu, wydobywania kopalin, ciepła) transportu, bankowości, infrastruktury rynków finansowych, służby zdrowia, zaopatrzenia w wodę pitną, infrastruktury cyfrowej, w stosunku do którego została wydana decyzja o uznaniu za operatora usługi kluczowej.

- Dostawca usługi cyfrowej – podmiot świadczący usługę przetwarzania w chmurze, wyszukiwarki internetowej oraz internetowej platformy handlowej.

- Cyberbezpieczeństwo – odporność systemów informacyjnych na działania naruszające dostępność, autentyczność, integralność i poufność przetwarzanych danych lub związanych z nimi usług oferowanych przez te systemy informacyjne.

- Incydent – zdarzenie, które ma lub może mieć niekorzystny wpływ na cyberbezpieczeństwo.

- Incydent poważny – incydent, który powoduje lub może spowodować poważne obniżenie jakości świadczonej usługi kluczowej lub przerwanie ciągłości świadczenia usługi kluczowej.

- Incydent krytyczny – incydent skutkujący znaczną szkodą dla bezpieczeństwa lub porządku publicznego, interesów międzynarodowych, interesów gospodarczych, działania instytucji publicznych, praw i wolności obywatelskich lub życia i zdrowia ludzi, klasyfikowany przez właściwy CSIRT MON, CSIRT NASK lub CSIRT GOV.

- Incydent w podmiocie publicznym – incydent, który powoduje lub może spowodować obniżenie jakości lub przerwanie realizacji zadania publicznego realizowanego przez podmiot publiczny.

- CSIRT (ang. Computer Security Incident Response Team) – Zespół Reagowania na Incydenty Bezpieczeństwa Komputerowego.

- Obsługa incydentu – czynności umożliwiające wykrywanie, rejestrowanie, analizowanie, klasyfikowanie, priorytetyzację, podejmowanie działań naprawczych i ograniczenie skutków incydentu.

Dobrymi praktykami w przeciwdziałaniu cyberatakom są następujące czynności i techniczne przedsięwzięcia [1.54]:

- komputery i sterowniki muszą być zabezpieczone przed szkodliwym oprogramowaniem, nieuprawnionym dostępem, sabotażem, szpiegostwem i manipulacją,

- globalne wykorzystanie maszyn wymaga bezpiecznej komunikacji,

- komunikacja zdalna pozwala uniknąć drogich wizyt serwisowych,

- systematyczne diagnozowanie systemu zabezpieczeń przed cyberatakami, aktualizacja zabezpieczeń.

Rys. 1.19. Architektura krajowego systemu cyberbezpieczeństwa [1.56]

Powstaje pytanie, jak wobec tego zapewnić praktycznie cyberbezpieczeństwo w swojej firmie?. Należy przede wszystkim skomunikować się ze specjalistyczną firmą informatyczną lub nawet korporacją informatyczną mającą stosowne doświadczenie. Pomocne w dokonaniu wyboru może być chociażby uczestniczenie w specjalistycznych konferencjach [1.50–1.57]. Zagadnienia o wadze strategicznej (usługa kluczowa) można skonsultować z Ministerstwem Cyfryzacji RP.

1.5. Utrzymanie ruchu maszyn i urządzeń

Utrzymanie ruchu jest terminem odnoszącym się do teorii, metod, technologii oraz technik, które są stosowane w celu zapewnienia sprawnego funkcjonowania maszyn i urządzeń [1.63]. Cele utrzymania ruchu są następujące [1.63]:

- osiągnięcie pożądanej jakości wyrobów lub usług,

- maksymalizacja ekonomicznego okresu użytkowania wyposażenia produkcyjnego,

- utrzymanie warunków bezpiecznej eksploatacji,

- maksymalizacja zdolności produkcyjnych oraz minimalizacja kosztów produkcji poprzez zapewnienie nielicznych przerw w procesie produkcji.

Zagadnienie utrzymania ruchu w danym przedsiębiorstwie musi być rozpatrywane w kontekście jego kondycji ekonomicznej. Na całkowity koszt produkcji w przedsiębiorstwach produkcyjnych składa się wiele elementów. Do podstawowych należą koszty materiałów i energii w procesie produkcji, koszty pracy, koszty eksploatacji maszyn i urządzeń, w tym koszty ich używania i serwisowania. Koszty te korelują z zapewnieniem oczekiwanej nieustannej dyspozycyjności gwarantującej ciągłość produkcji [1.59]. Sytuacja konkurencyjna, w jakiej znajduje się energetyka i przemysł, zmusza przedsiębiorstwa do intensywnego poszukiwania możliwości zmniejszenia udziału bezpośrednich kosztów utrzymania ruchu w kosztach zmiennych przedsiębiorstwa [1.58]. Rośnie nie tylko znaczenie samego utrzymania urządzeń w sprawności eksploatacyjnej, ale rosną także koszty utrzymania tej sprawności. Stosunek kosztów utrzymania ruchu do obrotu wynosi 4–13% (w zależności od branży przemysłu) [1.58]. Obszar wszelkich działań w przedsiębiorstwie umożliwiających ciągłość w produkcji jest wyrazem realizacji przyjętej strategii eksploatacyjnej przedsiębiorstwa [1.58].

