Rzymska armia w Brytanii
Centurion Bernardicus, najstarszy rangą centurion Dziewiątego Legionu
Kwintus Petyliusz Cerialis, legat Dziewiątego Legionu, nieroztropny dowódca
Prefekt Katon, dowódca ósmej kohorty iliryjskiej auxiliów
Gajusz Swetoniusz Paulinus, gubernator rzymskiej prowincji Brytania, zaskoczony sytuacją, ale zdeterminowany pokonać Boudikę i jej zwolenników
Cestiusz Calpurnius, legat Dwudziestego Legionu
Poeniusz Postumus, zawodny praefectus castrorum (prefekt obozu) Drugiego Legionu
Prefekt Thrasyllus, dowódca dziesiątej galijskiej kohorty auxiliów
Centurion Tubero, dowódca kontyngentu kawalerii ósmej kohorty
Centurion Galerius, primus pilus (najstarszy rangą centurion) ósmej kohorty
Centurion Hitetius (emerytowany), weteran legionów, który nie ma nic do stracenia
Centurion Macro (nieco mniej emerytowany), weteran legionów i najlepszy przyjaciel prefekta Katona
Agrykola, trybun ze sztabu gubernatora, nowicjusz, ale predysponowany do wielkich rzeczy, jeśli pożyje dość długo
Centurion Vespillus, tymczasowy dowódca garnizonu Londinium, ledwie dający sobie radę
Phrygenus, medyk ósmej kohorty
Rzymscy cywile
Klaudia Acte, wybranka serca Katona i była kochanka cesarza Nerona wypędzona z Rzymu, obecnie incognito
Petronella, żona i miłość życia Macro, nieustraszona i nieustępliwa
Portia, matka Macro, równie nieustraszona i nieustępliwa, chociaż krucha
Lucjusz, nieodrodny syn Katona, dobrze zapowiadający się młodzieniec
Denubius, lojalny pomagier Portii
Decianus Katus, prokurator prowincji, intrygant i oportunista, którego machinacje mają katastrofalne skutki
Maecjusz Grahmius, cywil nader lubujący się w dźwięku własnego głosu
Rebelianci
Boudika, królowa Icenów, dumna przywódczyni ludów okrutnie uciskanych przez Rzym
Syphodubnus, przedstawiciel plemiennej arystokracji Icenów, który uważa, że to on powinien dowodzić
Bardea i Merida, córki Boudiki
Tongdubnus, wojownik Icenów, marny pływak