Optymalną metodą eksploatacji maszyn jest metoda eksploatacji zależna od ich stanu technicznego. Remont maszyny jest przeprowadzany tylko wtedy, gdy jest on konieczny. Wcześniej systematycznie wykonuje się pomiary diagnostyczne maszyn, określa się ich stan techniczny, indywidualnie dla każdej maszyny. Dzięki pomiarom diagnostycznym można stwierdzić początek pojawienia się uszkodzenia, a następnie obserwować jego rozwój, określać trend zmian.

Eksploatacja maszyn zależna od ich stanu technicznego jest strategią prowadzenia eksploatacji maszyn technicznie i ekonomicznie najkorzystniejszą. Jedną z możliwych dróg obniżenia kosztów działalności w przedsiębiorstwach jest objęcie całego parku maszynowego kompleksowym programem zabezpieczenia, diagnostyki i zarządzania maszynami (systemem nadzoru maszyn). System monitorowania i zabezpieczeń realizuje funkcję ochrony maszyn przed uszkodzeniami lub katastrofalnymi zniszczeniami w sytuacjach pogorszenia się ich stanu dynamicznego. System taki w połączeniu z odpowiednimi torami pomiarowymi pozwala zrealizować pełny nadzór zespołów maszynowych. Informacja o szybkości zmian stanu technicznego pozwala określić przewidywany czas niezbędny do dokonania naprawy maszyny, w wielu sytuacjach zakres takiej naprawy, a zatem w konsekwencji czas potrzebny na realizację zaplanowanych prac. Można powiedzieć, że właściwa gospodarka remontowa prowadzi do całkiem nowego pojęcia związanego z eksploatacją posiadanego parku maszynowego – zarządzania maszynami. Zarządzanie maszynami umożliwia obniżenie kosztów produkcji, umożliwia wybór do eksploatacji maszyn o najlepszym stanie technicznym, planowanie zarówno zakresów, jak i kosztów remontów. Osiągnięcie tych celów jest możliwe, gdy systemy nadzoru maszyn zostaną uzupełnione systemami akwizycji danych diagnostycznych, ich archiwizacji i wizualizacji, systemami przetwarzania tych danych i ich analizy oraz systemami dostarczającymi informację o stanie maszyn.

W opinii licznych praktyków zajmujących się diagnostyką maszyn i urządzeń w przemyśle i energetyce uzasadnione organizacyjnie i ekonomicznie jest utrzymanie nadzoru diagnostycznego (Wydziałów Diagnostyki lub Wydziałów Diagnostyki i Kontroli Jakości) maszyn i urządzeń w strukturach właścicielskich przedsiębiorstwa [1.26].

Współczesne koncepcje utrzymania ruchu, czyli systemy prognostyczne, obok uznawania znaczenia przeglądów i remontów obejmują również [1.58]:

- narzędzia do wspierania decyzji: ocena ryzyka, modele intensywności uszkodzeń i analiza ich efektów oraz systemy ekspertowe,

- nowe techniki utrzymanie ruchu, na przykład monitorowanie stanu,

- zmiany w sposobie myślenia o organizacji – współuczestnictwo i praca zespołowa,

- usuwanie usterek i awarii,

- zapobieganie usterkom i awariom.

Do najważniejszych współczesnych koncepcji utrzymanie ruchu zaliczyć należy [1.58, 1.59]:

- RCM (ang. reliability centered maintenance) – utrzymanie ruchu skierowane na niezawodność, strategia wg niezawodności,

- TPM (ang. total productive maintenance) – całościowe utrzymanie ruchu zorientowane na produktywność, utrzymanie ruchu zintegrowane z produkcją.

RCM ma na celu osiągnięcie poziomu niezawodności, który jest spójny z bezpieczeństwem, aspektami środowiskowymi, kosztami operacyjnymi oraz celami biznesowymi przedsiębiorstwa [1.60]. Strategia remontowa RCM opiera się na odpowiedziach na 7 pytań:

1. Jaka jest funkcja instalacji bądź maszyny?

2. Jaka utrata funkcji następuje w momencie awarii?

3. Jakie są przyczyny każdej utraty funkcji?

4. Co się dzieje w momencie każdej awarii?

5. Jakie są konsekwencje każdej awarii?

6. Co zrobić, aby zapobiec lub przewidzieć awarię?

7. Co należy zrobić, gdy nie ma możliwości zapobiegnięcia awarii?

RCM jest wdrażane z sukcesem w wielu zakładach przemysłu i energetyki w Polsce między innymi w GDF Suez Energy Polska, Elektrownia Połaniec [1.60]. RCM jest wykorzystywany do budowy w danym zakładzie przemysłowym systemu utrzymania ruchu od podstaw. Szczególne znaczenie podczas wdrażania RCM przypisuje się pracy zespołowej. W pracach związanych z utrzymaniem ruchu muszą brać udział operatorzy maszyn i urządzeń [1.58].

TPM jest koncepcją utrzymania ruchu polegającą na wprowadzeniu autonomicznego utrzymania ruchu maszyn i urządzeń przez operatorów. Musi dojść do integracji procesu produkcyjnego z procesem obsługowym. Operatorzy przejmują bezpośrednio [1.58]:

- konserwację,

- czynności inspekcyjne,

- proste prace naprawcze,

- operatorzy współdziałają z obsługą remontową podczas przestoju maszyn i urządzeń.

Według wiedzy autorów system utrzymania ruchu TPM stosuje z powodzeniem koncern Toyota. W literaturze specjalistycznej [1.58, 1.59] są opisane również inne współczesne sposoby utrzymania ruchu maszyn i urządzeń w przemyśle i energetyce.

Literatura do rozdziału pierwszego

1.1 GlinkaT.: Historia rozwoju maszyn elektrycznych, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 112, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2016, s. 109–120.

1.2. Ronkowski M., Michna M., Kostro G., Kutt F.: Maszyny elektryczne wokół nas. Zastosowania, budowa, modelowanie, charakterystyki, projektowanie, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2011.

1.3. Strona internetowa Polskiego Naukowo-Technicznego Towarzystwa Eksploatacyjnego, https://pntte.org/

1.4. Legutko S.: Eksploatacja maszyn, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2007.

1.5. Basta J., Kulda V., Mericka J.: Badanie maszyn elektrycznych, WNT, Warszawa 1964.

1.6. Dąbrowski M.: Konstrukcja maszyn elektrycznych, WNT, Warszawa, 1965, 1997.

1.7. Dąbrowski M.: Projektowanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego, WNT, Warszawa 1988 i 1994.

1.8. Giemke R.G.: Niedomagania maszyn elektrycznych, WNT, Warszawa 1962.

1.9. Handzel Z., Ziemba S.: Fizyczne aspekty trwałości i niezawodności obiektów technicznych, IPPT PAN, Warszawa 1976.

1.10. Haviland R.P.: Niezawodność urządzeń technicznych, PWN, Warszawa 1968.

1.11. Kratochwil Z.: Technologia wytwarzania maszyn elektrycznych wirujących, WNT, Warszawa 1973.

1.12. Latek W.: Badanie maszyn elektrycznych w przemyśle, WNT, Warszawa 1987.

1.13. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego, Wydawnictwo Helion, Gliwice 1998.

1.14. Szymaniec S.: Badania, eksploatacja i diagnostyka zespołów maszynowych z silnikami indukcyjnymi klatkowymi, Studia i Monografie, zeszyt nr 333, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2013.

1.15. Szymaniec S.: Organizacja eksploatacji i diagnostyki w przedsiębiorstwie, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 110, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2016, s. 83–88.

1.16. Szymaniec S.: Diagnostyka eksploatacyjna uszkodzeń napędów elektrycznych w przemyśle, „Utrzymanie Ruchu” 2017, nr 5, s. 10–14.

1.17. Technical Associates of Charlotte: Illustrated Vibration Diagnostic Wall Chart, 2010.

1.18. Przepisy eksploatacji urządzeń elektroenergetycznych, Instytut Energetyki, Warszawa, kolejne edycje.

1.19. Ramowa Instrukcja Eksploatacji Generatorów, Energopomiar-Elektryka, Gliwice 2009.

1.20. Brüel & Kjær: Machine Condition Monitoring, Application notes BR 0267-13.

1.21. Brüel & Kjær: Systematic Machine Condition Monitoring, Applicaton notes BO 0299-11.

1.22. Brüel & Kjær: Machine Condition Monitoring using Vibration Analysis, Application notes BO 0247-11.

1.23. Brüel & Kjær: Machine Condition Monitoring using Vibration Analysis, Application notes BO 0253-11.

1.24. Brüel & Kjær: Monitorowanie stanu maszyn, Application notes BR 0446-11.

1.25. Brüel & Kjær Condition Monitoring Systems Division: Compass. Application notes BP 1053-13.

1.26. Dwojak J.: Opracowanie efektywnej diagnostyki eksploatacyjnej zespołów maszynowych w energetyce na przykładzie PGE Elektrowni OPOLE S.A., rozprawa doktorska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Opolska, Opole 2012.

1.27. Dwojak J., Szymaniec S.: Diagnostyka eksploatacyjna zespołów maszynowych w energetyce, Studia i Monografie, zeszyt nr 344, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2013.

1.28. Kandora W., Szymaniec S.: Badania i diagnostyka off-line izolacji uzwojeń maszyn elektrycznych wykonanych w technologii Resin-Rich, Studia i Monografie, zeszyt 439, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2016.

1.29. SKF.: Integrated Condition Monitoring 2004.

1.30. Brüel & Kjær: Ciągłe monitorowanie drgań, Application notes BG 0423-11.

1.31. Michna M.: Silnik bezszczotkowy z magnesami trwałymi, Politechnika Gdańska, materiały internetowe, https://docplayer.pl/8919372-Silnik-bezszczotkowy-z-magnesami-trwalymi-projekt-silnika-bezszczotkowego-z-magnesami-trwalymi.html (dostęp 19.10.2018).

1.32. Bernatt M.: Ekspertyzy i oceny przyczyn uszkodzeń silników elektrycznych dużej mocy, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 65, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2003, s. 47–54.

1.33. Bernatt M.: O awaryjności silników klatkowych wysokiego napięcia, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 68, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2004, s. 37–40.

1.34. Bernatt J., Bernatt M.: Ekspertyzy i oceny przyczyn uszkodzeń silników elektrycznych dużej mocy – cz. 2, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 68, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2004, s. 41–46.

1.35. Materiały poufne udostępnione autorom przez pewną elektrownię.

1.36. Paska J.: Niezawodność bloków energetycznych w Polsce i na świecie, „Acta Energetica. Power Engineering Quarterly” 2015, nr 3, s. 66–70.

1.37. Rusin A., Wojaczek A.: Analiza ryzyka jako narzędzie wspomagania decyzji remontowych w energetyce, Nowa Energia: I Konferencja Techniczna „Utrzymanie Ruchu – zarządzanie, efektywność, remonty”, Katowice, 18–19 czerwca 2015.

1.38. Drak B.: Analiza przyczyn awarii silników potrzeb własnych elektrowni blokowych, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 50, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 1995, s. 121–126.

1.39. Drak B.: Przyczyny awarii silników potrzeb własnych elektrowni blokowych i elektrociepłowni, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 61, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2000, s. 11–16.

1.40. Drak B.: Statystyka uszkodzeń silników wysokonapięciowych prądu przemiennego w elektrowniach zawodowych, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne, nr 65, Wydawca BOBRME Komel, Katowice 2003, s. 41–46.

1.41. Stone G.C., Boulter E.A., Culbert I., Dhirani H.: Electrical insulation for rotating machines, IEEE PRESS series on Power Engineering, USA, 2004.

1.42. Piecuch I.: Pierwszy krok na drodze do Cyberbezpieczeństwa, „Nowa Energia” 2018, nr 4, s. 77–81.

1.43. Szulc T.: Ile kosztuje bezpieczeństwo informatyczne, „Nowa Energia” 2018, nr 4, s. 82–84.

1.44. Łapiński P., Józefowicz W.: Ewolucja kultury bezpieczeństwa, „Nowa Energia” 2018, nr 4, s. 88–91.

1.45. Adamczyk M.: Dlaczego cyberbezpieczeństwo przemysłowe różni się od cyberbezpieczeństwa biurowego, „Nowa Energia” 2018, nr 4, s. 92–94.

1.46. Co przestraszyło USS Donalda Cooka na Morzu Czarnym? Internet, Sieć Voltaire , 25 września 2014, https://www.voltairenet.org/article185443.html (dostęp 16.05.2019).

1.47. Szulc T.: Wzmacniaj swoje bezpieczeństwo informatyczne, „Nowa Energia” 2018, nr 3, s. 56–58.

1.48. Bednarek J., Andrzejewska A.: Zagrożenia cyberprzestrzeni i świata wirtualnego, Difin SA, Warszawa 2014.

1.49. Tylko zjednoczeni możemy wygrać z cyberprzestępczością, wywiad z Przemysławem Kanią, Dyrektorem Generalnym Cisco https://businessinsider.com.pl/technologie/nowe-technologie/tylko-zjednoczeni-mozemy-wygrac-z-cyberprzestepczoscia-wywiad/lf5c5wx (dostęp 28.10.2018).

1.50. Bednarczyk S.: Zagrożenia i rozwiązania z zakresu cyberbezpieczeństwa systemów SCADI, Nowa Energia: I Konferencja „Cyberbezpieczeństwo przemysłowe w sektorze Energetycznym, Gazowym i Petrochemicznym”, Warszawa, 25 października 2016.

1.51. Nitecki P.: Przemysłowe systemy sterowania wczoraj i dziś – cyberbezpieczeństwo, Nowa Energia: I Konferencja „Cyberbezpieczeństwo przemysłowe w sektorze Energetycznym, Gazowym i Petrochemicznym”, Warszawa, 25 października 2016.

1.52. Marczak P.: Cyberbezpieczeństwo infrastruktury elektroenergetycznej – ukraińska lekcja, Nowa Energia: I Konferencja „Cyberbezpieczeństwo przemysłowe w sektorze Energetycznym, Gazowym i Petrochemicznym”, Warszawa, 25 października 2016.

1.53. Nieróbca B.: Wykorzystanie najnowszej generacji narzędzi OT do zabezpieczania procesów przemysłowych, Nowa Energia: II Konferencja „Cyberbezpieczeństwo przemysłowe – ciągłość technologiczno-finansowa przedsiębiorstw”, Raszyn-Falenty, 26–27 września 2017.

1.54. Wachowicz K.: Oferta w zakresie cyberbezpieczeństwa, Nowa Energia: II Konferencja „Cyberbezpieczeństwo przemysłowe – ciągłość technologiczno-finansowa przedsiębiorstw”, Raszyn-Falenty, 26–27 września 2017.

1.55. Bednarczyk S.: Zagrożenia i rozwiązania z zakresu cyberbezpieczeństwa systemów SCADA, Nowa Energia: I Konferencja „Cyberbezpieczeństwo przemysłowe w sektorzeEnergetycznym, Gazowym i Petrochemicznym”, Warszawa, 25 października 2016.

1.56. Łuba J.: Cyberbezpieczeństwo w sektorze energetycznym w świetle ustawy o KSC. Wymagania i wyzwania współpracy, Nowa Energia: III Konferencja „Niezawodność i cyberbezpieczeństwo a ciągłość technologiczno-finansowa w przemyśle”, Kazimierz Dolny, 18–19 września 2018.

1.57. Bryczek C.: Ostatnia linia obrony przed zagrożeniami cybernetycznymi implementowana w urządzeniach zabezpieczających przed skutkami zwarć i zakłóceń w systemie elektroenergetycznym oraz sterujących procesem, Nowa Energia: III Konferencja „Niezawodność i cyberbezpieczeństwo a ciągłość technologiczno-finansowa w przemyśle”, Kazimierz Dolny, 18–19 września 2018.

1.58. Legutko S.: Trendy rozwoju utrzymania ruchu urządzeń i maszyn, „Eksploatacja i Niezawodność” 2009, nr 2, s. 8–16.

1.59. Pietrzyk A., Uhl T.: Optymalizacja eksploatacji maszyn i urządzeń, „Diagnostyka” 2002, Vol. 26, s. 29–36.

1.60. Stasiukiewicz W.: Wdrożenie RCM w Elektrowni Połaniec, Nowa Energia: I Konferencja Techniczna „Utrzymanie Ruchu – zarządzanie, efektywność, remonty”, Katowice,18–19 czerwca 2015.

1.61. Gawrysiak M.: Jak zwiększyć efektywność służb utrzymania ruchu i zmniejszyć awaryjność, Nowa Energia: I Konferencja Techniczna „Utrzymanie Ruchu – zarządzanie, efektywność, remonty”, Katowice, 18–19 czerwca 2015.

1.62. Grudzień A.: Blok energetyczny o mocy 464 MW w Elektrowni Pątnów II – doświadczenia eksploatacyjne, Nowa Energia: I Konferencja Techniczna „Realizacja Bloków na Parametry Nadkrytyczne”, Kazimierz Dolny, 28–29 listopada 2013.

1.63. Jedliński Ł.: Wibroakustyczna diagnostyka maszyn, Wykład, prezentacja PDF, Internet https://docplayer.pl/49172568-Wibroakustyczna-diagnostyka-maszyn-wdm-wyklad.html (dostęp 8.11.2018).

2

DIAGNOSTYKA MASZYN I URZĄDZEŃ – UWAGI OGÓLNE

2.1. Diagnostyka techniczna maszyn

2.2. Symptomy uszkodzeń – zagadnienia ogólne

2.3. Diagnostyka eksploatacyjna w przemyśle i energetyce

2.4. Podstawy badań diagnostycznych

2.5. Analiza sygnałów diagnostycznych – zagadnienia wybrane

2.6. Elementy analizy sygnałów

2.7. Czujniki pomiarowe w diagnostyce

2.8. Aparatura pomiarowa

2.9. Diagnostyka off-line

2.10. Diagnostyka on-line (monitoring)

2.11. Jednolity system nadzoru maszyn w przedsiębiorstwie

Współcześnie w okresie stale rosnących wymagań wobec wydajności oraz redukcji kosztów produkcji w przemyśle i energetyce koniecznością staje się właściwa eksploatacja i diagnostyka maszyn. Często uszkodzenia niewielkich elementów napędowych skutkują znacznymi stratami wynikającymi z nieprzewidzianego zatrzymania procesu produkcyjnego oraz nieplanowych prac remontowych. Diagnostyka maszyn i urządzeń oraz monitorowanie parametrów ich pracy pozwala uniknąć skutków awarii, właściwie zaplanować okresy przeglądów i remontów maszyn i urządzeń oraz znacznie wydłużyć czas eksploatacji maszyn i urządzeń [2.1–2.33].

Maszyny przemysłowe tworzą coraz to bardziej złożone zespoły, towarzyszy temu coraz intensywniejsza produkcja przemysłowa i eksploatacja maszyn i urządzeń, często 24 godziny na dobę, czyli w ruch ciągłym. Podstawowym zadaniem stawianym inżynierom jest ciągły wzrost wydajności maszyn i urządzeń. Wzrostowi wydajności powinno towarzyszyć zwiększenie starań o zapewnienie pełnej sprawności maszyn i urządzeń. Trzeba to pogodzić ze stale malejącą liczebnością personelu odpowiedzialnego za utrzymanie ruchu i serwisu maszyn i urządzeń. Wzrastająca wartość maszyn i urządzeń w przemyśle kieruje uwagę służb utrzymania ruchu i służb eksploatacyjnych na unowocześnianie zasad eksploatacji i serwisu.

Stawiane są żądania wysokiej efektywności, niezawodności i konieczności spełnienia innych cech świadczących o sprawnym i prawidłowym wykonywaniu zadań eksploatacyjnych. Pociąga to za sobą konieczność opracowania i ciągłego udoskonalania metod umożliwiających zbieranie oraz analizowanie informacji o właściwościach funkcjonujących maszyn i urządzeń, o ich stopniu zdatności do wykonywania przewidzianych przez inżynierów zadań. Można powiedzieć, że stawiane jest co chwilę pytanie, jaki jest stan techniczny maszyny i urządzenia, jak się one zachowują, czy mają jakieś uszkodzenia? Efektywna organizacja procesów zmierzających do odpowiedzi na postawione wcześniej pytania jest podstawowym zadaniem diagnostyki technicznej [2.1–2.33]. Bezpieczeństwo eksploatacji, dyspozycyjność oraz trwałość i niezawodność maszyn i urządzeń wykorzystywanych w procesie produkcyjnym ma decydujący wpływ na kondycję ekonomiczną przedsiębiorstwa [2.1–2.33]. Znaczne straty produkcyjne mogą być skutkiem nieprzewidzianych awarii maszyn i urządzeń, a w konsekwencji postoju maszyn. Do tego dochodzą często bardzo kosztowne naprawy. Konieczne jest dysponowanie informacjami na bieżąco o zmianach stanu dynamicznego maszyn, o stopniu zaawansowania ich zużycia, rodzaju i poziomie uszkodzeń, po to aby zapobiec nieprzewidzianym awariom i w miarę możliwości wcześniej podjąć odpowiednie działania zapobiegawcze. Prowadzenie eksploatacji maszyn i urządzeń na podstawie ich obserwację przez obsługę jest niewystarczające. Diagnostyka maszyn i urządzeń oraz monitorowanie parametrów ich pracy pozwala uniknąć awarii, właściwie zaplanować okresy przeglądów i remontów oraz znacznie wydłużyć czas ich eksploatacji. Organizacyjna i finansowa atrakcyjność diagnostyki zespołów maszynowych oraz ciągły postęp w elektronice i dostępność do niej zachęcają do intensywnego stosowania diagnostyki maszyn i urządzeń [2.23–2.25].

Jak pisze prof. Wojciech Cholewa [2.43], diagnostyka techniczna jest dziedziną intensywnie rozwijaną od połowy ubiegłego wieku. Obejmuje ona diagnostykę maszyn i diagnostykę procesów. W niniejszej książce ograniczymy się do diagnostyki maszyn i urządzeń.

2.1. Diagnostyka techniczna maszyn

Według prof. Czesława Cempla [2.13, 2.14] diagnostyka techniczna to dziedzina wiedzy, której celem jest określenie szeroko rozumianego stanu technicznego maszyn i urządzeń za pomocą obiektywnych metod i środków poprzez badania bezpośrednie ich właściwości i badania pośrednie procesów towarzyszących, tzw. procesów resztkowych. Każdy proces użyteczny wykonywany przez maszyny i urządzenia występuje w towarzystwie generacji procesów resztkowych typu wibroakustycznego, elektrycznego, termicznego itp. [2.13]. Współdziałanie maszyny z otoczeniem przedstawiono na rys. 2.1.

Rys. 2.1. Współdziałanie maszyny z otoczeniem w dowolnym procesie produkcyjnym [2.13]

Według tego samego autora cel utylitarny diagnostyki maszyn charakteryzuje się trzema zadaniami:

- diagnoza – określenie bieżącego stanu technicznego,

- geneza – określenie przyczyn zaistnienia obecnego stanu,

- prognoza – określenie horyzontu czasowego przyszłej zmiany stanu technicznego.

Przesłanki [2.13, 2.14] do obiektywnej oceny stanu danej maszyny dają pomiary dostępnych do obserwacji symptomów (objawów) stanu technicznego i następnie wnioskowanie na podstawie otrzymanych danych. Symptom stanu [2.13, 2.14] zawiera w sobie trzy grupy parametrów i charakterystyk możliwych do obserwacji:

- parametry funkcjonalne, robocze maszyny elektrycznej (np. moc, prędkość, prąd),

- parametry i charakterystyki będące bezpośrednim symptomem zużycia (np. luzy, odchyłki kształtu i wymiarów w stosunku do wzorca),

- badanie procesów resztkowych (np. drgania, hałas, strumień osiowy, wyładowania niezupełne – wnz).

Każda maszyna przechodzi cztery fazy swego istnienia: konstruowanie, wytwarzanie, eksploatację i złomowanie. Na każdym etapie należy prowadzić stosowną diagnostykę. W sposób poglądowy przedstawiono to na rys. 2.2 [2.23]. Na rys. 2.3 przedstawiono ideę diagnostyki eksploatacyjnej maszyn [2.19–2.22].

Rys. 2.2. Cele diagnostyki na poszczególnych etapach życia maszyny elektrycznej [2.23]

Rys. 2.3. Idea diagnostyki eksploatacyjnej maszyn, krzywa życia maszyn [2.5–2.12, 2.19–2.22]

W sposobie podejścia do diagnostyki autor [2.23] wyodrębnia jako oddzielną fazę życia maszyny – obszar złomowania, natomiast w fazie eksploatacji – obszar remontu, modernizacji i retrofitu [2.23]. Autor [2.23] uważa również, że faza eksploatacji zawierać w sobie może fazę procesu technologicznego z udziałem danej maszyny. Wykorzystanie metod diagnostyki technicznej na każdym etapie życia maszyny elektrycznej jest podstawowym elementem racjonalnego zachowania użytkownika maszyny. Na podstawie analizy sygnałów generowanych przez maszyny i urządzenia określa się ich stan, przewidując przy tym terminy koniecznych przeglądów i remontów – rys. 2.3. Spośród nowoczesnych metod badań diagnostycznych maszyn należy wyróżnić bardzo efektywne badania opierające się na wykorzystaniu informacji zawartych w sygnałach towarzyszących normalnej pracy maszyn [2.13, 2.14].

Podsumowując dotychczasowe rozważania, można stwierdzić, że głównym zadaniem diagnostyki maszyn i urządzeń jest rozpoznawanie stanu obiektu na podstawie dostępnych o nim informacji [2.43]. Stosowane metody takiego postępowania można podzielić ogólnie na dwie klasy [2.13, 2.14, 2.43]:

- diagnostyka symptomowa,

- diagnostyka wsparta modelami.

Diagnostyka symptomowa w opinii autorów monografii przeważa w zastosowaniach przemysłowych. Opiera się ona głównie na czynnym i biernym eksperymencie diagnostycznym [2.13, 2.14, 2.43]. Istotną zaletą diagnostyki symptomowej jest możliwość jawnego wykorzystania posiadanej wiedzy podczas postępowania diagnostycznego. Postępowaniem alternatywnym do diagnostyki symptomowej jest diagnostyka wsparta modelami. Jej istotą jest porównanie wyników obserwacji działającego obiektu z wynikami symulowanego jego działania za pomocą posiadanego modelu i przy założeniu, że wejścia do procesu symulacji odpowiadają wejściom obserwowanym dla rozpatrywanego obiektu [2.43].

Przedstawione przez autorów niniejszej monografii metody diagnozowania maszyn elektrycznych i transformatorów mieszczą się w klasie diagnostyki symptomowej.

2.2. Symptomy uszkodzeń – zagadnienia ogólne

Diagnostyka techniczna maszyn i urządzeń, a w szczególności diagnostyka eksploatacyjna jest związana głównie ze strategią utrzymania maszyn w danym zakładzie przemysłowym zależną od ich stanu technicznego. Określenie stanu technicznego maszyn i urządzeń odbywa się na podstawie analizy symptomów towarzyszących ich eksploatacji. Za symptomy autorzy uważają ogół wielkości fizycznych związanych z pracą danej maszyny i urządzenia, a w szczególności zmiany tych wielkości. Odnosząc to przykładowo do silników indukcyjnych trójfazowych klatkowych, do symptomów towarzyszących ich pracy autorzy zaliczają charakterystyczne zmiany: prądu stojana, strumienia osiowego, drgań, temperatury, hałasu, wyładowań niezupełnych.

Zmiana symptomu może być związana ze zmianą obciążenia silnika bądź ze zmianą jego stanu technicznego, albo ze zmianą jednego i drugiego. W celu rozróżnienia zmiany obciążenia od zmiany stanu technicznego należy wykonać analizę tych zmian, przeprowadza się to w czasie procedury diagnostycznej. Określenie sposobu diagnozowania eksploatacyjnego przykładowo silników indukcyjnych klatkowych, podobnie jak i dla innych maszyn, musi być poprzedzone analizą mechanizmu powstawania danego uszkodzenia, które prowadzi do awarii lub do zatrzymania napędu i wykonania remontu. Trzeba prześledzić możliwą drogę powstawania uszkodzenia w maszynie i urządzeniu oraz określić symptomy towarzyszące ich eksploatacji, które będą reagowały już na początku pojawienia się uszkodzenia w możliwie najkrótszym czasie.

Rys. 2.4. Ogólny, uproszczony schemat przyczynowo-skutkowy występowania symptomów uszkodzenia w silnikach indukcyjnych
trójfazowych klatkowych [2.13]

Na rys. 2.4 przedstawiono opracowany przez autora [2.23] uproszczony schemat przyczynowo-skutkowy występowania symptomów uszkodzenia w silnikach indukcyjnych trójfazowych klatkowych używanych w napędach przemysłowych. Pokazano w uproszczony sposób wzajemne zależności oraz drogi powstawania zmian danego symptomu. Zwraca uwagę bardzo złożony mechanizm występowania symptomów uszkodzenia.

Aby zmniejszyć awaryjność zespołów maszynowych w przedsiębiorstwach, ustalono [2.23] warunki konieczne, jakie należy bezwzględnie przestrzegać dla zapewnienia należytego utrzymania ruchu zespołów maszynowych. Są to [2.23]:

- udział zespołu diagnostycznego w odbiorach nowych maszyn i urządzeń,

- silniki bezwzględnie przed oddaniem do eksploatacji należy sprawdzać w Stacji Prób i Pomiarów z właściwym wyposażeniem badawczym (fundament do badań, stanowisko, aparatura), zarówno pod względem elektrycznym, jak i dynamicznym oraz termicznym,

- prawidłowy dobór silnika do wymagań napędzanego urządzenia oraz możliwości zasilania,

- prawidłowy dobór łożysk w napędzie i w maszynie napędzanej,

- prawidłowy dobór sprzęgła,

- właściwie zaprojektowana i wykonana konstrukcja wsporcza, fundament z elementami do mocowania silnika i maszyny napędzanej, dbałość o ich stan techniczny,

- napędy prawidłowo ustawione na konstrukcji wsporczej, fundamencie,

- wszystkie maszyny ustawiane z uwzględnieniem poprawek cieplnych,

- wszystkie wirniki wyważone z uwzględnieniem niewywagi cieplnej,

- prawidłowe wyważanie wirnika zespołu: silnik + sprzęgło + maszyna napędzana,

- stosowanie właściwej techniki smarowania łożysk w zespole maszyn,

- dbałość o dobry stan izolacji uzwojeń maszyn elektrycznych i transformatorów,

- stosowanie pomiaru temperatury tam, gdzie jest to konieczne,

- przestrzeganie zasad montażu i demontażu łożysk – podgrzewanie indukcyjne,

- przeprowadzanie remontów tylko wtedy, gdy stan techniczny maszyny i urządzenia wskazuje na jego konieczność; nie powinno się ingerować w sprawnie działającą maszynę i urządzenie; zalecana jest strategia utrzymania maszyn i urządzeń polegająca na eksploatacji zależnej od ich stanu technicznego.

Powyższe uwarunkowania mają jednakową wagę.